Presentación Linux en Tiempo Real

Slide 1: Linux en Tiempo Real Carlos M. Camara Mora Estudiante de ingeniería de telecomunicaciones Mayo 2004

Slide 2: Indice

Slide 3: I nt roduccion Cont r ol de sist emas de f or ma pr ecisa y aut omát ica I nt er conex ión de dist int os sist emas Soluciones basadas en or denador es y sof t war e Respuest as r ápidas y en el moment o adecuado

Slide 4: Definición SO en Tiem po Real ( I ) “No importa que los relojes sean duros o blandos, lo que importa es que den la hora exacta” S. Dal i

Slide 5: Definición SO en Tiem po Real ( I I ) “Un sistema de tiempo real es aquel en el que para que las operaciones computacionales sean correctas no depende sólo de que la lógica e implementación de los programas computacionales sea correcto, sino también en el tiempo en el que dicha operación entregó su resultado.” D. Gillies Caract erist ícas de u n sist em a operat ivo en t iem po real Det er minismo Tiempo de r espuest a Cont r ol de los pr ocesos sobr e el sist ema Conf iabilidad Oper ación a pr ueba de f allos

Slide 6: Opciones de Tiem po Real Mult ipr ocesador , mult it ar ea, mult iplat af or ma Ópt imo ent or no de desar r ollo y pr ogr amación Sopor t e y compat ibilidad con ot r os sist emas SOFTWARE LI BRE

Slide 7: Det erm inism o y Planificacion I nt er r upciones y r ut inas impr evisibles Necesidad de planif icador es específ icos 2 planif icador es: Cíclicos y por Pr ior idades Planif icador por pr ior idades: Fij os: Rat e Monot onic Dinámicos: Ear liest Deadline Fir st (I . Ripoll)

Slide 8: Opciones para Linux RT Dos f or mas de implement ar el t iempo r eal: i) Modif icación complet a del nucleo ii) Par cheado del ker nel y módulos adicionales RTLinux f ue pioner a en t iempo r eal Las mej or es soluciones son ii) ej : RTAI

Slide 9: Descripcion de RTLinux Fue desar r ollado por V.Yodaiken yM.Bar avanov Planif icador expulsivo de pr ior idades f ij as Se int r oduce como módulo en el ker nel Act úa como un micr oker nel Ej ecución en modo super visor de la CPU Se comunica con Linux mediant e FI FOs

Slide 10: Arquit ect ura RTLinux

Slide 11: Tareas de Tiem po Real Las t ar eas se car gan en f or ma de módulos Se ej ecut an en f or ma de módulos Er r or es de pr ogr amación pueden bloquear el sist ema Cuidar planif icación par a no dej ar f uer a de ej ecucion al núcleo de Linux

Slide 12: Planificación en RTLinux Posibilidad de elegir planif icador Rat e Monot onic: Pr ior idades f ij as Ear liest Deadline Fir st : Pr ior idades dinámicas

Slide 13: Precisión Tem poral I mpr ecisión del sist ema pr ovoca J it t er Nor malment e se usa r eloj de baj a pr ecisión RTLinux ut iliza el t empor izador I NTEL 8354 Mej or amos la pr ecisión de 1 ms a 10 us

Slide 14: Com unicación ent re procesos Hay que comunicar Linux con RTLinux Usar emos colas FI FO (RT-FI FO) Tendr emos desde 64 hast a 255 colas Posibilidad de colas de mensaj es per o aun en desar r ollo

Slide 15: Experiencia práct ica C