Este documento describe el funcionamiento de un motor de corriente continua sin escobillas. Explica que la electrónica de mando conmuta la corriente en el bobinado estatórico sincronizada con la posición del rotor mediante un sensor, cambiando la polaridad en el estator y haciendo que el rotor gire. La corriente fluye a través de diferentes transistores dependiendo de la posición del rotor, creando un par motor que hace girar el rotor de forma continua mientras el circuito esté alimentado.

1. Secuencia de funcionamiento
de un motor
de corriente continua
sin escobillas

2. Posición 1
El sentido de circulación de la corriente en el bobinado estatórico se indica por las flechas. El
transistor T1 es puesto a conducir por la electrónica de mando, la corriente desde el
positivo (Vdc) circula a su través, recorre el estator y pasa a negativo por el transistor T3 mandado
como T1 por la electrónica de mando. Los polos creados en el estator tiran de los polos de los
imanes permanentes del rotor creando un par de fuerzas que lo hacen girar. La rotación pondrá el
rotor en la posición en la que queden enfrentados polos opuestos del rotor y del estator. Antes de
llegar a esta situación la información del sensor de posición del rotor hará que la electrónica de
mando conmute la corriente en el estator haciendo que cambie la polaridad en éste.

3. Posición 2
En esta nueva posición, T4 conduce la corriente que fluye desde Vdc hacia el bobinado estatórico y
se cierra a negativo por el transistor T2. T1 y T3 están bloqueados y no pasa corriente por ellos. El
sentido de circulación en el estator es el opuesto al caso anterior. La polaridad en el estator será
también la opuesta. Se mantiene el par de fuerzas que siguen haciendo girar el rotor en el mismo
sentido.

4. Por consiguiente
Pos.1
Pos. 2
Mientras el circuito permanezca alimentado con corriente seguirá produciéndose la conmutación de
la corriente en el estator sincronizada por el sensor de posición del rotor. El motor continuará
girando.

5. Bobinado estatórico
En la construcción real de estos motores el bobinado estatórico está construido por tres grupos de
bobinas (bobinado trifásico) y el rotor suele tener más de un par de polos. Así se consigue un par
motor más uniforme