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Sistemas de control automático
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  • 1. Sistemas de Control Automático
  • 2. Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí
    Regulen o dirijan su actuación por sí mismos
    Corrigiendo además los posibles errores
    Introducción
  • 3. Analogicos
    Digitales
    Hibridosanalogicodigitales
    Sistemas
  • 4. Lazo abierto: La respuesta no se compara con la señal de entrada
    Lazo cerrado: La señal de entrada secompara con la señal de referencia (señal de feedback o de retroalimentación)
    Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado
  • 5. Lazo abierto
  • 6. Lazo cerrado
  • 7. Vr(t)
    G(s)= = R
    i (t)
    La función de transferencia
  • 8. Dispositivo de entrada de información: sensores
    Componentes del sistema de control
  • 9. Dispositivos de salida de información: Actuadores
    Componentes del sistema de control
  • 10. Es un elemento fundamental del bucle de control:
    Accion proporcional
    Accion integral
    Accion derivativa
    Controladores
  • 11. P: accion del control
    e(t): señal de error
    Kp: constante proporcional
    Controlador de accion proporcional
  • 12. El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema
    Isal
    Controlador integral
  • 13. Estabiliza la respuesta de bucle cerrado
    Controlador derivativo
  • 14. Todas las ventajas de los otros 3
    Controladores PID
  • 15. El autómata programable o PLC
  • 16. Estructura
    El autómata programable