Sistemas de Control Automático<br />
Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí<br />Regulen o dirijan su actuación por sí mismos<br />...
Analogicos<br />Digitales<br />Hibridosanalogicodigitales<br />Sistemas<br />
Lazo abierto: La respuesta no se compara con la señal de entrada<br />Lazo cerrado: La señal de entrada secompara con la s...
Lazo abierto<br />
Lazo cerrado<br />
Vr(t)<br />G(s)=                = R<br />i (t)<br />La función de transferencia<br />
Dispositivo de entrada de información: sensores<br />Componentes del sistema de control<br />
Dispositivos  de salida de información: Actuadores<br />Componentes del sistema de control<br />
Es un elemento fundamental del bucle de control:<br />Accion proporcional<br />Accion integral<br />Accion derivativa<br /...
P: accion del control<br />e(t): señal de error<br />Kp: constante proporcional<br />Controlador de accion proporcional<br />
El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema<br ...
Estabiliza la respuesta de bucle cerrado<br />Controlador derivativo<br />
Todas las ventajas de los otros 3<br />Controladores PID<br />
El autómata programable o PLC<br />
Estructura<br />El autómata programable <br />
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Sistemas de control automático

3,676

Published on

Published in: Education, Technology, Business
0 Comments
2 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
3,676
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
2
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Transcript of "Sistemas de control automático"

  1. 1. Sistemas de Control Automático<br />
  2. 2. Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí<br />Regulen o dirijan su actuación por sí mismos<br />Corrigiendo además los posibles errores<br />Introducción<br />
  3. 3. Analogicos<br />Digitales<br />Hibridosanalogicodigitales<br />Sistemas<br />
  4. 4. Lazo abierto: La respuesta no se compara con la señal de entrada<br />Lazo cerrado: La señal de entrada secompara con la señal de referencia (señal de feedback o de retroalimentación)<br />Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado<br />
  5. 5. Lazo abierto<br />
  6. 6. Lazo cerrado<br />
  7. 7. Vr(t)<br />G(s)= = R<br />i (t)<br />La función de transferencia<br />
  8. 8. Dispositivo de entrada de información: sensores<br />Componentes del sistema de control<br />
  9. 9. Dispositivos de salida de información: Actuadores<br />Componentes del sistema de control<br />
  10. 10. Es un elemento fundamental del bucle de control:<br />Accion proporcional<br />Accion integral<br />Accion derivativa<br />Controladores<br />
  11. 11. P: accion del control<br />e(t): señal de error<br />Kp: constante proporcional<br />Controlador de accion proporcional<br />
  12. 12. El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema<br />Isal<br />Controlador integral<br />
  13. 13. Estabiliza la respuesta de bucle cerrado<br />Controlador derivativo<br />
  14. 14. Todas las ventajas de los otros 3<br />Controladores PID<br />
  15. 15. El autómata programable o PLC<br />
  16. 16. Estructura<br />El autómata programable <br />

×