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¿Sabías que con kinect puedes crear un sencillo robot en apenas 15 minutos? Aprende, de la mano de Jose Vicente Sogorb, la manera de hacerlo con unos sencillos pasos. Al tiempo conoceremos el ...

¿Sabías que con kinect puedes crear un sencillo robot en apenas 15 minutos? Aprende, de la mano de Jose Vicente Sogorb, la manera de hacerlo con unos sencillos pasos. Al tiempo conoceremos el impacto que han tenido estos nuevos elementos, como kinect o ROS, en la reactivación de un campo como la robótica móvil, que comienza a vivir una época de auge que promete nuevos e interesantes avances.

Ponente: José Vicente Sogorb es jefe del grupo de Automatismos en el departamento de I+D+i de Acciona Infraestructuras y miembro fundador de la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

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    Iniciación a Kinect .ppt Iniciación a Kinect .ppt Presentation Transcript

    • Iniciación a Kinect
      Por: José Vicente Sogorb Morón
    • Iniciación a Kinect
      ¿Que es el Kinect?
      ¿Cómo funciona?
      ¿Porqué es importante?
      ¿Que es ROS?
      ¿Cómo nos ayuda ROS?
      ¿Qué podemos hacer con ROS + Kinect?
    • Iniciación de Kinect - ¿Quees?
    • Iniciación de Kinect - ¿Quees?
      • Kinect es un perifericoparavideojuegos de Microsoft.
      • Desarrollado en el proyecto Natal.
      • Nacidoparacompetir con Nintendo Wii y PS Move.
       
    • Iniciación de Kinect - ¿Quees?
      • Kinect es un sensor de distancia en 3D.
      • Incluyeunacamara de video VGA.
      • Detectaautomaticamente la posición de esqueleto.
       
    • Iniciación de Kinect - ¿Como funciona?
       Sensores
    • Iniciación de Kinect - ¿Como funciona?
       Tiempo de vuelo
      VIDEO
      Escena
    • Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?
      • Robóticapresente en cienciaficción.
      • Robóticamuypresente en entornosidustriales.
      • Roomba. Primer robot domésticorealmenteimplantado.
      • Barreras de entrada:
      Capacidad de computación
      300€
      Precio de la sensorica
      150€
    • Iniciación de Kinect - ¿Porqué Kinect?
      • Barreras de entrada:
    • Iniciación de Kinect - ¿Quees ROS?
      • ROS es un sistemaoperativopara robots basado en Linux.
    • Iniciación de Kinect - ¿Como nosayuda ROS?
      ¿Como funciona ROS y comonosayuda?
      • Sistema modular.
      • Nodos y mensajes.
      Joystick
      Comando
      ROBOT
      Sensor
      Navegación
      Velocidad
      Distancia
    • Sistemas de control - ROS + Kinect
      • Manejo de un humanoide con Kinect
    • Sistemas de control - ROS + Kinect
      • Sistema de navegaciónpara un quadcopter
    • Sistemas de control - ROS + Kinect
      • Sistema de mapeado 3D o SLAM
      (Simultaneous Localización And Mapping)
    • Preguntas 
    • Muchas gracias