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Robot Markovito4

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Transcript

  • 1. Ven Atención Derecha Izquierda Alto
  • 2. Reconocomiento de ademanes
    • Extracción de características
    • Modelado
    • Reconocimiento
    Imagenes EC Carateríst. R M Ademanes
  • 3. Seguimiento y Ejecución de Comandos Localiza cara y mano Seguimiento de la mano
  • 4. Características de postura y movimiento (0,0) x y Image t . . y ' x '  a = 0  x = +  y = – form = + Image t+1 Above Right Torso
  • 5. Reconocimiento Ademanes Seguimiento de la mano Control por gestos
  • 6. Síntesis y reconocimiento de voz
    • Usamos herramientas estándar: Festival para síntesis y Sphinx para reconocimiento con el corpus para Español desarrollado en el proyecto Dimex
    • Para mejorar el reconocimiento, incorporamos modelos probabilistas de lenguaje obtenidos de ejemplos de interacciones en las diferentes aplicaciones ( Mago de Oz )
    • Para mejorar la señal incorporamos un micrófono direccional y un filtro
  • 7. Interfaz Amigable A través de su cara animada, Markovito puede expresar diversas emociones, lo que facilita la comunicación
  • 8. Reconocimiento de Objetos
    • Se enseña un nuevo objeto al robot quien obtienen sus características SIFT y guarda un nombre dado con voz
    • El robot después busca el objeto que se pide por voz empatando características SIFT de los objetos que ve
  • 9. Identificación de personas
    • Basada en el reconocimiento de siluetas
    • Segmentación con base en distancia usando la cámara estéreo
    • Identifica personas paradas, sentadas, de frente y de perfil
  • 10. Detección de rostros

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