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Robot Markovito

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  1. 1. Markovito: un Robot de Servicio <ul><ul><li>INAOE </li></ul></ul><ul><ul><li>Depto. de Ciencias Computacionales </li></ul></ul><ul><ul><li>Laboratorio de Robótica </li></ul></ul><ul><ul><li>ccc.inaoep.mx/~markovito </li></ul></ul>
  2. 2. INAOE <ul><li>Centro de Investigación (CONACYT): investigación, desarrollo tecnológico y postgrados </li></ul><ul><li>4 áreas principales: </li></ul><ul><ul><li>Astrofísica </li></ul></ul><ul><ul><li>Óptica </li></ul></ul><ul><ul><li>Electrónica </li></ul></ul><ul><ul><li>Computación </li></ul></ul><ul><li>Maestrías y Doctorados en las 4 áreas </li></ul>Tonantzintla, Puebla, México
  3. 3. De robots industriales a ... <ul><li>Tarea repetitiva </li></ul><ul><li>Ambiente conocido y controlado </li></ul><ul><li>No hay interacción con personas </li></ul><ul><li>Poca flexibilidad </li></ul><ul><li>Poca movilidad </li></ul>
  4. 4. ... a robots de servicio <ul><li>Ambientes desconocidos </li></ul><ul><li>Ambientes dinámicos </li></ul><ul><li>Necesidad de movilidad </li></ul><ul><li>Interacción con personas </li></ul><ul><li>Ambientes exteriores </li></ul><ul><li>Necesidad de flexibilidad </li></ul>
  5. 5. Robots de servicio <ul><li>Guías – guiar en un museo, explicar exhibiciones, ... </li></ul><ul><li>Ayudantes – cortar pasto, aspirar la casa, vigilar cuando no estoy, ayudar a personas discapacitadas, ... </li></ul><ul><li>Rescate – localizar sobrevivientes en un desastre natural, ... </li></ul><ul><li>Exploración – explorar un volcán, un arrecife, Marte, ... </li></ul><ul><li>... </li></ul>
  6. 6. Robots de Servicio <ul><li>Un robot de servicio requiere contar con varias capacidades: </li></ul><ul><ul><li>Planeación de trayectorias </li></ul></ul><ul><ul><li>Evitar obstáculos </li></ul></ul><ul><ul><li>Localización y construcción de mapas </li></ul></ul><ul><ul><li>Encontrar personas </li></ul></ul><ul><ul><li>Síntesis y reconocimiento de voz </li></ul></ul><ul><ul><li>Generación y reconocimiento de gestos </li></ul></ul><ul><ul><li>Búsqueda de objetos </li></ul></ul><ul><ul><li>… </li></ul></ul>
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