AGENTCOOP: PLATAFORMA DE ROBÓTICA COOPERATIVA PARA EDUCACIÓN EN TECNOLOGÍA
Enrique González Adith Pérez
Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana
Bogotá – Colombia Bogotá – Colombia
egonzal@javeriana.edu.co adith.perez@javeriana.edu.co
celular 312-5595335 celular 313-4756672
Resumen del Trabajo
La cooperación es clave porque hace posible que un conjunto de entidades simples e
independientes pueda realizar tareas complejas. El desarrollo de herramientas computacionales
que faciliten un manejo efectivo y flexible de la cooperación es indispensable en el funcionamiento
de equipos de robots que trabajan en conjunto. Los equipos de robots pueden ser utilizados para
realizar tareas que un solo robot no podría realizar sólo ó que si lo hiciera podría ser menos
eficiente. Por ejemplo, un caso de aplicación es la detección de minas antipersonales en
desminado humanitario; muchos robots podrían revisar un área en menos tiempo, además si
alguno sufre algún problema, los demás pueden continuar y terminar la tarea. Estos equipos de
robots se prestan para efectuar tareas en las que un conjunto de entidades trabajan para el logro
de objetivos comunes, incluso en ambientes competitivos; el caso más reconocido es el del fútbol
de robots, en el cual dos equipos de robots juegan fútbol en forma simular al que lo hacen los
humanos. Dado el interés que los deportes generan en los jóvenes, este tipo de aplicaciones
tienen un gran potencial para ser utilizadas en el marco de la educación en tecnología. En efecto,
la robótica cooperativa conjuga elementos lúdicos y técnicos, haciendo que los estudiantes, sin
importar su edad, se interesen por el aprendizaje y el uso de la tecnología. La idea es entonces
aplicar una metodología de “aprender jugando”; el estudiante tiene de esta manera un encuentro
amigable y divertido con la tecnología.
Para desarrollar este tipo de aplicaciones se está desarrollando el proyecto Agentes Cooperativos
con el liderazgo de la Universidad Javeriana y la participación de la Universidad de los Andes y
Maloka. Durante la primera etapa del proyecto, se culminó: la construcción del equipo de robots
AgentCoop, el cual incluye, además de un conjunto de robots móviles, un software de control de
cooperación denominado MRCC y una herramienta especializada para educación en tecnología
llamada Quemes. Esta última construida a partir de la metodología y experiencia del club de
robótica de Maloka, en el cual los niños aprenden a construir y programar robots. Estos resultados,
además de su aporte para consolidar un software de cooperación para sistemas multirobot,
representan la base de un modelo de educación en tecnología. El paso siguiente pretende
extender y aplicar el modelo Quemes en entornos de educación formal.
La robótica ya está siendo utilizada en los colegios; el aporte original de AgentCoop es el uso de
robots cooperativos. En este marco, además de lograr una formación y un acercamiento del
estudiante a la tecnología, se pretende la apropiación de una visión comunitaria para la solución de
los problemas. Se brinda así una opción de llevar a cabo procesos de enseñanza aprendizaje
innovadores dentro del aula y se contribuye a la educación en tecnología en los colegios, la cual es
una necesidad para el país. En el largo plazo, se espera que este acercamiento a la tecnología
basado en el juego contribuya a que los estudiantes tengan una experiencia positiva desarrollando
de este tipo de proyectos y encuentren un mayor gusto por el estudio de las carreras de alto
componente tecnológico.
Notas: Las coordenadas institucionales completas del profesor Enrique González (director del proyecto) y del profesor Adith Pérez
(coordinador de la presentación en Campus Futuro) son: Pontificia Universidad Javeriana, Facultad de Ingeniería, Carrera 7
40-62, Bogotá DC, Tel: 3208320 ext. 5308, Fax: 3208320 ext. 5338. Las coordenadas personales de contacto están en el
encabezado.