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Android NDK y Herramientas para control
              de Robots

             Alvaro Antonio Vanegas P

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Presentacion campus2010

  1. 1. Agenda Android NDK y Herramientas para control de Robots Alvaro Antonio Vanegas P Software Libre - Campus Party Colombia 2010 2010.07.01 Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  2. 2. Agenda Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  3. 3. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  4. 4. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Dispositivos del pasado y su importancia Anteriormente se usaban dispositivos m´viles para diferentes o servicios, entre los mas destacados PDA Pocket PC Dispositivos especializados de adquisici´n o Otros: Calculadoras, Dat´fonos, etc a Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  5. 5. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Dispositivos Anteriores Se utilizaron para diferentes fines Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  6. 6. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  7. 7. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Redes Sociales Actualmente existe una alta integraci´n con redes sociales: o twitter facebook Identi.ca otros Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  8. 8. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Aplicaciones y Herramientas de Georeferenciaci´n o Integraci´n de diferentes tipos: o GoogleMaps Georeferenciaci´n de o medios Posicionamiento Realidad Aumentada Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  9. 9. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Juegos y Herramientas relacionadas Juegos como aplicaciones: Usan los recursos normales del celular Se conectan a redes Son portados de otros dispositivos Complemento a juegos y consolas Como controles Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  10. 10. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Android como Control Simulando mando NES Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  11. 11. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  12. 12. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Qu´ Falta? e Algunas Ideas Enfocarse en otros nichos Extender la plataforma y la aplicabilidad Utilizarla como herramienta de desarrollo para otras disciplinas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  13. 13. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Qu´ Falta? e Algunas Ideas Enfocarse en otros nichos Extender la plataforma y la aplicabilidad Utilizarla como herramienta de desarrollo para otras disciplinas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  14. 14. Antecedentes Historia Otras Herramientas Importancia actual Proyecto Pop-Bot Prop´sito o Qu´ Falta? e Algunas Ideas Enfocarse en otros nichos Extender la plataforma y la aplicabilidad Utilizarla como herramienta de desarrollo para otras disciplinas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  15. 15. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  16. 16. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Que es Android NDK? Definici´n: o Es un conjunto de herramientas que permiten integrar componentes que hacen uso de c´digo nativo en aplicaciones o Android. Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  17. 17. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Ventajas: Creaci´n de o librer´ de ıas mayor eficiencia Acceso a capas distintas Migraci´n de o proyectos existentes Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  18. 18. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Ventajas: Creaci´n de o librer´ de ıas mayor eficiencia Acceso a capas distintas Migraci´n de o proyectos existentes Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  19. 19. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Ventajas: Creaci´n de o librer´ de ıas mayor eficiencia Acceso a capas distintas Migraci´n de o proyectos existentes Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  20. 20. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Deventajas: No es multiplaforma, CPUs No hay generaci´n de GUI o soportadas: ARMv5TE ARMv7-A Parte de x86 Falta de librer´ ıas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  21. 21. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Deventajas: No es multiplaforma, CPUs No hay generaci´n de GUI o soportadas: ARMv5TE ARMv7-A Parte de x86 Falta de librer´ ıas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  22. 22. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Deventajas: No es multiplaforma, CPUs No hay generaci´n de GUI o soportadas: ARMv5TE ARMv7-A Parte de x86 Falta de librer´ ıas Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  23. 23. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Android NDK Librer´ actuales: ıas libc (C library) headers libm (math library) headers JNI interface headers libz (Zlib compression) headers liblog (Android logging) header OpenGL ES 1.1 and OpenGL ES 2.0 (3D graphics libraries) headers libjnigraphics (Pixel buffer access) header (for Android 2.2 and above). A Minimal set of headers for C++ support Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  24. 24. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  25. 25. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Componentes NDK Requesitos de entrada: Makefile: Android.mk Codigo fuente en C Salida de NDK Librer´ (file.so o file.o) ıas Ejecutables (Principalmente para consola) Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  26. 26. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Componentes NDK Diagrama de Desarrollo de NDK Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  27. 27. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Demostraci´n NDK o Hello World NDK! Hellor World! Comparaci´n Dalvik-NDK o Migraci´n: OpenJPG o Tips para migrar proyectos Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  28. 28. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  29. 29. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Aplicaci´n android ASE o Diagrama de Desarrollo de NDK Android Scripting Environment, actualmente soporta: Python Tcl Perl shell JRuby Lua BeanShell JavaScript Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  30. 30. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  31. 31. Android NDK Antecedentes Componentes Otras Herramientas ASE Proyecto Pop-Bot Python Instalaci´n de Python en Android o ASE instalaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  32. 32. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  33. 33. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  34. 34. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  35. 35. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  36. 36. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  37. 37. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  38. 38. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Ventajas: Independencia Versatilidad en el desarrollo Procesador Un plus de sensores y APIs Sistemas de comunicaci´n o Reducci´n de costos en o implementaci´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  39. 39. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Plus de sensores Br´jula u GPS Aceler´metros o C´mara a Micr´fono (comandos por voz) o APIs APIs de google (Maps,Voice,etc) Terceros Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  40. 40. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Android como plataforma de desarrollo de robots Sistemas de comunicaci´n o GPRS/EDGE/3G Bluetooth Wi-Fi Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  41. 41. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  42. 42. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Estado Actual del Proyecto Tareas realizadas Construcci´n de interfaz o Desarrollo del driver para Pop-bot Homologaci´n parcial al o proyecto CellBots Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  43. 43. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Estado Actual del Proyecto Interfaz de conexi´n: o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  44. 44. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Estado Actual del Proyecto Interfaz de conexi´n o Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  45. 45. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Agenda 1 Situaci´n actual o Historia y Antecedentes Importancia de las aplicaciones m´viles o Que falta? 2 Herramientas de Desarrollo Alternativo Android NDK Componentes de NDK Android Scripting Environment Python en Android 3 Proyecto POP-Bot (Android-Arduino Robot) Android como plataforma de desarrollo de Robots Estado Actual del Proyecto y Demostraci´n o Proyectos relacionados Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  46. 46. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Proyectos relacionados Cellbots http: //www.cellbots.com http://www. amarino-toolkit.net Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots
  47. 47. Antecedentes Android para robots Otras Herramientas Proyecto Android-Popbot Proyecto Pop-Bot Proyectos similares Referencias y Agradecimientos Contacto y referencias P´gina del proyecto: http://devel.androidsith.com a Alvaro Antonio Vanegas (hpsaturn@gmail.com) Agradecimientos Especiales a: Asistentes :D A LTEX Manuel Cer´n (Coordinador o Debian GNU-Linux Software Libre) Edna Amortegui (fotograf´ ıa) Campus Party 2010 Antonio Vanegas Android NDK y Herramientas para control de Robots

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