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Robot Reparador
1. MOTIVACIÓN
En la ciudad de Bogotá hay cerca de 240.000 alcantarillas, sin embargo, al año se pierden más de
8.000, que son hurtadas para reciclar su estructura de hierro.
Entre las soluciones que se han propuesto, está la instalación de tapas de alcantarilla de
polietileno de alto impacto, lo cual podría tener un alto costo pero disminuiría los continuos robos
de tapas metálicas.
Tu misión será, construir un robot autónomo, que recorra la ciudad en busca de las alcantarillas
destapadas para instalarle las nuevas tapas.
¿Cuántas tapas de alcantarilla lograremos instalar?
2. OBJETIVO DE LA COMPETENCIA
Construir un robot que recorra una ciudad dentro de una zona de trabajo determinada, e
identifique y arregle en el menor tiempo posible la mayor cantidad de alcantarillas destapadas.
3. ZONA DE TRABAJO
A continuación se presenta la zona de trabajo de la ciudad en la que el robot debe buscar las
alcantarillas destapadas.
CIUDAD
(Lugar de Trabajo)
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4. DESCRIPCIÓN
El lugar de trabajo, estará conformada por una plataforma cuadrada de color blanco, con una
dimensión de 2.5 metros por 2.5 metros, que simbolizará una zona de la ciudad. La zona, estará
rodeada por muros pintados de color blanco, con una altura de 10 centímetros.
Obstáculos
Dentro de la zona hay edificios, éstos se conocerán como obstáculos de diferentes tamaños,
estarán pintados de color amarillo claro opaco, se ubicarán de forma aleatoria al inicio de la
competencia por el jurado, los cuales, deben ser evitados por el robot.
Rangos de las dimensiones de los Edificios
Ancho: 15 cm – 20 cm
Largo: 30 cm – 40 cm
Alto: 20 cm – 25 cm
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Alcantarillas
Las alcantarillas destapadas estarán simbolizadas por círculos de color negro con un diámetro de
8 centímetros de longitud.
Grietas y huecos
En la ciudad también existen grietas y huecos que no deberán ser reparados por el robot, estos
elementos son círculos de color café, con diferentes dimensiones, Entre un rango de diámetro
entre 4 centímetros y 6 centímetros de longitud.
Alcantarillas – Huecos
5. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
Autonomía
El robot debe ser totalmente autónomo, no son válidos los robots teleoperados a través de
cualquier medio de transmisión.
Robot Reparador
Dimensiones máximas:
Ancho: 20 cm
Largo: 25 cm
Alto: 20 cm
Peso: No hay restricción de peso
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Sensores
Para el desarrollo del robot, son válidos dentro de la competencia cualquier sensor óptico
(sensores de reflexión de luz), o sensor de toque, comerciales o desarrollados por el equipo no
son permitidos los sensores de ultrasonido o los sensores detectores de color.
Locomoción
No hay restricción respecto a la forma de locomoción del robot, son válidos robots móviles, con
ruedas, orugas, o patas. Se pueden emplear cualquier tipo de actuadores comerciales o
fabricados por el equipo.
Procesador
Se permite cualquier procesador o plataforma comercial de desarrollo, desde que ésta se
encuentre a bordo del robot.
Estructura
La estructura deberá ser fabricada por el equipo, con los materiales de su preferencia. Es válido el
uso de plataformas tipo LEGO para la construcción del robot.
6. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
La plataforma, estará conformada por 8 obstáculos de diferentes tamaños, 8 alcantarillas y ocho
huecos o grietas, colocados aleatoriamente, indicadas por el jurado.
El robot estará acompañado por un (1) representante, a quien los jurados le entregará ocho (8)
plataformas o cortes de color blanco opaco, para que tape las alcantarillas reparadas o ayude al
robot en caso de alguna falla.
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Cada robot iniciará, en un punto aleatorio de la zona de trabajo y debe empezar a buscar las
alcantarillas para repararlas. Una vez identifique la alcantarilla, la labor de reparación consiste en
detenerse sobre ella durante cinco (5) segundos. Si la verificación del jurado (control de calidad),
es correcta, indicará al representante que coloque una tapa blanca, que significa una alcantarilla
reparada, por lo que ésta cambia a color blanco para que el robot no la vuelva a identificar. Luego
de esto debe continuar la búsqueda.
En caso que el robot se encuentre con una grieta o hueco, no deberá hacer reparación sobre
este, pues si lo hace se penalizará con puntaje negativo. Para la detección de la grieta o hueco, el
robot debe pararse sobre esta, máximo durante un tiempo de dos (2) segundos.
Cada robot tiene dos (2) oportunidades o rondas para concursar.
Una ronda termina por alguna de las siguientes razones:
» Reparación de todas las alcantarillas
» Finalización del tiempo máximo para la ronda, establecido en 10 minutos
» Superado el límite de dos (2) intervenciones por parte del constructor. El constructor podrá
intervenir en caso de bloqueo del robot, o por reparación de algún mecanismo
» Superado el límite de un (1) minuto de cada intervención del constructor
» Superado el límite de 8 grietas o huecos reparadas como alcantarillas
7. REGLAS ADICIONALES
» Los robots, estarán sobre una plataforma, donde el representante los recogerá, o lo
guardará durante la competencia
» El equipo no deberá realizar ningún tipo de re-programación del robot mientras dure la
competencia. Esto para evitar que los concursantes modifiquen el comportamiento de su
robot una vez que han podido observar los errores de otros participantes
» Una vez finalizado el tiempo de concurso no será válida ninguna acción del robot
» Los obstáculos serán ubicados de manera aleatoria al inicio de cada ronda. La posición la
definirán los jueces teniendo en cuenta que los obstáculos no deben cubrir alcantarillas ni
huecos. Tampoco podrán ubicarse obstáculos a menos de 14 centímetros de una
alcantarilla
» El robot debe ser una única unidad. No se permiten soluciones basadas en el trabajo de
múltiples robots cooperativos.
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» El robot no debe golpear ni estropear la zona de trabajo. Debe evitar el contacto con las
fronteras del escenario y con los obstáculos dispuestos para la ronda
» El tiempo transcurrido durante la intervención del constructor, contará dentro del tiempo
total de la ronda
» Si el robot, requiere una ayuda, este se debe dejar en la posición y en la dirección, donde
se encontraba. El tiempo no se detiene
8. GANADOR
El ganador será aquel robot que tenga el mayor puntaje al finalizar la competencia, teniendo en
cuenta los siguientes criterios:
» Tiempo
» Cantidad de alcantarillas detectadas
» Cantidad de grietas o huecos detectadas como alcantarillas
» Intervenciones del constructor
» Choque con los obstáculos o los muros
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9. PUNTUACIÓN
En el desarrollo de la competencia se observarán los siguientes eventos para definir la
puntuación:
Presentación del robot funcionando + 50 puntos
Alcantarilla detectada y reparada + 10 puntos
Grieta detectada y no reparada +5 puntos
Grieta detectada y reparada -5 puntos
Choque del robot con obstáculos o muros -3 puntos
Intervención del constructor - 20 puntos
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