Hardware livre Arduino: eletrônica e robótica com hardware e software livres

Hardware livre Arduino: eletrônica e robótica com hardware e software livres
Oficineiro: Luiz Paulo Colombiano
Email: [email_address]

Objetivos

0- Para que serve a Eletrônica ? http://en.wikipedia.org/wiki/File:Resistor.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/File:Condensador_electrolitico_150_microF_400V.jpg

Hardware/Software Livre http://www.gnu.org/graphics/gpl-v3-logo.svg

Licenças para hardware livre
http://www.flickr.com/photos/marcelock/5898922657/,

Algumas licenças http://oshwlogo.com/ http://oshwlogo.com/ http://www.ohwr.org/documents/88

ARDUINO
http://www.arduinobrasil.com/2011/01/uno/,

Interface de programação Fonte Própria

MODELOS DE ARDUINOS
'
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM
http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLilyPad.br
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoMega2560_R3_Front_450px.jpg

MODELOS DE SHIELD http://shieldlist.org/freetronics/protoshieldbasic http://shieldlist.org/freetronics/ethernet

Bloco Principal
Void Setup()
// executada uma vez, no início do prog.
Void loop()
/* Como estamos trabalhando com microcontrolador, temos que repetir
Para sempre a instrução enquanto o arduino estiver ligado */

Instrunções básicas
pinMode(pino, modo do pino);
/*digo que o pino será uma entrada, INPUT, ou saída, OUTPUT */
digitalRead(pino); // leitura do estado do pino
digitalWrite(pino, nível logico); //escrita do valor HIGH ou LOW no pino.
analogRead(pino); // leitura do valores do pino
delay(ms); // tempo de atraso em milissegundo

Servo http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Servomotor_01.jpg

PWM http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

Controlando um servo
#include <Servo.h>
// inclui a biblioteca servo.h Mais sobre ela em arduino.cc/en/reference/servo
Servo servo1;
// crio o objeto servo1. Ele é o meu servo motor fisico criado logic.
void setup() {
servo1.attach(5);
// Anexo o meu servo 1,que é lógico ao meu servo real,
// que está no pino 5. Poderia ainda colocar o angulo mínimo e máximo em microssegundo
}
void loop() {
int angulo = analogRead(A0);
// Crio a variável, do tipo inteiro, angulo. Falo que a mesma ficará lendo a saída analógica 0
// que é a saída onde o meu potênciometro está conectado.
angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 180);
//mapeia-se de 0 180 graus . Faço isso para determinar que os valores da variável estejam nestes valores
servo1.write(angulo);
//escrevo, em servo1, que está no pino 5, o valor do angulo em graus.
delay(18);
// espero 18 milissegundos até o servo motor atingir a posição.
}

REFERÊNCIAS
arduino.cc
roboticalivre.org
equipetechhunters.blogspot.com

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by Campus Party Brasil on Feb 09, 2012

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