Tarea control digital

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Tarea control digital

  1. 1. Tarea sobre Diseño indirecto de controladoresLa siguiente función de transferencia modela la relación entre el voltaje de alimentacióny la velocidad de un motor DC: 1G(s)=------------------------ ( s + 1 ) ( s + 10 )En una investigación previa se determinó que para cumplir un error estacionario cero, unfactor de amortiguamiento relativo de 0.7 y un tiempo de estabilización menor de 1segundo, es suficiente con implementar un controlador analógico PI con función detransferencia: 51.02 ( s + 1 )Gc(s)=------------------- sSe pide entonces obtener un sistema de control digital mediante diseño indirecto, para locual se deben realizar las siguientes actividades: 1.- Obtener Gc1(z) mediante diferencias hacia atrás 2.- Obtener Gc2(z) mediante diferencias hacia adelante 3.- Obtener Gc1(z) mediante transformación bilineal 4.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc(s) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 5.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc1(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 6.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc2(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 7.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc3(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 8.- A partir de los resultados precedentes determinar justificadamente cuál de los controladores es el que ofrece mejor desempeñoElaborar un informe que demuestre el cumplimiento de las actividades y susconclusiones.

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