Intro parte1

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Intro parte1

  1. 1. Introducción• Un sistema de control digital o discreto incorpora al computador como elemento dentro del bucle de control. Actuador Planta Sensor• Los elementos reemplazados por el computador en un bucle de control serán por tanto el comparador y el controlador.
  2. 2. • La inclusión del computador en los sistemas de control aporta una serie de ventajas como son: – Mayor variedad en las acciones de control. – Mayor flexibilidad del algoritmo de control. – Mayor precisión y fiabilidad. – Menor coste cuando el número de variables a controlar es elevado. – Ayuda a las tareas del operador. – Posibilidad de incorporar funciones adicionales. – Estructuras de control más complejas.
  3. 3. • Dentro de los inconvenientes podemos citar: – Dificultades en el modelado. – Introducción de errores de cuantificación. – Ineficiencias en las transformaciones entre dominios continuo y discreto
  4. 4. Ejemplo de Sistema de Control DigitalComando + + Controlador Proceso θº θ 1 ● Prefiltro A/D D/A Digital Controlado SAltitud - - Giroscopio Transductor. Posición Control automático de la altitud de un avión.

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