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Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial
(IA)(IA)
Historia
Aplicaciones de la IA
Científicos en el campo de la IA
Robótica
Relación entre inteligencia y robótica
Tipos de Robots
Futuro de la Robótica
Historia
Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (384-Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (384-
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un programa capaz de ser ejecutado independientemente de la máquina que loun programa capaz de ser ejecutado independientemente de la máquina que lo
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Robótica
La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones deLa robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de
los robots.los robots.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como laEn la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como la
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 La robótica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se
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 Robots controlados por computadoraRobots controlados por computadora
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 Al no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot esAl no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es
incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior.incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior.
En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con lasEn un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las
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capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así como decapaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así como de
compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir.compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir.
Finalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel yFinalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel y
convertirlos en órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareasconvertirlos en órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareas
enormemente sofisticadas.enormemente sofisticadas. La robótica es una tecnología que solo puede destinarseLa robótica es una tecnología que solo puede destinarse
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  • 1. Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial (IA)(IA) Historia Aplicaciones de la IA Científicos en el campo de la IA Robótica Relación entre inteligencia y robótica Tipos de Robots Futuro de la Robótica
  • 2. Historia Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (384-Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (384- 322 a. C.) fue el primero en describir un conjunto de reglas que describen una parte322 a. C.) fue el primero en describir un conjunto de reglas que describen una parte del funcionamiento de la mente para obtener conclusiones racionales, y Ctesibio dedel funcionamiento de la mente para obtener conclusiones racionales, y Ctesibio de Alejandría (250 a. C.) construyó la primera máquina autocontrolada, un regulador delAlejandría (250 a. C.) construyó la primera máquina autocontrolada, un regulador del flujo de agua (racional pero sin razonamiento).flujo de agua (racional pero sin razonamiento). «Existirá Inteligencia Artificial cuando no seamos capaces de distinguir entre un ser«Existirá Inteligencia Artificial cuando no seamos capaces de distinguir entre un ser humano y un programa de computadora en una conversación a ciegas». Dicho porhumano y un programa de computadora en una conversación a ciegas». Dicho por Alan Turing en 1936Alan Turing en 1936 Como anécdota, muchos de los investigadores sobre IA sostienen que «la inteligencia esComo anécdota, muchos de los investigadores sobre IA sostienen que «la inteligencia es un programa capaz de ser ejecutado independientemente de la máquina que loun programa capaz de ser ejecutado independientemente de la máquina que lo ejecute, computador o cerebro».ejecute, computador o cerebro».
  • 3. Aplicaciones de la IA  Minería de datos (Data Mining)Minería de datos (Data Mining)  Industriales.Industriales.  MédicasMédicas  Mundos virtualesMundos virtuales  Procesamiento de lenguaje natural (Natural Language Processing)Procesamiento de lenguaje natural (Natural Language Processing)  RobóticaRobótica  Sistemas de apoyo a la decisiónSistemas de apoyo a la decisión  VideojuegosVideojuegos  Prototipos informáticosPrototipos informáticos  Análisis de sistemas dinámicos.Análisis de sistemas dinámicos.  Smart Process ManagementSmart Process Management  Lingüística computacionalLingüística computacional
  • 4. Científicos en el campo de laCientíficos en el campo de la inteligencia artificialinteligencia artificial  Jeff HawkinsJeff Hawkins  John McCarthyJohn McCarthy  Marvin MinskyMarvin Minsky  Judea PearlJudea Pearl  Alan Turing, discípulo de John Von Neumann,Alan Turing, discípulo de John Von Neumann, diseñó el Test de Turing que debería utilizarsediseñó el Test de Turing que debería utilizarse para comprender si una máquina lógica espara comprender si una máquina lógica es inteligente o no.inteligente o no.  Joseph WeizenbaumJoseph Weizenbaum  Raúl RojasRaúl Rojas  Ray KurzweilRay Kurzweil
  • 5. Robótica La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones deLa robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.los robots. En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como laEn la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc.Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:  1º Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.1º Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.  2º El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la2º El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.primera ley.  3º El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o3º El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.segunda ley.  0º Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad0º Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño.sufra daño.
  • 6. Relación entre IA y Robótica  La robótica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte mecánica, y la otra de la parte analítica. La robótica le debe al área de software de la informática, pues lo ha dotado de sistemas operativos, lenguajes de programación y herramientas necesarias para escribir programas nuevos y más potentes que permitan a las maquinas realizar nuevas tareas.
  • 7. Tipos de Robots  Robots impulsados neumaticamenteRobots impulsados neumaticamente  Robots equipados conRobots equipados con servomecanismosservomecanismos  Robots punto a puntoRobots punto a punto  Robots controlados por computadoraRobots controlados por computadora  Robots con capacidades sensorialesRobots con capacidades sensoriales  Robot industrialRobot industrial
  • 8. Futuro de la Robótica  Al no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot esAl no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior.incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con lasEn un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las cámaras de televisión, más pequeñas y menos caras, y con las computadorascámaras de televisión, más pequeñas y menos caras, y con las computadoras potentes y más asequibles.potentes y más asequibles. Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio tridimensional queLos sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, así como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetosrodea al robot, así como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondrá de un sistema de proceso sensorialy sus relaciones con el espacio. Se dispondrá de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así como decapaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir.compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir. Finalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel yFinalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareasconvertirlos en órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas.enormemente sofisticadas. La robótica es una tecnología que solo puede destinarseLa robótica es una tecnología que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologías, hay peligrosal beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologías, hay peligros potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su usopotenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso. Incluso sean capaces de sustituir a seres humanos en la mayoría de laspernicioso. Incluso sean capaces de sustituir a seres humanos en la mayoría de las fábricas y los trabajos de servicio.fábricas y los trabajos de servicio.  Si los elementos del robot son cada vez más potentes, también tendrán que serlo losSi los elementos del robot son cada vez más potentes, también tendrán que serlo los programas que los controlen a través de la computadora. Si los programas son másprogramas que los controlen a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la computadora deberá ser más potente y cumplir los requisitos mínimoscomplejos, la computadora deberá ser más potente y cumplir los requisitos mínimos para dar una respuesta rápida a la información que le llegue a través de los sensorespara dar una respuesta rápida a la información que le llegue a través de los sensores del robotdel robot..