1. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D
C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 1 | 6
TRABAJO FINAL DE WORD
Mª CAMILA ZAPATA ECHEVERRI
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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TRABAJO FINAL DE WORD
Mª CAMILA ZAPATA ECHEVERRI
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

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C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 3 | 6
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se representa es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª GENERACIÓN.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª GENERACIÓN.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª GENERACIÓN.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
los órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª GENERACIÓN.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
L

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C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 4 | 6
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalante nociva. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
Clasificación
de los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots play-
back
Robots
controlados por
visión
Robot
controlados
adaptablement
e
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante de la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.

5. T R A B A J O F I N A L D E M I C R O S O F T W O R D
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 En los laboratorios médicos: se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas en las ondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
) 𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) 𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Características
Que es un robot
Un ingenio mecánico
Médicos
Hibrido
Poli articuladosZoomórficos
Industriales
Tele operadores
Androides
Leyes de la robótica
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminales
controladores
alimentación
No pueden dañar a
ningún humano
Proteger su
propia existencia
Obedecer órdenes
Son
Tipo de robot

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C a m i l a Z a p a t a P á g i n a 6 | 6
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
Lunes Martes miércoles Jueves Viernes
6:10 - 7:10 castellano religión castellano contabilidad estadística
7:10 - 8:10 sociales artística castellano algebra religión
8:10 - 9:10 Ingles ética ingles geometría algebra
DESCANSO
9:35 – 10:35 naturales sociales naturales Ed. física castellano
10:35 – 11:35 Algebra informática Algebra Ed. física naturales
11:35 – 12:35 contabilidad informática Sociales sociales Sociales