As articulações podem ser classificadas de acordo com sua estrutura e função em fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. As fibrosas incluem suturas no crânio e sindesmoses com mobilidade reduzida, enquanto as cartilaginosas como sincondroses e sínfises possuem cartilagem e mobilidade também reduzida. Já as articulações sinoviais contém cávidade articular, cápsula e superfícies, sendo classificadas funcionalmente em mono, bi e tri-axiais e morfologicamente em