Your SlideShare is downloading. ×
  • Like
he-thong-bai-tap-plc-co-ban
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×

Now you can save presentations on your phone or tablet

Available for both IPhone and Android

Text the download link to your phone

Standard text messaging rates apply

he-thong-bai-tap-plc-co-ban

  • 16,785 views
Published

Bài tập PLC cơ bản

Bài tập PLC cơ bản

  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
No Downloads

Views

Total Views
16,785
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
708
Comments
0
Likes
3

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. Khoa Điện-Điện Lạnh HỆ THỐNG BÀI TẬP PLC CƠ BẢNBài 1: Mô tả hoạt động của hệ thống băng tải - Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04 - Ấn ON à ĐC1 chạy để kéo băng tải thùng chạy đưa võ thùng đóng táovào. Khi võ thùng vào đến vị trí S2 thì ĐC1 dừng. - Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để kéo băng tải táo hoạt động đưa táorơi vào thùng. Táo được đếm bởi một cảm biến hồng ngoại S1. - Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 quả (mỗi hộp chứa 24 quả) thì ĐC2dừng. Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóngthùng táo mới. - Hệ thống tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng. - Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thìdừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây.Yêu cầu:+Tóm tắt ngõ vào ra cho hệ thống.+Vẽ sơ đồ đấu dây phần cứng(Cảm biến xài 24VDC,động cơ 3 pha 380)+Viết chương trình trên S7-200 cho hệ thống trên
  • 2. Khoa Điện-Điện LạnhBài 2: Mô tả hoạt động của hệ thống trộn sơn - Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04 - Ấn Start à tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắtđầu đổ vào bình chứa. - Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1,làm ngắt 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chấtlỏng. - Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng. - Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ra ngoài. - Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2,tác động đóng Valve X. - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự độngdừng. Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset. - Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop. - Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thìdừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 6 giây.Yêu cầu như câu 1
  • 3. Khoa Điện-Điện Lạnh Bài 3: Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển tuần tự 3 động cơ - Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04 - Ấn ON1 Công tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 phaMOTOR 1 chạy trước. Sau 10 giây, Công tắc tơ K2 có điện cấp điện chođộng cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạy sau. Sau 05 giây tiếp theo, Công tắc tơK3 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 chạy sau cùng. - Ấn OFF Công tắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừngtrước. Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2dừng sau. Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động cơ KĐB 3pha MOTOR 1 dừng sau cùng.- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừngngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 7 giây.Yêu cầu như câu 1
  • 4. Khoa Điện-Điện Lạnh Bài 4: Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển đèn giao thông - Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ bên dưới - Hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư đơn giản với 6 đèn cho 2hướng. Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đỏ sáng 30 giây. - Gạt công tắc lên ON hệ thống hoạt động. - Gạt công tắc xuống OFF hệ thống dừng -Yêu cầu như câu 1:Các đèn sử dụng nguồn 220V
  • 5. Khoa Điện-Điện LạnhBài 5: Mô tả kỹ thuật Lắp đặt tủ điện, lập trình điều khiển PLC điều khiển nhóm 3 động cơ xếp theo vòng tròn đáp ứng các yêu cầu sau: Khi ấn nút ON động cơ 1 hoạt động, nếu ấn nút P thì động cơ 1 dừng, động cơ 2 bên phải hoạt động, nếu ấn P tiếp thì động cơ đang chạy dừng lại để động cơ bên phải hoạt động. Khi ấn Stop thì động cơ dừng hẳn.Có đèn báo hiển thị chế độ động cơ chạy, nguồn.Bài 6: Lập trình và lắp ráp mạch điện điều khiển máy trộn hoá chấtdùng PLC S7-200 + Chế độ auto: Chuyển công tắc chế độ sang auto, khi nhấn và nútRUN (ban đầu thùng rỗng tiếp điểm của các biến trở mở ) –PLC ra lệnh cấpđiện cho P1 bơm liệu 1 vào bình. Khi liệu 1 đầy lên vị trí ls1 ( tiếp điểm ls1đóng lại ) – P1 vẫn tiếp tục bơm. Khi liệu 1 đầy lên đến vị trí ls2 – PLC ralệnh dừng P1 đồng thời ra lệnh khởi động P2 và SM thực hiện khuấy. Khiliệu 2 được P2 bơm đầy đến vị trí ls3 –PLC ra lệnh dừng P2 và SM vẫn tiếptục khuấy. Sau 1 phút PLC ra lệnh dừng SM đồng thời ra lệnh mở V bắt đầuquá trình xả. Khi liệu xả ra ngoài thì lần lượt tiếp điểm của các cảm biến ls3,ls2, ls1 mở ra. Khi ls 1 mở ra thì PLC ra lệnh đóng van V đồng thời ra lệnhđóng bơm P1 quá trình lặp lại như trên . + Chế độ man: Khi chuyển công tắc chuyển chế độ sang vị trí manthì P1, P2, SM, V được điều khiển bởi các nút nhấn trên bảng điều khiển.Khi nhấn vào nút STOP thì toàn bộ hệ thống dừng . Sơ đồ mô tả công nghệ trên bản vẽ 01 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mô tả trên bản vẽ 02
  • 6. Khoa Điện-Điện LạnhHình vẽ 01: run stop SM man auto P1 P2 bp1 bp2 bm bv ls 3 ls 2 V ls 1HìnhS vẽ 02 R T AB RUN l0 .0 Q 0 .0 STOP TO SM l0 . 1 K1 K1 K2 K3 O L1 l0 .2 Q 0 .1 TO P1 OL2 l0 . 3 CPU K2 OL3 l0 .4 Q 0 .2 TO P2 ls 1 O L1 O L2 O L3 l0 .5 K3 ls 2 l0 . 6 ls 3 Q 0 .3 TO V SM P1 P2 l0 .7 IN P U T O UTPUT ∆ / Y - 2 2 0 /3 8 0 V 50H Z
  • 7. Khoa Điện-Điện LạnhBài 7: Haõy laäp trình PLC ñeå ñieàu khieån moätbaêng chuyeàn saûn xuaátgoàm 5 ñoäng cô hoïat ñoäng nhö sau :- Nhaán nuùt Khôûi Đoäng : ñoäng cô Ñ1 chaïy sau 10s thìÑ2chaïy, sau 10s keá tieáp thì Ñ3 chaïy vaø 20s keá tieáp nöõathìÑ4 vaø Ñ5 cuøng chaïy ñoàng thôøi Ñ1, Ñ2, Ñ3 döøng.- Nhaán nuùt Dừng hoaëc coù söï coá ñoái vôùi baát kyøñoäng cô naøothì heä thoáng ngöøng hoïat ñoäng.Yêu cầu: như câu 1Bài 8:Lắp đặt, lập trình điều khiển mở máy tuần tự tuyến băng tải đáp ứngcác yêu cầu sau: Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 1, có thể ấn nút thử nháp từng băng độc lập 1. Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 2, ấn nút Start động cơ 1 hoạt động, sau 10s động cơ 2 hoạt động, sau 5s động cơ 3 hoạt động. 2. Khi ấn Stop động cơ 3 dừng, sau 5s động cơ 2 dừng, sau 10s động cơ 1 dừng. 3. Khi có sự cố quá tải ở một trong các băng tác động dừngtất cả tuyến băng, bóng báo sự cố của băng đó sáng, sau khi sử lý sự cố ấnnút phục hồi, ấn Start hệ thống làm việc lại từ đầu.Yêu cầu: như câu 1 Bài 9: Lắp đặt, lập trình điều khiển mô hình máy trộn vật liệu với yêucầu như sau: - Khởi động hệ thống bằng nút Start, dừng hệ thống bằng nút Stop - Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máybơm hoạt động sau khi đã mở van được 5s. - Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình.Nếu sau khi khởi động 5s một trong hai cảm biến này không phát hiện có
  • 8. Khoa Điện-Điện Lạnhchất lỏng chảy vào bình lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máybơm ra bên ngoài. - Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai máy bơm, saukhi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm. - Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phépđộng cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đãđầy. - Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạtđộng). Van xả mở, khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S7 tác động và khóa vanxả lại.- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình đangthực hiện nhấn nút dừng hệ thống sẽ dừng lại.Các bơm sử dụng nguồn 220VCảm biến 24VDCVan điện từ 24VDCBài 10: Cho heä thoáng sau hoaït ñoäng vôùi 2 cheáñoä: Cheá ñoä 1 : nhaán STAR ñoäng cô moät chaïy sau5s ñoâïng cô 2 chaïy sau 5s ñoäng cô 3 chaïy, nhaán STOPñoäng cô 3, 2, döøng sau 5s ñoäng cô 1 döøng. Cheá ñoä 2 : nhaán STAR 3 ñoäng cô hoaït ñoäng ,nhaán STOP ÑC 3 döøng 5s sau ÑC 2 döøng 5s sau ÑC 1döøng.2 cheá ñoä chaïy ñoäc laäp,caùc nuùt Star Stop duøng ñöôïccho caû 2 cheá ñoäVeõ sô ñoàø ñi daây bieát 3 ñoäng cô xaøi nguoàn 3 pha380V vaø PLC 224 AC/DC/RlyBaøi 11: Hệ thống 3 máy nén khíChế độ 1 :Nhấn Start máy 1 và 2 chạy.Nhấn Stop máy 3 chạy trong khimáy 1 và 2 vẫn chạy, sau khi máy 3 chạy 5s máy 1 dừngChế độ 2 :Nhấn Start 3 máy chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại chu kỳ3 lần rồi tự chuyển sang chế độ 1 chờ người vận hành nhấn Start để bắt đầuchế độ 1
  • 9. Khoa Điện-Điện Lạnh_2 chế độ hoạt động độc lập,chưa chọn chế độ hoạt động thì nhấn Startkhông có tác dụng.Trong khi 1 trong 2 chế độ đang vận hành nhấn nút chọnchế độ bất kỳ hệ thống sẽ dừng và chuyển snag chế độ tương ứng_Nut Start dùng chung cho cả 2 chế độ.Các nút Chê độ 1,2 Start Stop dùngnguồn 24VDC.3 máy lạnh dùng nguồn 220VDCVẽ sơ đò đi dây và lập trình trên S7-200Bài 12: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3 ĐỘNG CƠ NHƯ SAUGồm 2 chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độclập khi chuyển chế độ toàn bộ hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấnStartỞ chế độ Auto:Nhấn Start động cơ 1 chạy sau 5s động cơ 2.Cả 2 động cơchạy trong vòng 10s thì động cơ 3 chạy.Động cơ 3 chạy 5s dừng 5s lặp lạinhư vậy 5 lần thì động cơ 1 chạy lại và lặp lại chu trình như ban đầu.Nếunhấn Stop hệ thống dừng lạiỞ chế độ Manu:Nhấn Start Động cơ 1 và 3 chạy.Nhấn Stop động cơ 1 và 3dừng động cơ 2 chạy 5s dừng 5s(3 động cơ dùng nguồn 3 pha 380)Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nốiLập trình theo yêu cầu dùng PLC 200Bài 13: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 6 ĐỘNG CƠ NHƯ SAUChế độ Auto: Nhấn Start động cơ 1 chạy.Nếu nhấn nút P động cơ 2 chạy động cơ 1dừng nếu tiếp tục nhấn nút P động cơ 3 chạy động cơ 2 dừng…Nếu nhấn nútT động cơ bên trái động cơ đang hoạt động sẽ chạy và động cơ đang hoạtđộng dừng.Nếu động cơ 1 đang hoạt động mà nhấn T thì động cơ 6 hoạtđộng và ngược lại nếu động cơ 6 đang hoạt động mà ta nhấn nút P thì độngcơ 1 hoạt độngChế độ Manu: Nhấn Start động cơ 1 hoạt động.Nhấn P 6 động cơ bắt đầu hoạt độngtuần tự từ 1 đến 6 mỗi động cơ chạy 5s thì dừng.Nếu nhấn T thì hoạt độngtheo chiều ngược lại từ 6 về 1
  • 10. Khoa Điện-Điện Lạnh Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối Lập trình theo yêu cầu trên dùng PLC 200Bài 14: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 3 ĐỘNG CƠChế độ Auto:Nhấn Start 3 động cơ chạy luân phiên cách nhau 5s lặp lại 3lần thì động cơ 2 chạyChế độ Manu:Nhấn Start 2 động cơ 1 và 2 chạy luân phiên cách nhau 5s Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối Lập trình theo yêu cầu trên dùng PLC 200 §1. ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀNI. Yêu cầu:Viết chương trình điều khiển tay máy hai bậc tự do có chu trình làmviệc như hình vẽ:[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg[/IMG]1. Quy trình công nghệ:Tại các vị trí A, B, C đều được gắn cảm biến hoặc công tắc hành trìnhđể xác định vị trí. Tay ngoằm vật có gắn công tắc hành trình để xácđịnh trạng thái kẹp và nhả cho tay máy.2. Chu trình vận hành của tay máy:Xuất phát từ A, tay máy xuống C lấy vật rồi đi về A, sang B, xuống Dnhả vật.Sau khi nhả, tay máy quay về B, tới A và lặp lại chu trình như ban đầu. §2.ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNGI. Yêu cầu:Viết chương trình điều khiển cho một cụm đèn giao thông ở ngã tư cóđồ hình như hình vẽ:[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image064.jpg[/IMG]Tổng chu kì đèn 56s với thời gian được phân chia như sau:[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image066.jpg[/IMG]
  • 11. Khoa Điện-Điện LạnhII. Giản đồ thời gian:Nhận thấy các hướng A1 sang B2 với B1 sang A2; A1 sang D1 với B1sang C2; C1 sang D1 với D1 sang C2; C1 sang A2 với D1 sang B2 cócùng chung một chu kì đèn. Do đó ta có thể lập giản đồ thời gian nhưsau:[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image068.jpg[/IMG]Phân công địa chỉ vào/ ra: I0.0 START I0.1 STOP Q0.0 XANH ĐÈN 1 THẲNG Q0.1 VÀNG 1 ĐÈN THẲNG Q0.2 ĐỎ ĐÈN 1 THẲNG Q0.3 ĐỎ ĐÈN 1 RẼ Q0.4 XANH ĐÈN 1 RẼ Q0.5 VÀNG ĐÈN 2 THẲNG Q0.6 XANH ĐÈN 2 THẲNG Q0.7 ĐỎ ĐÈN 2 THẲNG Q1.0 XANH ĐÈN 2 RẼ Q1.1 ĐỎ ĐÈN 2 RẼIII. Chương trình:Dưới đây là chương trình điều khiển đèn giao thông kết hợp cả chế độtự xử. Thời điểm cho chế độ tự xử từ 22h đến 4h sáng (đèn vàng nhấpnháy liên tục ở tất cả các luồng với chu kì 3s)
  • 12. Khoa Điện-Điện Lạnh §3. ĐIỀU KHIỂN BẢNG CHỮ ĐIỆN TỬI. Yêu cầu:Viết chương trình điều khiển cho bảng chữ điện tử:TRƯỜNGĐẠIHỌCGIAOTHÔNGVẬNTẢIChu trình:Sáng dần lên từ logo tới chữ TẢI, mỗi chữ sáng cách nhau 2s. Đến khisáng hết toàn bộ bảng chữ, tắt toàn bộ bảng chữ trong vòng 1s rồisáng ngược trở lại từ chữ TẢI về logo, mỗi chữ sáng cách nhau 3s. Khitoàn bộ bảng chữ sáng hết toàn bộ bảng chữ nhấy nháy 2 lần sau đólập lại bảng chữ như ban đầu.[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.gif [/IMG]§4. BỘ KHUẤY NHIÊN LIỆU I. Yêu cầu:[IMG]file:///C:/Users/ADMIN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.jpg[/IMG] Viết chương trình điều khiển cho bộ khuấy nhiên liệu có sơ đồnhư hình vẽ:Biết rằng: + Mức L(Low) tương ứng với mức cạn trong bình.+ Mức M(Middle) tương ứng với mức trung bình.+ Mức H(High) tương ứng với mức cao trong bình.Qui trình vận hành:Khi cảm biến trong thùng báo ở mức L thì 2 đường nhiên liệu đều hoạtđộng cấp nhiên liệu vào thùng .Khi cảm biến trong thùng báo ở mức M thì dừng đường cấp 1, đườngcấp 2 vẫn tiếp tục hoạt động.Khi cảm biến báo ở mức H thì dung nốt đường cấp liệu 2, đồng thời
  • 13. Khoa Điện-Điện Lạnhkhởi động cánh khuấy D để khuấy nhiên liệu trong 30s.Sau 30s nhiên liệu coi như đạt thành phẩm, khi đó mở van xả 3 để xảnhiên liệu ra. Chu trình lặp lại như ban đầu. §5. BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNGI. Yêu cầu:Viết chương trình điều khiển cho một bãi đỗ xe có sức chứa hạn chế.Cửa vào, cửa ra riêng biệt, biết sức chứa trong bãi đỗ là 10 xe. Cửa vàochỉ mở khi trong bãi còn sức chứa. Tại cửa vào và cửa ra đều gắn cảmbiến tiệm cận để xác định có xe đi đến, gắn cảm biến vị trí và công tắchành trình để xác định ngưỡng đóng, mở của cửa. §6. ĐIỀU KHIỂN TRẠM BƠMI. Yêu cầu:Viết chương trình điều khiển cho 1 trạm bơm thủy lợi gồm 8 tổ hợpbơm có chu trình làm việc như sau:+ Khi mức nước trong hồ báo ở mức Low thì 8 tổ hợp bơm làm việcluôn phiên liên tiếp, mỗi lần 4 tổ hợp bơm làm việc trong 4h.+ Khi cảm biến trong hồ báo ở mức Middle thì 8 tổ hợp bơm làm việcluôn phiên liên tiếp, mỗi lần 2 tổ hợp bơm làm việc trong 2h.+ Khi cảm biến trong hồ báo ở mức High thì 8 tổ hợp bơm làm việcluôn phiên liên tiếp, cứ mỗi tổ hợp bơm làm việc trong 1h.