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Lego

  1. 1. Colegio nacional Nicolas Esguerra Tema : Robot BAYUELO BRAYAN BARRETO NICOLAS Curso : 806 Grado : 8º Informática
  2. 2. Introducción                   Construir. Programar. Poner a prueba... 4 Tecnología Visión general ................................................. 5 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Conexión de la tecnología NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Menú principal del NXT ............................... 14 Sensor táctil .................................................... 26 Sensor acústico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasónico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lámparas ......................................................... 36 Utilización del Bluetooth ............................. 37 Software Instalación del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51
  3. 3.  El Robot Educator ......................................... 53  Paleta de programación ............................. 56  El panel de configuración .......................... 60  El controlador ................................................. 60  Registro de datos  Introducción .................................................... 61  Cómo empezar .............................................. 62  Interfaz de usuario del software ............. 63  Herramientas .................................................. 65  Configuración de experimentos .............. 66  Cuatro formas de registrar datos ........... 67  Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68  Administrar archivos de registro ............ 71  Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797....................................................... 72  Información útil  Descarga en múltiples NXT ....................... 75  Solución de problemas ............................... 77
  4. 4. CONSTRUIR Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
  5. 5. PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
  6. 6. PONER A PRUEBA Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  7. 7. COMPONENTES 1,Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education. 5,Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno. 2,Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión. 6,Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responde 3,Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido. 7,Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. 4,Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento. 8,Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
  8. 8. 1, 2, 3, 4, 5, 6,
  9. 9. 7, 8,
  10. 10. BATERIAS Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
  11. 11. CONEXIONES Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46). Encienda el NXT. Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48). Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.
  12. 12. Encienda el NXT. Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48). Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.
  13. 13. LADRILLO NXT Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado). Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos. Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono.
  14. 14. Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth. Conectado al USB y funcionando bien. Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).
  15. 15. Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea. Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz Botones del NXT Naranja: Encender/ Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar. Apagado de su NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. P presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT Puertos de entrada El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4
  16. 16. ESPECIFICACIONES Especificaciones técnicas • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz
  17. 17. F.I.N

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