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  • 1. ROBÓTICA Para acompañar el camino que vamos a emprender con en este trabajo veremos la película de Ciencia Ficción Yo, Robot. En esta aparecen plasmadas las que actualmente son las tres leyes principales de la robótica, y se tratan algunas de las posibles paradojas que se pueden producir a partir de ellas, en ésta y en otras historias de Isaac Asimov se nos presenta una gran variedad de robots prácticamente humanos, tanto en apariencia como en forma de pensar. En los últimos años los robots han sido mostrados en infinidad de películas como máquinas dañinas y amenazadoras, como en Terminator, o como máquinas entrañables como en La Guerra de lasGalaxias con C3PO y R2D2, qué tienen estas concepciones de ciertas y falsas y qué de ficción y quéde realidad, es una opinión que nosotros mismos tenemos que formar. Con este trabajo tenemosque llegar a ser capaces de contestar preguntas como; ¿Qué son, cómo son y para qué sirven losrobots tal como se conciben hoy en día? TAREAFormaremos comisiones de alumnos los cuales Investigarány elaborarán un informe que recoja una imagen fidedignaacerca de los robots y de la robótica en el momento actual.¿Qué hay de mito y qué de realidad? ¿Cómo afectan ypodrán afectar en el futuro a nuestras vidas?Lo primero que deben hacer es efectuar una completarecopilación de toda la información necesaria y un primeranálisis. La elaboración del informe y de la presentación oralserá un trabajo que en su mayor parte lo tendrás querealizar en casa, aunque dispondrán de algunas clases paradarle forma y consultar todas las dudas que les surjan.Presentarán un informe en el que recogerán las conclusiones y la información que hayan buscado,todo ello en formato electrónico (Word) que será entregado por mail a la dirección de correo de laasignatura, o como el docente disponga. Pero además deberán realizar una exposición oral de losaspectos más significativos del mismo, la presentación oral podrá ser acompañada de otrasherramientas que acompañen sus palabras. (PowerPoint)El día del oral presentarán también una maqueta en la cual elaborarán un robot casero conmaterial reciclable, pudiendo tener para la elaboración ayuda de sus familiares.Prof. Patricia Ferrer Página 1
  • 2. PROCESO Para realizar la tarea descrita, formarán grupos de 4 personas. En cada grupo, cada uno de ustedes asumirá uno de los siguientes papeles, elegidos según vuestro criterio, pero tras alcanzar un consenso: • Historiador-sociólogo • Técnico-ingeniero • Científico • Aficionado (que actuará también como coordinador del grupo)Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuación.Papel Temas • Origen de las palabras robot y robótica • Origen y desarrollo de la robótica. Antecedentes históricos. Distintas generaciones de robots.Historiador-sociólogo • Instituciones y asociaciones internacionales dedicadas a la robótica. • Impacto de los robots en los diferentes aspectos de nuestra vida actual y perspectivas de futuro. • Distintas definiciones de robot y robótica -elige la que te parece “más adecuada” y justifícalo- • Clasificación de los robots desde diferentes puntos de vista: utilidad, morfología, etc.Técnico-ingeniero • Unidades funcionales que componen un robot • Robots industriales: morfología, clasificación,… • Principales parámetros que caracterizan a un robot • Diferentes aplicaciones técnicas de los robotsCientífico • Nuevos campos de investigación en robóticaProf. Patricia Ferrer Página 2
  • 3. • Domótica • Diferentes aplicaciones científicas (en investigación) de los robots • Clubs y asociaciones de robótica • Empresas de ensamblaje de robots para aficionadosAficionado • Materiales didácticos de robótica • Noticias sobre robotsAunque tienen que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarsecompletamente de las tareas que conlleva su propio papel.Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida, y 1 sesiónmás para intercambiar y compartir entre ustedes lo encontrado.A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentaciónoral fuera del horario de clase. La organización del informe y de la presentación queda a sucriterio, pero deben cubrir los temas y aspectos que se han indicado antes. Aunque sí deberánincluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y loque saben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sílo eran, ¿cómo afectan a nuestras vidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos ylas películas?, etc.El informe deberá tener una extensión aproximada de hasta 5 páginas, cada informe, en la que sepodrán incluir también imágenes inherentes al tema de investigación. Para la presentación oraldispondrán de 15 min. y utilizarán los sistemas de videoproyección del aula. Cada alumno seencargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que ha asumido.La evaluación de esta actividad constará de tres apartados: • Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una calificación común para todos los componentes del grupo. • Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual. • Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en tanto desarrollan los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación individual.Prof. Patricia Ferrer Página 3
  • 4. La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres.1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo)Calificación / Excelente Bien Satisfactorio MejorableCriterio (4) (3) (2) (1) Todos los temas Todos los temas Todos los temas tratados y la mayor tratados y la mayor tratados y todas lasCantidad de parte de las parte de las Uno o más temas no preguntas fueronInformación preguntas fueron preguntas fueron están tratados. contestadas en, al contestadas al contestadas en 1 menos, 2 oraciones. menos 2 oraciones. oración. Identifica la Identifica Identifica la información parcialmente la información No identifica la importante. La información importante. La información información está importante. La información da importante. LaCalidad de la claramente información da respuesta a las información tieneInformación relacionada con el respuesta a las preguntas principales poco o nada que ver tema principal y preguntas y 1-2 ideas con las preguntas proporciona varias principales, pero no secundarias y/o planteadas. ideas secundarias y/o da detalles y/o ejemplos. ejemplos. ejemplos. Casi no hay errores Hay muchos errores No hay errores de Hay pocos errores de de gramática, de gramática,Redacción gramática, ortografía gramática, ortografía ortografía o ortografía o o puntuación. o puntuación. puntuación. puntuación. La información está La información está muy bien organizada La información está La información organizada con con párrafos bien organizada, pero los proporcionada no párrafos bien redactados y con párrafos no están parece estar redactados. subtítulos. bien redactados. organizada. La mayor parte de losOrganización Todos los párrafos Los párrafos incluyen La estructura del párrafos incluye una incluyen una información texto no era clara y introducción, introducción, relacionada pero en las oraciones no explicaciones o explicaciones o general no han sido estaban en general detalles y una detalles y una bien organizados. bien relacionadas. conclusión. conclusión.Diagramas e Los diagramas e Los diagramas e Los diagramas e Los diagramas eIlustraciones ilustraciones son ilustraciones son ilustraciones son ilustraciones no sonProf. Patricia Ferrer Página 4
  • 5. ordenados y precisos ordenados, precisos y precisos y/ o no precisos y añaden y en ocasiones añaden comprensión añaden comprensión comprensión al tema.añaden comprensión al tema. al tema. al tema. Todas las fuentes de Todas las fuentes de Todas las fuentes de información y las información y Algunas fuentes de información y lasFuentes de gráficas están gráficas están información y gráficas estánInformación documentadas, pero documentadas, pero gráficas no están documentadas y en algunas no están en muchas no están en documentadas. el formato adecuado. el formato adecuado. el formato adecuado. Puede usar Usa con éxito los Puede usar los ocasionalmente los enlaces sugeridos enlaces sugeridos Necesita ayuda o enlaces sugeridos para encontrar para encontrar supervisión para usarUso de para encontrar información, y información, y los enlaces sugeridosInternet información, y navega a través de navega a través de y/o navegar a través navega a través de los sitios fácilmente y los sitios fácilmente y de los sitios. los sitios fácilmente y sin ayuda. sin ayuda. sin ayuda.2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)Calificación / Excelente Bien Satisfactorio MejorableCriterio (4) (3) (2) (1) Demuestra un Demuestra un buen Demuestra un buen completo entendimiento del entendimiento de No parece entender entendimiento del tema. partes del tema. muy bien el tema. tema. El alumno puede con El alumno puede con El alumno no puede El alumno puede conComprensión precisión contestar la precisión contestar contestar las precisión contestar mayoría de las unas pocas preguntaspreguntas casi todas las preguntas planteadas formuladas por la preguntas formuladas por la formuladas por la audiencia. formuladas por la audiencia. audiencia. audiencia. Habla Habla con oraciones Algunas veces habla Raramente habla frecuentementeExpresión oral completas casi usando oraciones usando oraciones usando oraciones siempre. completas. completas. completas.Prof. Patricia Ferrer Página 5
  • 6. Usa vocabulario Usa vocabulario Usa vocabulario técnico apropiado. técnico apropiado. técnico Aumenta el Usa varias (5 o más) Incluye 1-2 palabras relativamente vocabulario de la palabras o frases queVocabulario que podrían ser apropiado. No audiencia definiendo no son entendidas nuevas para la mayor incluye vocabulario las palabras que por la audiencia. parte de la audiencia, que podría ser nuevo podrían ser nuevas pero no las define. para la audiencia. para ésta. El volumen es adecuado para ser El volumen es El volumen es escuchado por toda adecuado para ser adecuado para ser la audiencia durante escuchado por toda escuchado por toda El volumen es débil gran parte de la la audiencia durante la audiencia durante para ser escuchado presentación. toda la presentación. casi toda la por la audiencia. Habla claramente Habla claramente presentación. A menudo habla casi todo el tiempoDicción todo el tiempo y no Habla claramente entre dientes, no se pero no pronuncia tiene mala todo el tiempo pero le puede entender o bien. pronunciación. no pronuncia bien. tiene mala Se usaron pausas Se usaron pausas 2 o Se usaron pausas una pronunciación. pero no fueron más veces para vez para mejorar el No se usaron pausas. efectivas en la mejorar el significado significado y/o mejora del y/o el impacto. impacto dramático. significado o del impacto. Se usan varios apoyos (por ejemplo, Se usan 1-2 apoyos No se usa apoyo multimedia) que Los estudiantes usan que demuestran alguno o los apoyos demuestran 1-2 apoyos queUso de apoyos considerable trabajo/ escogidos restan considerable trabajo/ mejoran la creatividad y mejoran valor a la creatividad y mejoran presentación. la presentación. presentación. la presentación mejor. Las expresiones Las expresiones Las expresiones Muy poco uso de faciales y el lenguaje faciales y el lenguaje faciales y el lenguaje expresiones faciales oLenguaje corporal generan un corporal algunas corporal son usados lenguaje corporal. Nocorporal y fuerte interés y veces generan un para tratar de genera mucho interésentusiasmo entusiasmo sobre el fuerte interés y generar entusiasmo, en la forma de tema en otros. entusiasmo sobre el pero parecen ser presentar el tema. Tiene buena postura tema en otros. fingidos. Tiene mala postura y/Prof. Patricia Ferrer Página 6
  • 7. y está relajado. Tiene buena postura Algunas veces tiene Establece contacto y establece contacto o no mira a las buena postura y visual con todos en el visual con todos en el personas durante la establece contacto salón durante la salón durante la presentación. visual. presentación. presentación. La duración de la La duración de la La duración de la La duración de la presentación es presentación es presentación es algoDuración presentación es la ligeramente notablemente mayor diferente de la estipulada. diferente de la o menor que la estipulada estipulada. estipulada Escucha Escucha atentamente Algunas parecen no Algunas veces parece atentamente. NoEscucha otras pero hace estar escuchando, no escuchar y pero hace movimientos opresentaciones movimientos o ruidospero no resulta hace movimientos o ruidos que son molestos. molesto. ruidos molestos. molestos.3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)Calificación / Excelente Bien Satisfactorio MejorableCriterio (4) (3) (2) (1) Casi siempre trae el Trae el material Casi siempre trae el A menudo olvida el material necesario, necesario a clase y material necesario a material necesario oPreparación pero algunas veces siempre está listo clase y está listo para no está listo para necesita instalarse y para trabajar. trabajar. trabajar. se pone a trabajar. Algunas veces Proporciona siempre Por lo general, proporciona ideas ideas útiles cuando proporciona ideas Rara vez proporciona útiles cuando participa en el grupo útiles cuando ideas útiles cuando participa en el grupo y en la discusión en participa en el grupo participa en el grupoContribuciones y en la discusión en clase. Es un líder y en la discusión en y en la discusión en clase. Es un miembro definido que clase. Es un miembro clase. Puede negarse satisfactorio del contribuye con fuerte del grupo que a participar. grupo que hace lo mucho esfuerzo. se esfuerza. que se le pide.Trabajo Casi siempre Usualmente escucha, A veces escucha, Raramente escucha,compartido escucha, comparte y comparte y apoya el comparte y apoya el comparte y apoya elProf. Patricia Ferrer Página 7
  • 8. apoya el esfuerzo de esfuerzo de otros, esfuerzo de otros. otros. Trata de esfuerzo de otros. No pero algunas veces Frecuentemente no mantener la unión de causa “problemas” no es un buen es un buen miembro los miembros en el grupo. miembro del grupo. del grupo. trabajando en grupo. Con frecuencia critica Nunca critica Rara vez critica Ocasionalmente en público el públicamente el públicamente el critica en público el proyecto o el trabajo proyecto o el trabajo proyecto o el trabajo proyecto o el trabajo de otros miembrosActitud de otros. Siempre de otros. A menudo de otros miembros del grupo. Raramente tiene una actitud tiene una actitud del grupo. Tiene una tiene una actitud positiva hacia el positiva hacia el actitud positiva hacia positiva hacia el trabajo. trabajo. el trabajo. trabajo. No sugiere o refina No trata de resolver Busca y sugiere soluciones, pero está problemas o ayudar aResolución de Refina soluciones soluciones a los dispuesto a tratar otros a resolverlos.problemas sugeridas por otros. problemas. soluciones Deja a otros hacer el propuestas por otros. trabajo. Algunas veces se centra en el trabajo La mayor parte del que se necesita Se mantiene tiempo se centra en Raramente se centra hacer. Otros centrado en el el trabajo que se en el trabajo que seEnfoque en el miembros del grupo trabajo que se necesita hacer. Otros necesita hacer. Dejatrabajo deben algunas veces necesita hacer. Muy miembros del grupo que otros hagan el regañar, empujar y autodirigido. pueden contar con trabajo. recordarle a esta esta persona. persona que se mantenga enfocado.Utilización del Utiliza bien el tiempo Utiliza bien el tiempo Tiende a demorarse, Rara vez tiene lasTiempo durante todo el durante todo el pero siempre tiene cosas hechas para la proyecto para proyecto, pero pudo las cosas hechas para fecha límite y el asegurar que las haberse demorado la fecha límite. El grupo ha tenido que cosas estén hechas a en algún aspecto. El grupo no tiene que reajustar la fecha tiempo. El grupo no grupo no tiene que reajustar la fecha límite o trabajar en tiene que reajustar la reajustar la fecha límite o trabajar en las responsabilidades fecha límite o límite o trabajar en las responsabilidades de esta persona trabajar en las las responsabilidades por la demora de porque el tiempo ha responsabilidades por la demora de esta persona. sido gestionadoProf. Patricia Ferrer Página 8
  • 9. por la demora de esta persona. inadecuadamente. esta persona. Proporciona trabajo Proporciona trabajo que, ocasionalmente, que, por lo general, necesita ser Proporciona trabajo necesita serCalidad del Proporciona trabajo comprobado o de la más alta comprobado otrabajo de calidad. rehecho por otros calidad. rehecho por otros miembros del grupo para asegurar su para asegurar su calidad. calidad.Estoy segura de que han hecho un buen trabajo En el transcurso de sus indagaciones hanaprendido algo acerca de: • Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día • Cuáles son sus orígenes y evolución • Cuáles son sus aplicaciones fundamentales • Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina, hogar, … • Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científicaY espero también que hayan comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles separecen bien poco a los androides y a los cyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un serandroide como R. Daneel?, o ¿sólo se trata de sueños de robot…?.Prof. Patricia Ferrer Página 9
  • 10. HASTA LA VISTA BABY!!!Prof. Patricia Ferrer Página 10