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  • 1. PROJETO INTERDISCIPLINAR ARHTE 2012.1 Grupo Deltabot Engenharia apresenta:Anderson Cesarino, Eng. Mecatrônica. 3ª semestre.Evelyn Sobral, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.Filipe Matos, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.Roberto Evison, Eng. Mecânica, 4ª semestre.
  • 2. APRESENTAÇÃO1. Empresa Deltabot Engenharia2. SucaTIno : o robô sustentável3. Características do SucaTIno4. Confecção do protótipo5. Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para aconstrução do robô6. Materiais comprados para parte eletrônica do robô7. Programação8. Referências
  • 3. Foco da Empresa :• Análise das necessidades do cotidiano.• Desenvolvimento de projetos de automação e robótica.
  • 4. • Desenvolvimento de robô de sumô para combate.
  • 5. • Sustentabilidade e reciclagem do lixo eletrônico.
  • 6. O ROBÔ SUSTENTÁVEL• Robô desenvolvido com sucatas de T.I integrados com Arduíno.
  • 7. Características do• 70% de sua estrutura constituídos de sucatas de TI;• Possibilidade de ataque ao oponente por dois lados;• 04 sensores de borda;• Mobilidade lenta, economizando energia;• Ataque agressivo ao detectar o adversário;• Baterias recarregáveis via porta USB;• Programação pela plataforma Arduíno;
  • 8. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPOMateriais reaproveitados de sucata eletrônica para construçãofísica do robô.• Suporte de cooler de processadores INTEL LGA478;
  • 9. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO Chassi do robô
  • 10. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  • 11. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Chapas metálicas de espelho da CPU e de núcleo de transformadores de módulo isolador.
  • 12. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Rodas de borracha do eixo tracionador de papel da impresso HP.
  • 13. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  • 14. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Conectores e cabos de CPU – cooler e da placa mãe para conexão das interfaces.
  • 15. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Capa de acrílico de CD para o suporte do Arduíno
  • 16. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPOMateriais comprados para a parte eletrônica do robô:• Quatro servo motores com torque de 1,3 kg/cm e velocidade 0,12 segundos / 60 graus cada.
  • 17. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Quatro Fotodiodos e quatro Foto Transistores.• Dois sensores ultrassônicos com alcance de até 4 m.
  • 18. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Quatro pilhas recarregáveis com 1,2 volts cada, configuradas em série.
  • 19. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  • 20. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  • 21. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  • 22. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Arduíno UNO 3.0
  • 23. Confeccção do Protótipo• Placa de fenolite ilhada usada como base para acoplar todos os componentes do robô (placa mãe).
  • 24. Confecção do Protótipo Disposição dos sensores e motores no robô. S1 S2 U1 M1 M2 M3 M4 U2 S3 S4
  • 25. Confecção do Protótipo Verde Laranja 2 3 TRG ECH Cinza S1 v 6 U1 Roxo S2 7 Azul BAT SW M1 8 Verde M2 9 Amarelo M3 10 Laranja M4 11 USB Vermelho S3 12 Marrom U2 S4 v 13 Branco ECH TRG Verde 4 5
  • 26. PROGRAMAÇÃO
  • 27. Vídeo teste
  • 28. Conclusão...
  • 29. Referências• ROBÓTICA. Disponível em: <http://stoa.usp.br/robotica/weblog/38858.html&docid=tplB Pu_4MB> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.• < http://www.uairrior.com.br/index.php/eventos/> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.• <http://www.viverseguronotransito.com.br/2012/06/sustenta bilidade-no-transito/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.• <http://candiba.com/recivida/cartilha/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.• <http://www.mundodastribos.com/www-e-lixo-org-coleta-de- lixo-eletronico.html> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.

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