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  1. 1. PROJETO INTERDISCIPLINAR ARHTE 2012.1 Grupo Deltabot Engenharia apresenta:Anderson Cesarino, Eng. Mecatrônica. 3ª semestre.Evelyn Sobral, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.Filipe Matos, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.Roberto Evison, Eng. Mecânica, 4ª semestre.
  2. 2. APRESENTAÇÃO1. Empresa Deltabot Engenharia2. SucaTIno : o robô sustentável3. Características do SucaTIno4. Confecção do protótipo5. Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para aconstrução do robô6. Materiais comprados para parte eletrônica do robô7. Programação8. Referências
  3. 3. Foco da Empresa :• Análise das necessidades do cotidiano.• Desenvolvimento de projetos de automação e robótica.
  4. 4. • Desenvolvimento de robô de sumô para combate.
  5. 5. • Sustentabilidade e reciclagem do lixo eletrônico.
  6. 6. O ROBÔ SUSTENTÁVEL• Robô desenvolvido com sucatas de T.I integrados com Arduíno.
  7. 7. Características do• 70% de sua estrutura constituídos de sucatas de TI;• Possibilidade de ataque ao oponente por dois lados;• 04 sensores de borda;• Mobilidade lenta, economizando energia;• Ataque agressivo ao detectar o adversário;• Baterias recarregáveis via porta USB;• Programação pela plataforma Arduíno;
  8. 8. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPOMateriais reaproveitados de sucata eletrônica para construçãofísica do robô.• Suporte de cooler de processadores INTEL LGA478;
  9. 9. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO Chassi do robô
  10. 10. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  11. 11. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Chapas metálicas de espelho da CPU e de núcleo de transformadores de módulo isolador.
  12. 12. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Rodas de borracha do eixo tracionador de papel da impresso HP.
  13. 13. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  14. 14. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Conectores e cabos de CPU – cooler e da placa mãe para conexão das interfaces.
  15. 15. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Capa de acrílico de CD para o suporte do Arduíno
  16. 16. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPOMateriais comprados para a parte eletrônica do robô:• Quatro servo motores com torque de 1,3 kg/cm e velocidade 0,12 segundos / 60 graus cada.
  17. 17. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Quatro Fotodiodos e quatro Foto Transistores.• Dois sensores ultrassônicos com alcance de até 4 m.
  18. 18. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Quatro pilhas recarregáveis com 1,2 volts cada, configuradas em série.
  19. 19. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  20. 20. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  21. 21. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
  22. 22. CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO• Arduíno UNO 3.0
  23. 23. Confeccção do Protótipo• Placa de fenolite ilhada usada como base para acoplar todos os componentes do robô (placa mãe).
  24. 24. Confecção do Protótipo Disposição dos sensores e motores no robô. S1 S2 U1 M1 M2 M3 M4 U2 S3 S4
  25. 25. Confecção do Protótipo Verde Laranja 2 3 TRG ECH Cinza S1 v 6 U1 Roxo S2 7 Azul BAT SW M1 8 Verde M2 9 Amarelo M3 10 Laranja M4 11 USB Vermelho S3 12 Marrom U2 S4 v 13 Branco ECH TRG Verde 4 5
  26. 26. PROGRAMAÇÃO
  27. 27. Vídeo teste
  28. 28. Conclusão...
  29. 29. Referências• ROBÓTICA. Disponível em: <http://stoa.usp.br/robotica/weblog/38858.html&docid=tplB Pu_4MB> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.• < http://www.uairrior.com.br/index.php/eventos/> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.• <http://www.viverseguronotransito.com.br/2012/06/sustenta bilidade-no-transito/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.• <http://candiba.com/recivida/cartilha/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.• <http://www.mundodastribos.com/www-e-lixo-org-coleta-de- lixo-eletronico.html> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.

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