Robotica

Universidad San Pedro

PAEIIS 2008 – Huaraz.

Robótica

Integrantes:

Cerdan Arteaga, Hector Alberto.

Sigüeñas Zarzosa, Cynthia Madelaine.

¿Qué es la robótica? La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.

Las tres leyes de la robótica : 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley . 3. Un robot debe proteger su propia existencia , hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

La ley cero: Es una variación de una de las leyes de la robótica, que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov , “Los robots del amanecer ”. Esta ley, sólo pudo ser enunciada por un robot moribundo, R. Giskard Reventlov , tras haber tenido que matar a un ser humano tratando de defender un beneficio futuro para el total de la Humanidad.

¿Qué es un robot? Es una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción, no bajo la acción directa del control humano. Las acciones de los robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades y lo impulsan.

Tipos de Robots:

Se diferencian por sus capacidades :

Androides

Móviles

Zoomoticos

Poliarticulados

Robótica Industrial

Es el estudio, diseño y uso para ejecución de procesos industriales

Fabricación

Ensamblaje

Soldadura

Logística de almacén

Diferencias de Hardware

La diferencia de hardware entre robots y computadoras, son los Periféricos.

Los Robots tienen periféricos de Salidas para manipular sus entornos y Sensores de Entrada que permiten acciones correctivas.

Los Robots en la Industria…

1995 – Más de 700 mil Robots Industrializados.

500 mil se emplean en Japón.

120 mil en Europa Occidental.

60 mil en Los Estados Unidos.

Ejemplos

En una fábrica automotriz (Toyota) los robots se usan para ensamblar las distintas partes del automóvil y también se suelen utilizar en la parte de pintura del automóvil entre otros. Reemplazando la mano del hombre en el trabajo.