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StratoSpera STSp-1Payload

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StratoSpera STSp-1: Main board, software e dati missione

StratoSpera STSp-1: Main board, software e dati missione

Progetto per il lancio di palloni sonda amatoriali - presentazione fatta ad AstronautiCON 5 a Lecco il 20 Novembre 2010.

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    StratoSpera STSp-1Payload StratoSpera STSp-1Payload Presentation Transcript

    • StratoSpera STSp-1 Main board, software e dati missione Panorama little planet da 24.000 metri di STSp-1
    • StratoSpera STSp-1
    • StratoSpera STSp-1: Chi sono? ● Nome: Francesco Sacchi ● email: f.sacchi@develer.com ● Vivo a Pistoia
    • StratoSpera STSp-1: Presentazione ● Collaboro con Develer S.r.l. : servizi per l'industria ● Progettazione elettronica ● Realizzazione software a tutti i livelli (dal firmware fino alle web applications) ● Usiamo principalmente Linux e tecnologie open source e software libero
    • StratoSpera STSp-1: Presentazione ● Maintainer di BeRTOS ● Sistema operativo open source per applicazioni embedded real-time, sviluppato da Develer ● Ho realizzatore l'elettronica e il software del computer di bordo di StratoSpera, utilizzando BeRTOS
    • StratoSpera STSp-1: Presentazione ● Socio ISAA: Italian Space and Astronautics Association
    • StratoSpera STSp-1: cos'è un pallone sonda meteorologico? Gonfiato con un gas più leggero dell'aria, sale nell'atmosfera come un palloncino qualunque. Al pallone sono collegati vari strumenti di misura che danno informazioni utili per le previsioni meteorologiche. Rilascio di una radiosonda dal vascello Polarstern. Foto: Hannes Grobe
    • StratoSpera STSp-1: Balloon facts ● Diametro pallone: da 1m (partenza) a 10 metri (scoppio) ● Peso trasportato: da poche centinaia di grammi a qualche chilo ● Altitudine raggiunta: 20-40 km ● Temperatura minima: -55°C ● Pressione minima: 2 mbar ● Durata del volo: 1-4 ore ● Distanza percorsa: decine/centinaia di chilometri Il lago Trasimeno visto da 14.000 metri di quota
    • StratoSpera STSp-1: perché? Perché lanciare un pallone sonda? Perché si può! Spazio, ultima frontiera
    • StratoSpera STSp-1: il carico ● Fotocamera Canon IXUS 80 IS ● GPS per registrazione posizione ● Computer di bordo per log dati missione ● Tracker GPS indipendente con invio SMS ● Sistema di cutoff ● Beeper di segnalazione ● Batterie ● Sensori temperatura ● Sensore pressione ● Scatola isolante in polistirolo
    • StratoSpera STSp-1: Main Board ● AT91SAM7S-EK Demoboard ● Processore: AT91SAM7S256 ● Core: ARM7TDMI ● Clock: 48MHz ● Flash memory: 256kB ● RAM memory: 64kB ● Costo: 150€
    • StratoSpera STSp-1: Cutoff system ● Filo di Nichel-Cromo riscaldante ● Taglia il cavo in Nylon fondendolo ● Diminuisce il peso durante la discesa ● Evita attorcigliamenti con il paracadute ● Meccanismo di sicurezza aggiuntivo ● Circuito di controllo e batterie autonome
    • StratoSpera STSp-1: Software di controllo ● Scritto in linguaggio C, con sistema operativo real-time BeRTOS ● Sviluppato in ambiente Linux ● Acquisizione dati GPS ● Lettura e condizionamento sensori di pressione, temperatura e tensione batterie ● Log dati missione ed eventi su SD card ● Gestione sistema di cutoff ● Rilevamento discesa payload ● Superamento distanza massima ● Timeout tempo massimo missione ● Gestione modalità landing
    • StratoSpera STSp-1: Joe, il pilota
    • StratoSpera STSp-1: gonfiaggio pallone
    • StratoSpera STSp-1: preparazione carico
    • StratoSpera STSp-1: payload pronto al lancio!
    • StratoSpera STSp-1: 3, 2, 1 lift off!
    • StratoSpera STSp-1: inseguimento
    • StratoSpera STSp-1: il recupero
    • StratoSpera STSp-1: il recupero
    • StratoSpera STSp-1: risultati missione ● Luogo di atterraggio: Foiano della Chiana ● Quota raggiunta:27.625 m ● Tempo di volo: 1h e 30 min ● Distanza percorsa: 60 km ● Temperatura minima:-48°C ● Foto scattate: 648 ● 175kB di log dati missione L'Argentario e l'isola del Giglio
    • StratoSpera STSp-1: Flight path
    • StratoSpera STSp-1: altitudine
    • StratoSpera STSp-1: temperatura esterna
    • StratoSpera STSp-1: pressione
    • StratoSpera STSp-1: tempertatura interna
    • StratoSpera STSp-1: temperatura/altitudine
    • StratoSpera STSp-1: tensione di alimentazione
    • StratoSpera STSp-1: tensione/temperatura interna
    • StratoSpera STSp-1: Frequently Asked Questions Ma è pericoloso? Non c'è il rischio che cada in testa a qualcuno? ●Molti palloni meteorologici sono lanciati in Italia ogni giorno. Molti non hanno nemmeno il paracadute. Le aree abitate sono una percentuale molto molto bassa rispetto allo spazio disponibile. ●Svolgiamo previsioni molto accurate sul punto di atterraggio. L'errore è stato di soli 1,6 km rispetto al previsto. ●Il computer di bordo può sganciare il pallone se la traiettoria non è quella prevista.
    • StratoSpera STSp-1: Frequently Asked Questions Sono richiesti permessi? E' necessario ottenere un permesso dall'ENAC Quanto costa? A partire da 300€
    • StratoSpera STSp-1: il team ● ISAA: idea originale, patrocinio, supporto logistico, public relations ● Francesco Bonomi: responsabile pallone, fotocamera, tracker GPS ● Francesco Sacchi: responsabile computer di bordo, sensori, storage dei log ● Develer & BeRTOS: sponsor tecnici
    • StratoSpera STSp-1: ringraziamenti & links Links: ● StrastoSpera: http://www.stratospera.com ● Facebook: http://www.facebook.com/stratospera ● Twitter: @StratoSpera ● ISAA: http://www.forumastronautico.it ● Francesco Bonomi: http://www.francescobonomi.it ● Develer: http://www.develer.com ● BeRTOS: http://www.bertos.org Ringraziamenti: ● Lorenzo Baglioni: foto ● ISAA: organizzazione AstronautiCON Contatto: ● Francesco Sacchi: f.sacchi@develer.com Grazie!