NAV INERCIAL

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Aula de NAV2

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NAV INERCIAL

  1. 1. UE 5.0 - AULA 5.2 Navegação Inercial <ul><li>OBJETIVOS: </li></ul><ul><li>Descrever o princípio de funcionamento do Sistema de Navegação Inercial (SINS) </li></ul><ul><li>Relacionar as vantagens, limitações e precisão do sistema. </li></ul><ul><li>Detalhar os componentes do SINS </li></ul><ul><li>Conhecer as informações que podem ser obtidas do SINS </li></ul><ul><li>Identificar as fontes de erro </li></ul>
  2. 2. UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial <ul><li>Definição </li></ul><ul><li>Princípio de funcionamento do sistema </li></ul><ul><li>Vantagens, desvantagens e emprego </li></ul><ul><li>Partes do Sistema de Navegação Inercial (SINS) </li></ul><ul><li>Informações prestadas pelo sistema </li></ul><ul><li>A precisão e as fontes de erro </li></ul>Referência: LT, páginas 1409 a 1421
  3. 3. NAVEGAÇÃO INERCIAL É um sistema de navegação estimada que integra as acelerações sofridas pelo navio no sentido N/S e E/W, determinando a sua posição. O sistema foi desenvolvido pela US NAVY para uso nos submarinos Polaris.
  4. 4. VANTAGENS DE EMPREGO DO SISTEMA: Tudo isso constitui um fator de grande importância para navios da Marinha de Guerra. <ul><li>Não necessita de qualquer informação exterior </li></ul><ul><li>Não requer emissões ou recepções de sinais </li></ul><ul><li>É imune a interferências </li></ul><ul><li>Saída contínua de dados de estabilização (Ex: sistema DT) </li></ul>
  5. 5. DESVANTAGENS/LIMITAÇÕES: <ul><li>alto custo; </li></ul><ul><li>necessidade de pessoal especializado; e </li></ul><ul><li>não se domina sua tecnologia. </li></ul>EMPREGO: <ul><li>Submarinos </li></ul><ul><li>Navios aeródromos </li></ul><ul><li>Outros meios de superfície </li></ul>
  6. 6. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO O navegador inercial só necessita medir as acelerações no sentido N-S e E-W. O balanço e o caturro devem ser eliminados. Baseia-se no princípio dos acelerômetros, nos quais a quantidade do deslocamento é proporcional ao valor da aceleração.
  7. 7. PARTES COMPONENTES DO SISTEMA <ul><li>2 acelerômetros sensíveis que medem as acelerações do navio em relação aos eixos N/S e E/W, com integradores acoplados para deduzir as velocidades e distâncias percorridas. </li></ul><ul><li>Plataforma estabilizada por 3 giroscópios , sobre a qual estão montados os acelerômetros; </li></ul>
  8. 8. <ul><li>sistema de orientação (pendular), que mantém os acelerômetros alinhados em suas respectivas direções azimutais; e </li></ul>PARTES COMPONENTES DO SISTEMA <ul><li>computador digital que determina  e  , aplicando-as às coordenadas inicialmente alimentadas, de modo a fornecer a posição atual do navio. </li></ul>
  9. 9. ESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDO PLATAFORMA ESTÁVEL
  10. 10. O SINS mede diretamente a Latitude, mas a Longitude é obtida por integração da velocidade E–W. O movimento do veículo considerado pelo SINS é o movimento verdadeiro, sobre a superfície da Terra, levando em conta todas as influências (correntes, ventos, marés, etc).
  11. 11. FONTES DE ERRO DO SISTEMA: - MOVIMENTO DE ROTAÇÃO DA TERRA - ATRITO NOS COMPONENTES - DESALINHAMENTOS DA PLATAFORMA - DEFEITOS DE FABRICAÇÃO INFORMAÇÕES OBTIDAS DO SISTEMA: LATITUDE LONGITUDE RUMO VELOCIDADE CATURRO BALANÇO
  12. 12. PRECISÃO DO SISTEMA Como qualquer sistema de navegação, os erros se acumulam com o tempo, necessitando ser atualizado por outros meios: navegação astronômica, eletrônica, satélite etc. - Precisão dos rumos: +/- 0,1º - Precisão da posição: < 1MN . Obs: atenção pois as posições fornecidas são estimadas!
  13. 13. UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial <ul><li>Definição. </li></ul><ul><li>Princípio de funcionamento do sistema. </li></ul><ul><li>Vantagens, desvantagens e emprego </li></ul><ul><li>Partes componentes do Sistema de Navegação Inercial (SINS) </li></ul><ul><li>Informações prestadas pelo sistema </li></ul><ul><li>A precisão e as fontes de erro </li></ul>Referência: LT, páginas 1409 a 1421

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