More Related Content More from Nicolas JOUVE (13) Régulation de niveau, identification du procédé, exercice AZprocede7. Relevé de la réponse du procédé, identification Gs, θ, τ. 12. Relevé de la réponse du procédé, identification Gs, θ, τ.Régulation de niveau: identification du procédé 13. Le modèle vient d’être démarré, le procédé est arrêté! Régulateur de niveau et actionneur Pompe volumétrique à débit réglable 15. Historique du procédé Lorsqu’on on atteint un niveau, on règle la commande (vanne) à 50%, LIC en manuel 18. Lecture des valeurs de l’historique L’échelon est réalisé à 3’11s.Après un temps de retard, la mesure baisse puis se stabilise à nouveau. 19. Lecture des valeurs de l’historique La mesure commence à baisser à 3’17s, soit un retard pur de 6s par rapport à l’échelon. 20. Lecture des valeurs de l’historique La mesure se stabilise vers 23%, soit une amplitude de 23-42=-19% pour un échelon de 10%. 22. 63.2% de la variation totale de la mesure 0.632× ΔS=12% 24. Pour plus de précision, les données de l’historique peuvent être exportées pour être traitées sous excel!Régulation de niveau: identification du procédé à 40% 28. S la sortie du procédé, ΔS variation de S suite à l’échelon ΔE, 32. 63.2% de la variation totale de la mesure 0.632× ΔS = 12% 34. Sens d’action du procédé: la mesure baisse lorsque la commande augmente Régulation de niveau: identification du procédé à 40% 35. Le procédé a été restabilisé à 75% de niveau, vanne à 40%. Puis lorsque la mesure est stable à ~76%, un échelon de +10% est fait sur la commande. 36. L’échelon est réalisé à 9m39s.Après un temps de retard, la mesure baisse puis se stabilise à nouveau. 37. La mesure commence à baisser à 9m47s, soit un retard pur de 6s par rapport à l’échelon. 38. La mesure se stabilise vers 42%, soit une amplitude de 42-76=-34% pour un échelon de 10%. 40. 63.2% de la variation totale de la mesure 0.632× ΔS=21% 42. Pour plus de précision, les données de l’historique peuvent être exportées pour être traitées sous excel!Régulation de niveau: identification du procédé à 75% 48. 63.2% de la variation totale de la mesure 0.632× ΔS = 21% 67. retard pur τ = 6s, gain Gs = 1.9 %/%, constante de tps θ = 25s, 71. retard pur τ = 8s, gain Gs = 3.4 %/%, constante de tps θ = 35s, 74. Le réglage du régulateur (actions PID) est donc un compromisRégulation de niveau: identification du procédéConclusion 76. Elle donne des résultats différents selon qu’elle est réalisée à un niveau de 40 ou de 75%, 77. Les résultats seraient encore différents si la pompe était réglée à index 5 ou 10 au lieu de 7, ou si la vanne de fuite était ouverte, 78. Le réglage du régulateur (actions PID) est donc un compromis: