• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
Lego mindstorms
 

Lego mindstorms

on

  • 343 views

 

Statistics

Views

Total Views
343
Views on SlideShare
335
Embed Views
8

Actions

Likes
0
Downloads
13
Comments
0

2 Embeds 8

http://danielestebanjimenezrincon987.blogspot.com 7
http://www.danielestebanjimenezrincon987.blogspot.com 1

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Lego mindstorms Lego mindstorms Presentation Transcript

    • Lego mindstormsEs una serie de lego que lepermite a los usuarios crearverdaderos robots los cualespueden programar de diferentesmodos para que ejecutendistintas tareas que se le puedenasignar mediante un ladrillo deinformación que se encuentradentro del paquete quecomforman una serie deinstrumentos para el correctofuncionamiento del proyecto quese decide crear mediante lasdichas herramientas que seencuentran en el mismo
    • Ladrillo nxtEste es el ladrillo de lego es uninstrumento inteligente el cual leordena al robot la tarea que deberealizar y que puede ser programadoPor el usuario para que se adapte a lasactividades que desea realizar se llamaladrillo nxt y es prácticamente elcerebro del autómata de esta manerael robot sigue las instrucciones que seencuentren en su cerebro el cual poseepuertos enumerados del 1 al 4 en losque se puede conectar los ademásaparatos que se encuentran en el set delego minstorms
    • Sensores tactilesEstos son los sensores que posee el robot paraevitar los obstáculos que se le presentan en laejecución de sus tareas estos van conectaos auno de los cuatro puertos que posee el ladrillonxt la función que ocupan estos sensores sondeterminar que objetos hay en el camino delrobot para evitarlos de manera efectiva ycontinuar con las actividades que se le hanprogramado de esta manera el robot no severa impedido en el desarrollo de ningunainstrucción que se le haya asignado estossensores operan hacia el entorno del robot loque quiere decir que si se ubican en unaposición adecuada el robot podrá desplazarsesin ninguna contradicción
    • Sensor acústicoEste es el sensor acústico del robotque también como el sensor táctil vaconectado a uno de los puertos quese encuentran en el ladrillo nxt el setde lego cuenta con este material paraque el robot responda adeterminados niveles de sonido loscuales son producidos por el usuario obien por algún otro ser u objeto paraque le robot haga determinadaactividad al percibir el sonido el cualpuede ser programado en el mismo ycuenta con la capacidad de usardiferentes sonidos para la funcióncorrecta
    • Sensor fotosensibleEste es el sensor fotosensible delrobot el cual también vaconectado al ladrillo nxt como sunombre lo dice este sensor captala luz de los objetos para ejecutaruna determinada función y poderrealizar distintas actividadesademás le permite al robotresponder a la s diversasvariaciones de luz y de color queson emitidas por el usuario o porel mismo entorno lo cual lepermite al robot desarrollartareas mediante ordenes usandola luz o el color de su entorno
    • Sensor ultra sónicoEste sensor se llama ultra sónico lepermite al robot medir la distanciaentre el y un objeto o persona yrealizar diversas tareas programadasen el ladrillo nxt también le permite alrobot interactuar con el movimiento esdecir detecta el movimiento a sualrededor y hace que ejecute distintasfunciones las cuales también puedenser programadas por el usuario paraque el robot avance hacia elmovimiento o lo siga con una de suspartes por así decirlo
    • Lámparas y cables conversoresLas lámparas y cablesconversores se pueden agregar alrobot ya echo para programarlasy que se activen de formapermanente o intermitente opara que activen sensores fotosensibles o simplemente paraque los aspecto o característicasdel robot resalten en el set delego mindstorms se incluyen 3lámparas y 3 cables comversoreslos cuales son esenciales paraque el robot las lámparasfuncionen de la maneraadecuada
    • Servomotores interactivosLos servomotores sirven para que elautómata se mueva de maneraeficaz suave y con precisión puedenusarse junto con los sensores paraque el mismo se mueva en distintasdirecciones de manera que puede iren línea recta o en sic sac según laprogramación que reciban desde elladrillo nxt estos las lámparas y loscables comversores pueden irconectados a uno de los puertos a bo c del l nxt desde el cual se puedenprogramar los servomotores almismo tiempo o simultanea mente
    • Batería recargableLa batería es lo que le da energía altodos los mecanismos que tiene elrobot este set cuenta con unabatería recargable lo cual le permiteal usuario usar al robot hasta que subatería se acabe y luego ponerla acargar para que el robot puedaseguir desarrollando las tareas quetiene programadas esto ahorra uncosto en pilas ya que al poderserecargar no hay que estarcomprando pilas cada rato y masque los instrumentos del robotdeben gastar la s pilas normales enminutos
    • Baterías bajasLa batería baja hace que elrobot no trabaje con eficienciao que no lo haga la batería sepuede cargar para que elautómata recobre sus funcionesla batería cuenta con seis pilasalcalinas aa lr6 estas son lasrecomendadas ya que si nos seusan estas puede que al robotse le dificulten sus actividadesde manera que es posible queno haga las cosas como son oque todos sus mecanismos nofuncionen correctamente
    • Conexión de los motoresLa conexión de los servo motoreses muy importante ya que si no seconectan correctamente es muyposible que no funcione losmecanismos de movimiento delrobot y esto podría dificultar otrasfunciones es decir que losservomotores deben estarsiempre conectados o de otramanera se lograra un malfuncionamiento del robot y estoimpedirán el desarrollo de todaslas actividades que involucrenmovimiento
    • Carga y descarga de archivosLa carga y descargar de archivosse hace teniendo dosmateriales simples como son elladrillo nxt y una computadorael proceso si se tiene uncomputador con blutoo essimple solo activar el blooto delladrillo y el del computador ossino usar el cable USB yconectar el nxt con el PC demanera que se puedantransferir archivos del nxt al PCo viceversa y haci guardar lasprogramaciones previamenteechas
    • Acerca del ladrillo NXTEl ladrillo nxt es el mas importantede todos los elementos del set legomindstorms ya que sin el no sepodría programar al robot por locual las demás piezas sontotalmente inservibles el ladrillocuenta con cuatro puertos para lossensores y tres para losservomotores estos estánenumerados del 1 al 4 y del a al clos de los servomotores seencuentran el la parte superior delladrillo mientras que los de lossensores se encuentran en la parteinferior el ladrillo cuenta con variosiconos que muestran lo que estaactivado o las funciones quecumple el ladrillo en el momento
    • Menú principal del NXTEl menú principal del ladrillo nxtes lo primero que uno debeconsultar para enterarse de lasprogramaciones que tieneasignado el robot y de cuales sonlas mas importantes también hayapartados de las cuales se puedesaber los datos de sonido los deguarda dado y los demás archivosque se pueden encontrar en elladrillo nxt de esta manera unpuede hacer modificaciones paraque los programas del mismocambien a la elección del usuario
    • Iconos base para la programación delrobotEstos son los iconos base que sedeben tener en cuenta para unacorrecta programación del robotesta puede también sermodificada pero teniendo encuenta conocimientos previos delos mismos unos iconos son paraque el robot ejecute movimientosy otros son para que use lossensores otros para seguirsonidos determinados entre otrasfunciones que puede cumplir elrobot con una adecuadaprogramación
    • ConfiguraciónEl ladrillo nxt se puedeconfigurar para adaptarse alla comodidad del usuario deesta manera el usuariopodrá encontrar diversosmodos de ejecutarprogramaciones complejasmas rápido ya que haconfigurado el ladrillo a sudisposición des esta maneradespués de hechos loscambios se puede guardar yla próxima vez que usemosel ladrillo podremos accederal ya configurado y realizarlas programaciones masrápido
    • Mapa del menú principal del nxtEste mapa conceptual muestralas rutas de acceso al losiconos de programación delnxt como son algunos de estos
    • Sensor táctilEsta es otra parte del sensortáctil este permite que elrobot ejecute una funcióndeterminada se Puedeagregar el sensor táctil a unmodelo nxt y luegoprogramar elcomportamiento delmodelo para que cambiecuando se presiona o selibera el sensor táctil de estamanera no solo puedehaber una sino variasfunciones ligadas al mismosensor
    • Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite alrobot distinguirentre luminosidad y oscuridad, paraobtener la lecturade la intensidad de luminosidad enuna habitación ypara medir la intensidad deluminosidad sobresuperficies de colores diverso así elrobot puede cumplir una tarea porcada color o por la cantidad deluminosidad de un área
    • Servomotor interactivoEl servomotor interactivo es muyimportante para el robot ya que lepermite el movimiento a este se leincorporan ruedas que le facilitan elmovimiento al autómata Los tresservomotores interactivos leproporcionanal robot la capacidad de moverse. ElbloqueDesplazar automáticamente alinea susvelocidades para que el robot semuevasuavementeY no de una manera violenta ya queesto podría dificultar las actividadesdel robot
    • Servomotor interactivoEl servo motor cuenta con un sistemacomplejo de engranajes par su correctofuncionamiento y que de esta manerase pueda lograr un desarrollo completode las funciones de movilidad del robotEl servomotor cuenta con un sensor derotación integrado que le permite sabercuando es accionado tambien cuentacon :- Tacómetro para el sensor de rotaciónIntegrado-Núcleo del motor-EngranajesIntegrados- Pieza central con un orifcio de eje parafijar una rueda