J4012 pneumatik dan hidraulik unit5

  • 585 views
Uploaded on

JJ512: Pneumatic n Hidraulic dlm BM..smoga brmanfaat..:)

JJ512: Pneumatic n Hidraulic dlm BM..smoga brmanfaat..:)

  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
    Be the first to like this
No Downloads

Views

Total Views
585
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0

Actions

Shares
Downloads
90
Comments
0
Likes
0

Embeds 0

No embeds

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide

Transcript

  • 1. J4012 / UNIT 5/1 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER UNIT 5 REKABENTUK LITAR (KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER) OBJEKTIF Objektif Am : Mempelajari dan memahami rekabentuk litar pneumatik Objektif Khusus : Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat:Merekabentuk litar asas berbilang silinder berdasarkan kawalan pneumatik. Menerangkan litar asas berbilang silinder berdasarkan kawalan pneumatik.
  • 2. J4012 / UNIT 5/2 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER INPUT INPUT 5.0 PENGENALAN S ekiranya seseorang bercerita tentang reka bentuk litar pneumatik, apakah yang anda faham tentangnya ? Kerja mereka bentuk bagi suatu litar pneumatik bukanlah satu tugas yang mudah dilakukan terutama sekali apabila banyak penggerak yang perlu dikawal dengan jujukan gerakan yang rumit. Oleh itu, aspek-aspek seperti keselamatan tentang pengoperasian, perlaksanaan fungsi yang dicapai, tahap kecekapan operasi dan kos perlu diambil kira ketika melakukan kerja mereka bentuk litar pneumatik, supaya litar tersebut dapat mencapai atau melaksanakan kerja ke tahap yang optimium. Perlaksanaan fungsi yang dicapai adalah dimaksudkan sebagai asas pencapaian yang berulang. Sementara itu, aspek yang perlu dititikberatkan ialah sistem hendaklah bebas daripada suhu persekitaran yang tinggi, kelembapan dan habuk. Hal ini kerana perkara berkenaan dapat mempengaruhi atau merosakkan litar sistem pneumatik. Tambahan pula, kos pembaikan bagi sistem ini adalah mahal. 5.1 PENGENDALIAN LITAR ASAS KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Bagi kendalian litar kawalan turutan berbilang selinder di contoh 5.1 di bawah, terdapat dua rod silinder tindakan pneumatik yang akan digerak atau dikawal secara bergilir-gilir dengan menggunakkan bantuan daripada komponen-komponen pneumatik.
  • 3. J4012 / UNIT 5/3 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Contoh 5.1 : Silinder B Silinder A a0 a1 b0 b1 a1 b1 b0 a0 St Sumber angin Rajah 5.1 : Litar asas berbilang silinder Jujukan litar merupakan turutan pergerakan silinder atau penggerak yang mempunyai lebih dari satu penggerak dalam sesuatu litar. Berdasarkan rajah 5.1 di atas, jujukan litar adalah seperti rajah 5.2 di bawah. a1 b1 A+ a0 B+ st A- B- b0 Rajah 5.2 : Jujukan litar Rajah 5.2 di atas menunjukkan dua buah silinder dua tindakan iaitu A dan B. Di mana pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ B+ A- B- dengan secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan. Komponen : Dua buah sillinder dua tindakan, dua injap kawalan berarah 4/2, empat buah injap belantik sehala, dua buah suis sentuh dan sebuah suis tekan.
  • 4. J4012 / UNIT 5/4 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Penerangan kendalian : 1. Bila suis tekan ditekan, udara dibekalkan ke injap belantik sehala a1dengan "normally open" sehingga ke injap kawalan berarah 4/2. 2. Injap ini akan bergerak ke sebelah kiri untuk menyambungkan A+, kemudian udara akan dihantar ke silinder A bagi menggerakkan rod silinder keluar sehingga menyentuh suis sentuh a1 dan terhenti. 3. Injap belantik a1 akan mula beroperasi dengan bergerakkan ke kiri supaya udara dapat disalurkan ke injap kawalan berarah 4/2 dengan menyambung B+ dengan tujuan untuk menolak rod silinder B keluar daripadanya sehinggs rod itu tersentuh suis sentuh b1. 4. Sebaik sahaja rod itu tersentuh suis sentuh b1, injap belantik b1 akan berfungsi lalu bergerak ke kanan bagi melengkapkan sambungan agar menyalurkan udara menerusinya ke injap kawalan. Di sini injap kawalan akan digerak kembali ke arah kanan dengan menyambungkan A- sehingga ke silinder A. Hal ini akan menolak rod silinder A masuk ke dalamnya supaya udara itu dapat dialir keluar hingga ekzos dengan bantuan saluran yang telah disambungkan. Ia akan terhenti apabila tersentuh suis sentuh a0. 5. Apabila rod silinder tersentuh suis sentuh a0,silinder B akan berfungsi semula di mana udara dibekalkan dengan menerusi injap belantik sehala kemudian memasak injap kawalan 4/2 bergerak ke sebelah kiri. 6. Ini akan membolehkan B- disambung dan menbenarkan udara melaluinya sehingga silinder B. Dengan ini rod silinder akan ditolak masuk sebaik sahaja bekalan udara diterima lalu menyalurkan udara disebelah depan rod ke bahagian ekzos. 7. Manakala silinder A akan berfungsi lagi bila rod di silinder B tersentuh suis sentuh b0, kitar ini akan berulang-ulang beroperasi selagi suis tekan tidak dilepaskan.
  • 5. J4012 / UNIT 5/5 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Contoh 5.2 : Litar ini adalah sama dengan litar pada rajah 5.1 di atas tetapi berbeza dari segi susunan jujukan iaitu A+ A- B+ B-. Injap penghad jenis guling digantikan dengan jenis yang lain sekiranya terdapat isyarat yang berlawanan. Silinder A a0 b0 Silinder B a1 b1 b0 b1 a0 b1 St Hidraul Rajah 5.3 : Litar asas berbilang silinder berlainan jujukan Contoh 5.3 : Ianya adalah sama seperti litar dalam rajah 5.2 dan rajah 5.3 di atas tetapi dengan jujukan A+ B+ B- A-. Suis injap penghad jenis guling digantikan dengan jenis lain yang sesuai sekiranya terdapat isyarat yang berlawanan. Silinder A a0 a0 Silinder B a1 b0 a1 b0 b1 b1 St Injap Belantik sehala Rajah 5.4 : Litar asas berbilang silinder berlainan jujukan digandingkan bersama dengan injap belantik sehala
  • 6. J4012 / UNIT 5/6 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER 5.2 RAJAH GERAKAN MASA Rajah gerakan masa (RGM) atau “Time Motion Diagram”, dapat menggambarkan jujukan dua atau lebih silinder yang digerakkan secara automatik. Contoh 5.4 : Jujukan A+ B+ B- A1 JumlahPergerakan 3 2 4 5 A Pergerakkan A+ diwakili oleh 1 ke 2 dari a0 ke a1(menaik) pada silinder A. a1 a0 b1 B b0 Pergerakkan B+ diwakili oleh 2 ke 3 dari b0 ke b1(menaik) pada silinder B. Pergerakkan B- diwakili oleh 3 ke 4 dari b1 ke b0(menurun) pada silinder B. Pergerakkan A- diwakili oleh 4 ke 5 dari a1 ke a0(menurun) pada silinder A. Contoh 5.5 : Jujukan A+ A- B+ B- 1 A B JumlahPergerakan 3 2 4 Pergerakkan A+ diwakili oleh 1 ke 2 dari a0 ke a1(menaik) pada silinder A. 5 a1 a0 b1 b0 Pergerakkan A- diwakili oleh 2 ke 3 dari a1 ke a0 (menurun) pada silinder A. Pergerakkan B+ diwakili oleh 3 ke 4 dari b0 ke b1 (menaik) pada silinder B. Pergerakkan B- diwakili oleh 4 ke 5 dari b1 ke b0 (menurun) pada silinder A.
  • 7. J4012 / UNIT 5/7 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER AKTIVITI 5a SELAMAT MENCUBA Soalan 5a-1 Isikan tempat kosong yang telah disediakan 1. Kawalan turutan untuk litar berbilang silinder dilakukan pada suatu litar yang mempunyai lebih dari __________________silinder. 2. Kawalan turutan gerakan bagi silinder-silinder juga dipanggil _____________ silinder. 3. A+ B+ B- A- adalah jujukan bagi _________silinder. 4. A+ B+ C+ C- B- A- adalah jujukan bagi _________silinder. 5. A+ B+ A-,B- adalah jujukan bagi __________silinder. Soalan 5a-2 Sila lengkapkan jujukan di bawah a1 i. A+ b1 B+ A-,B- ii. a1 c0 c1 b1 St a0 b0
  • 8. J4012 / UNIT 5/8 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Soalan 5a-3 Sila lengkapkan penerangan di bawah: Silinder A a0 a1 1. A+ ialah pergerakan _____________ piston A 2. A- ialah pergerakan ______________ piston A 3. Bila A+ berlaku, ianya akan menjana injap _______ pada akhir pergerakan tersebut. 4. Bila A- berlaku, ianya akan menjana injap _______ pada akhir pergerakan tersebut.
  • 9. J4012 / UNIT 5/9 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 5a Jawapan 5a-1 1. 2. 3. 4. 5. Satu Jujukan Dua Tiga Dua Jawapan 5a-2 a1 a1 bb1 1 B+ A+ A-,B- St b1 a1 A+ Jawapan 5a-3 1. 2. 3. 4. keluar masuk a1 a0 B+ a0,b0 c1 C+ St c0 b0 B- C- a A- 0 TAHNIAH SEKIRANYA JAWAPAN ANDA SAMA SEPERTI DI ATAS DAN ANDA SEBENARNYA TELAH BERSEDIA UNTUK INPUT SETERUSNYA
  • 10. J4012 / UNIT 5/10 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER INPUT INPUT 5.3 MEMBINA LITAR LATA ( CASCADE ) Dalam membina litar lata, perkara seperti membahagikan pergerakan silinder kepada kumpulan, setiap ahli kumpulan tidak boleh sama dan jumlah bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang akan digunakan ke dalam sesuatu sistem pneumatik, adalah merupakan cara penting yang perlu dikuasai oleh seseorang semasa proses melakukannya. Dalam litar ini, terdapat injap memori dan garisan angin sekiranya dibandingkan dengan pengendalian litar asas berbilangan silinder. Di samping itu, litar ini agak popular digunakan dalam mesin gerudi, dimana mesin perlu dikawal langkah demi langkah dalam pembuatan dan lain-lain lagi. 5.3.1 Cara untuk membina litar pneumatik lata (Cascade). Prosedur membina litar lata adalah seperti berikut; 1. Membahagikan jujukan gerakan silinder seperti rajah 5.5 di bawah, A+, B+, A-,A+, B-, A- kepada beberapa kumpulan. Pastikan bahawa setiap kumpulan yang dibahagikan tidak mempunyai jujukan pada silinder yang sama contohnya A+ tidak boleh berada dalam satu kumpulan dengan A-. Kumpulan yang dibahagikan adalah berdasarkan garis angin yang hendak kita guna. Sekiranya anda telah menubuhkan 4 kumpulan seperti dibawah bermaksud anda akan menggunakan 4 garis angin. 1 a1 A+ 2 B+ 3 a1 Ab1 A+ a0 st a0 Rajah 5.5 : Jujukan Gerakan Selinder 4 Bb0 A-
  • 11. J4012 / UNIT 5/11 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER (B) (A) a1 b1 a0 b0 a1 S1 S2 S3 S4  b1  b0  st a0 Rajah 5.6 : Litar lata (cascade)
  • 12. J4012 / UNIT 5/12 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER 2. Empat kumpulan lata telah dibentuk dalam gerakan jujukan silinder ini, iaitu : Kumpulan Jujukan Sambungan untuk litar kuasa Cascade 1 A+, B+ A1 disambung kepada S1; a1 dan S1 disambung kepada B1. 2 AA0 disambung kepada S2 3 A+, BA1 disambung kepada S3; a1 dan S3 disambung kepada B0. 4 AA0 disambung kepada S4. 3. Pada injap memori cascade pula, oleh sebab terdapat 4 kumpulan cascade jadi 3 injap memori akan digunakan. Di mana injap yang ke-3 adalah digunakan untuk kumpulan cascade 4 dan 1. Injap memori cascade 1 2 3 *Rujukan : S1- Suis 1 S2- Suis 2 S3- Suis 3 Sambungan S1. b1 S2. a0 S4. a0 .st(kanan). S3. b0 (kiri) st- Suis start Penerangan : Injap had - hanya a1 tidak disambung kepada injap memori cascade. a1 digunakan dalam kumpulan cascade 1 dan 3. Dalam kumpulan 1, S1 dan a1 disambungkan ke B1, manakala dalam kumpulan 3, S3 dan a1 disambungkan ke B0 (injap Dan akan digunakan). Untuk membuat sambungan ke injap memori cascade, a0 adalah digunakan dua kali, iaitu pada injap memori cascade 1 dan 3. Talian a0 daripada bercabang dua, di mana satu akan pergi ke st yang akan disambung ke injap Dan bagi menyambung dengan S4 dan dari injap Dan ke injap memori cascade 1. Manakala satu lagi ( dari ke injap a0 ) akan pergi ke injap Dan (lain) untuk digabung dengan S2 dan seterusnya ke injap memori cascade 3.
  • 13. J4012 / UNIT 5/13 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER b1 dan b0 hanya digunakan sekali sahaja, maka b1 dan b0 boleh dibuat dengan secara bersiri dan seterusnya ke injap memori cascade 2. b0 pula disambungkan secara bersiri dengan S3 dan seterusnya ke injap memori cascade 4. Rajah 5.7, menunjukan empat kumpulan cascade telah dibentuk. 1 a1 A+ 2 B+ 3 a1 Ab1 A+ B- a0 st 4 A- b0 a0 Rajah 5.5 : Jujukan litar Penerangan kendalian: 1. Apabila suis ditekan, injap 4/2 akan ditolak daripada keadaan asal supaya udara termampat akan dibekal ke injap. 2. Di injap pula, ia akan melengkapkan litar dengan menyambungkan saluran A ke silinder tindakan dua arah. 3. Sebaik sahaja silinder memperolehi udara, rod silinder akan digerakkan ke depan. 4. Selepas suis tekan itu dilepaskan, injap tersebut akan bergerak kembali ke kedudukan asalnya. 5. Udara daripada silinder akan disalur ke saluran B dengan tujuan untuk mengalirkannya ke ekzos. 6. Dengan ini, rod silinder akan bergerak masuk ke dalam silinder sehingga udara habis disalur keluar.
  • 14. J4012 / UNIT 5/14 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER 5.3.2 Panduan membina litar Lata (Cascade) Panduan membina litar lata 1. Bahagikan pergerakan silinder kepada jumlah kumpulan yang dikehendaki. 2. Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama. contoh : A+ dengan A-. 3. Bilangan kumpulan adalah sama dengan bilangan garis angin. 4. Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dar bilangan garis angin Garis angin pertama (S1) Garis angin kedua (S2) SET 1 SET 2 Rajah 5.6: Susunan injap memori lata untuk dua kumpulan lata Garis angin pertama (S1) Garis angin kedua (S2) Garis angin ketiga (S3) SET 2 Untuk isyarat input kump lata 2 SET 3 Untuk isyarat input kump lata 3 SET 1 Untuk isyarat input kump lata 1 Rajah 5.7: Susunan injap memori lata untuk tiga kumpulan lata Garis angin pertama (S1) Garis anginkedua (S2) Garis angin ketiga (S3) Garis angin keempat (S4) PERHATIAN ! SET ialah isyarat untuk menganjakkan injap memori lata kepada kumpulan lata yang berkenaan. Rajah 5.8: Susunan injap memori lata untuk empat kumpulan lata
  • 15. J4012 / UNIT 5/15 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER 5.4 LITAR PNEUMATIK PEMBILANG LANGKAH Litar ini mengandungi modul-modul yang dihubungkan kepada injap-injap kuasa. Setiap kuasa pula dihubung dengan sebuah silinder pneumatik. Injap kuasa yang digunakan ialah injap kawalan berarah 4/2 dianjak oleh pneumatik. Setiap langkah maka bermakna empat modul akan digunakan. Misalnya dalam satu kitar, jika sebuah silinder perlu dipanjangkan dua kali maka dua buah modul diperlukan dan jika perlu pula diundurkan dua kali juga maka dua lagi modul diperlukan. Modul Pembilang Langkah Setiap modul mengandungi dua injap, iaitu 1. Injap memori iaitu injap kawalan berarah 3/2 yang dianjakkan oleh pneumatik. 2. Injap DAN. Selain daripada modul ini, litar jenis ini adakalanya memerlukan injap-injap berikut: 1. Injap ATAU. 2. Injap DAN. 5.4.1 Modul Pembilang Langkah Bagi membina litar pembilang langkah, anda memerlukan modul pembilang langkah yang terdiri daripada injap 3/2 dan injap DAN. Ianya mempunyai 6 titik sambungan seperti gambarajah di bawah. PERINGATAN! Anda mestilah melukis modul pembilang langkah dengan lengkap seperti gambarajah 5.9 di bawah supaya tidak terkeliru dalam pembinaan litar pembilang langkah. 3 5 4 6 1 2 Rajah 5.9 : Modul Pembilang Langkah Berdasarkan rajah 5.9 di sebelah, penomboran melambangkan laluan angin untuk sesuatu penyambungan litar. 1. Isyarat persediaan dari jujukan yang terdahulu 2. Tindak balas signal dari langkah yang lepas 3. signal ke injap kawalan arah 4. menolak balik injap 3/2 yang lepas ke kedudukan asal 5. isyarat persediaan untuk modul akan datang 6. Isyarat menolak balik injap 3/2 kedudukan asal
  • 16. J4012 / UNIT 5/16 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER 5.4.2 Litar Pembilang Langkah Litar ini mengandungi lebih daripada satu silinder, seperti litar cascade, ianya mempunyai jujukan supaya siliner-silinder tersebut bergerak mengikut aturan tertentu yang telah ditetapkan.Contoh jujukan adalah seperti dibawah: A + B+ C+ C- B- ASekiranya anda diberi jujukan seperti di atas dan anda dikehendaki membina litar dengan menggunakan kaedah pembilang langkah, pertama sekali anda perlu pastikan berapa silinder yang diperlukan. Contoh jujukan di atas anda memerlukan 3 silinder iaitu A,B dan C. Kedua anda perlu memastikan jumlah pergerakkan untuk menentukan bilangan modul pembilang langkah yang diperlukan. Contoh jujukan di atas ianya mempunyai 6 pergerakan, jadi litar ini memerlukan 6 modul pembilang langkah. Rajah 5.7 menunjukkan binaan litar bagi jujukan di atas. 5.4.3 Sambungan Litar Bagi menyambungkan litar dari modul ke injap kuasa, anda perlu mengikut langkah-langkah di bawah berpandukan rajah 5.7 di muka surat sebelah.  Isyarat dari modul pembilang langkah (bahagian atas) 1. Modul pertama disambungan ke A1 2. Modul kedua disambung ke B1 3. Modul ketiga disambung ke C1 4. Modul keempat disambung ke C0 5. Modul kelima disambung ke B0 6. Modul keenam disambung ke A0  Sambungan litar dari modul pembilang langkah kepada injap kawalan(bahagian bawah) 1. injap Ao disambung ke injap mula, St dan seterusnya disambung ke injap DAN pada modul 1 2. injap A1 disambung ke injap DAN pada modul kedua 3. injap B1 disambung ke injap DAN pada modul ketiga 4. injap C1 disambung ke injap DAN pada modul keempat. 5. injap C0 disambung ke injap DAN pada modul kelima 6. injap B0 disambung ke injap DAN pada modul keenam
  • 17. J4012 / UNIT 5/17 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER St Silinder A a0 a1 Silinder B b1 c1 Silinder C c0 b0
  • 18. J4012 / UNIT 5/18 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Rajah 5.10 : Litar pembilang langkah (step counter) AKTIVITI 5b SELAMAT MENCUBA Soalan 5b-1 Bahagikan kumpulan untuk jujukan dibawah supaya anda dapat menentukan garisan angin dan injap memori yang diperlukan A+ B+ A- B- C- B- Jumlah garis angin __________ Jumlah injap memori __________ A+ B+,C+ A- Jumlah Garis angin ________ Jumlah Injap Memori ________ A+ B+ B- C+ C- B+ B- A- Jumlah Garis angin ________ Jumlah Injap Memori ________ Soalan 5b-2 Sila tentukan ke manakah arah sambungan bagi 6 titik utama bagi suatu modul pembilang langkah. 3 5 4 6 1 2 1._______________________________________ 2._______________________________________ 3._______________________________________ 4._______________________________________ 5._______________________________________ 6._______________________________________
  • 19. J4012 / UNIT 5/19 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Soalan 5b-3 Isikan jawapan anda di tempat kosong yang disediakan di bawah; 1. Berikan 2 jenis litar yang anda telah pelajari 2. Sekiranya anda bahagikan kepada 4 kumpulan untuk pembinaan litar lata (cascade) dalam satu jujukan tertentu, bermaksud anda akan menggunakan ________ garis angin dan ________ injap memori. 3. Elemen _____________ dan ____________ pada silinder yang sama tidak boleh berada dalam kumpulan yang sama contohnya ______ dan ______ 4. Satu modul yang mempunyai 2 injap iaitu injap 3/2 dan injap DAN dalam membantu pembinaan litar pembilang langkah di panggil ______________________________ 5. Jumlah modul pembilang langkah boleh ditentukan dengan mengenalpasti jumlah _________________.
  • 20. J4012 / UNIT 5/20 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER MAKLUM BALAS KEPADA AKTIVITI 5b Jawapan 5b-1 TAHNIAH SEKIRANYA JAWAPAN ANDA SAMA SEPERTI DI BAWAH 1. garis angin 2,3 dan 4 injap memori 1,2 dan 3 2. garis angin 5,4,3 dan 2 Injap memori 4,3,2 dan 1 3. Garis angin 7,6,5 dan 4 Injap memori 6,5,4 dan 3 Jawapan 5b-2 1. 2. 3. 4. 5. 6. Isyarat persediaan dari jujukan yang terdahulu Tindak balas signal dari langkah yang lepas signal ke injap kawalan arah menolak balik injap 3/2 yang lepas ke kedudukan asal isyarat persediaan untuk modul akan datang Isyarat menolak balik injap 3/2 kedudukan asal Jawapan 5b-3 1. 2. 3. 4. 5. Litar Lata dan Litar Pembilang Langkah 4 dan 3 Positif, Negatif, A+ dan AModul Pembilang Langkah Pergerakan
  • 21. J4012 / UNIT 5/21 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER PENILAIAN KENDIRI UJIKAN KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT SELANJUTNYA…! SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUMBALAS DI HALAMAN BERIKUTNYA Soalan 1 Sebagai seorang jurutera yang berpengalaman, anda dikehendaki merekabentuk satu jujukan seperti berikut A+ B+ A- A+ B- A- dengan mengunakan litar lata (cascade). Anda diberi kebebasan untuk memilih jumlah garis angin yang sesuai untuk membina litar tersebut. Beberapa komponen telah diberikan oleh Syarikat anda seperti:  Tiga buah silinder 2 tindakan  Ti ga buah injap kawalan arah 4/2  Enam suis penghad  Dan beberapa buah injap memori, injap DAN,injap ATAU dan sebagainya. Sila berikan keterangan mengenai litar tersebut. Soalan 2 Anda telah diberi kepercayaan oleh Syarikat Hajarah untuk membina satu litar Pembilang langkah. Berdasarkan jujukan yang telah diberikan, anda dikehendaki menyelesaikannya dalam masa satu jam. Syarikat tersebut telah membekalkan anda beberapa peralatan Pneumatik tulin seperti dibawah.  3 buah silinder tindakan dua arah  6 buah suis penghad  Sebuah suis tekan  Beberapa injap kawalan arah 4/2 dua tindakan oleh udara termampat. A+ B+ C+ C- B- A-
  • 22. J4012 / UNIT 5/22 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Soalan 3 Lukiskan rajah Modul Pembilang Langkah dan berikan penerangan untuk setiap masukan dan keluaran.
  • 23. J4012 / UNIT 5/23 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER MAKLUM BALAS KEPADA PENILAIANKENDIRI Jawapan 1
  • 24. J4012 / UNIT 5/24 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Penerangan kendalian: 1. Apabila suis utama ditekan, injap memori yang pertama akan ditolak daripada keadaan asal supaya udara termampat akan terus dibekalkan ke garis angin pertama melalui injap memori yang kedua dan ketiga. 2. Apabila angin dibekalkan pada garis angin yang pertama, angin tersebut akan terus ke injap ATAU untuk menjanakan A+, angin juga akan terus keinjap DAN tetapi ianya tidak berfungsi kerana injap DAN memerlukan dua masukan yang serentak. 3. Apabila A+ terjana dimana silinder akan bergerak menyentuh suis penghad a1, seterusnya akan menghidupkan injap a1 dimana injap a1 akan membenarkan angin masuk kebahagian injap DAN yang sebelah lagi sehingga ianya mencukupi syarat injap DAN yang akhirnya akan membenarkan proses B+ berlaku. 4. Apabila B+ berlaku ianya akan menjanakan injap b1, dimana injap b1 akan membenarkan angin masuk dan terus ke injap memori dan akan mengubah angin dari garis angin yang pertama ke garis angin yang kedua. 5. pada garis angin yang kedua proses A- berlaku dimana ianya akan menjanakan a0 6. Pada garis angin yang ketiga proses A+ berlaku ianya akan menjanakan a1 dan proses B- berlaku ianya akan menjanakan b0 seterusnya ia akan keinjap memori untuk mengubah angin dari garis angin ketiga ke garis angin yang keempat. 7. pada garis angin yang keempat prose A- berlaku dimana ianya akan menjanakan injap a0 dan berakhir di butang pemula.
  • 25. J4012 / UNIT 5/25 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Jawapan 2 St Silinder A a0 a1 Silinder B b1 c1 Silinder C c0 b0
  • 26. J4012 / UNIT 5/26 KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER Jawapan 3 3 5 4 6 1 2 1. Isyarat persediaan dari jujukan yang terdahulu 2. Tindak balas signal dari langkah yang lepas 3. signal ke injap kawalan arah 4. menolak balik injap 3/2 yang lepas ke kedudukan asal 5. isyarat persediaan untuk modul akan datang 6. Isyarat menolak balik injap 3/2 kedudukan asal TAHNIAH! SEKIRANYA ANDA BERJAYA MENJAWAB DENGAN BETUL. ANDA TELAH BERJAYA MENCAPAI OBJEKTIF DAN LAYAK UNTUK MENERUSKAN UNIT YANG SETERUSNYA.