６時間でどこまでできる？！Robotics Studioを用いてライントレースロボットにチャレンジ

6 時間でどこまでできる ? asa 2008 年 8 月 28 日 Microsoft Robotics Studio を用いて　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ライントレースロボットにチャレンジ

チャレンジしてみようと思ったきっかけ

ロボット好き

某ロボコン参加予定でマインドストームを持っていた

仕事で VisualStudio の使い方を覚えたところだった

Robotics Studio を一度触ってみたかった

簡単にできるようだ

　　おもしろそう。

Microsoft Robotics Studio とは？

マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール

Microsoft のサイトから無償配布。

誰でも簡単にロボットプログラミングを始められる

シミュレータ付属により、ロボットを持っていなくてもロボットプログラミング学習が可能。

2006 年 12 月 Microsoft Robotics Studio(1.0) リリース 2007 年 4 月 Microsoft Robotics Studio1.5(CTP April 2007) リリース 2008 年 4 月 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Community Technical Preview (CTP) April リリース

代表的な MSRS 対応ロボット

・ LEGO/MINDSTORMS NXT

・ LEGO/MINDSTORMS RCX

・近藤科学 /KHR-1

・ iRobot/Roomba Discovery

など

今回チャレンジすること

MINDSTORMS RCX のライントレースプログラムと同様のことを Microsoft Robotics Studio を用いて行えるか？

参考書： Microsoft Robotics Studio プログラミング著者：布留川英一監修：マイクロソフト株式会社判型： B5 変型判ページ数： 376 ページ ISBN コード： 978-4-8399-2383-9

ロボットアプリケーションの流れ

サービスプログラミング

ロボット制御プログラミング

ロボットアプリケーション

VSE （ Visual SImulation Environmnet) 実際のロボット

結果（ 6 時間でできたこと）

ツールのダウンロード、インストール

ロボットアプリケーション作成の流れを理解する

VPL によるロボット制御プログラミング（初級編）

サービスプロジェクトの生成

ロボット制御プログラミングの流れを理解する

ライントレースどころの話ではない。。。

感想

ロボット制御は楽しい

いくら簡単といっても 6 時間ではどうにもならないことがわかった。

VPL が想像していたよりも直感的に操作ができて、とっつきやすかった。

普段、使い慣れている VisualStudio が利用できるのが嬉しい。

目標のライントレースをさせるまで今後も継続して、学習していきたい

Robotics 　 Studio の魅力

ロボットごとに異なるプログラミング方法を覚える必要がない

VisualStudio の知識を活用できる

非営利目的であれば、開発環境が無料で構築可能。

皆さん、一度使ってみましょう！

６時間でどこまでできる？！Robotics Studioを用いてライントレースロボットにチャレンジ

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