Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう

1,858 views
1,780 views

Published on

Published in: Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
1,858
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
11
Actions
Shares
0
Downloads
3
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう

  1. 1. RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう!! asa 2009 年 6 月 27 日
  2. 2. RDS とは? Microsoft R obotics D eveloper S tudio <ul><li>マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール </li></ul><ul><li>企業向け: Standard Edition </li></ul><ul><li>学生および教育機関向け: Academic Edition </li></ul><ul><li>一般ユーザー向け: Express Edition </li></ul>
  3. 3. RDS において提供されているもの <ul><li>並列分散処理させる実行環境 </li></ul><ul><li>処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語および実行環境 </li></ul><ul><li>ロボットの動きをシミュレーションできる環境 </li></ul>ロボット学習の入門者から開発、研究といった上級者まで幅広く活用することができる!!
  4. 4. RDS 2008 R2 Express Edition リリース! 6 月 MSRS : Microsoft Robotics Studio RDS : Microsoft Robotics Developer Studio RDS 2008 R2 Express Edition 7 月 MDS 2008 (CTP July) 4 月 MDS 2008 (CTP April) 4 月 2007 年   2008 年   2006 年 12 月 MSRS 1.5(CTP April) MSRS 1.0 RDS 2008 Express Edition 11 月 2009 年  
  5. 5. RDS とロボットの接続例 対応ロボット ・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ??? ・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery 前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
  6. 6. ロボットアプリケーションの流れ (簡易版) 1.ロボット制御プログラミング VPL で制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ 2.実行( VSE ) 3.実行(実機) VPL : Visual Programming Language VSE : Visual Simulation Environment
  7. 7. VPL って? RDS 2008 R2 Express Edition V isual P rogramming L anguage
  8. 8. VPL の画面構成 RDS 2008 R2 Express Edition
  9. 9. VSE って? RDS 2008 R2 Express Edition V isual S imulation E nvironment
  10. 10. VSE の一例 RDS 2008 R2 Express Edition
  11. 11. 動かしてみましょう! ( DEMO) RDS 2008 R2 Express Edition
  12. 12. Xbox のコントローラを使ってみる! ( DEMO) RDS 2008 R2 Express Edition 実行手順 1. USB でコントローラをつなぐ。 ↓ 2. VPL を作る。 ↓ 3.実行。
  13. 13. シミュレーション環境を使ってみる! ( DEMO) RDS 2008 Express Edition
  14. 14. Robotics   Studio の魅力 <ul><li>開発環境が無料で構築可能。(非営利目的の場合) </li></ul><ul><li>Visual Studio の知識を活用できる </li></ul><ul><li>ロボットを持っていなくても楽しめる!!! </li></ul>早速、ダウンロードしてみましょう~ http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=c1f13a3d-2831-4b7d-84e3-557deaf92c64
  15. 15. RDS 関連情報 <ul><li>Codezine 連載   </li></ul><ul><li>     Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門( 1 ) </li></ul><ul><li> ( http://codezine.jp/article/detail/4013 ) </li></ul><ul><li>asa にっき </li></ul><ul><li>   ( http://d.hatena.ne.jp/asa0808 ) </li></ul>

×