Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう

RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう！！ asa 2009 年 6 月 27 日

RDS とは？ Microsoft R obotics D eveloper S tudio

マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール

企業向け： Standard Edition

学生および教育機関向け： Academic Edition

一般ユーザー向け： Express Edition

RDS において提供されているもの

並列分散処理させる実行環境

処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語および実行環境

ロボットの動きをシミュレーションできる環境

ロボット学習の入門者から開発、研究といった上級者まで幅広く活用することができる！！

RDS 2008 R2 Express Edition リリース！ 6 月 MSRS ： Microsoft Robotics Studio RDS ： Microsoft Robotics Developer Studio RDS 2008 R2 Express Edition 7 月 MDS 2008 (CTP July) 4 月 MDS 2008 (CTP April) 4 月 2007 年　 2008 年　 2006 年 12 月 MSRS 1.5(CTP April) MSRS 1.0 RDS 2008 Express Edition 11 月 2009 年　

RDS とロボットの接続例対応ロボット・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ？？？・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery 前進しなさい！接続しますセツゾクカンリョウ壁ニブツカリマシタ。停止シマス。メッセージ

ロボットアプリケーションの流れ（簡易版）１．ロボット制御プログラミング VPL で制御処理（モータの ON 、 OFF など）を記述。前進しなさい！接続しますセツゾクカンリョウ壁ニブツカリマシタ。停止シマス。メッセージ２．実行（ VSE ）３．実行（実機） VPL ： Visual Programming Language VSE ： Visual Simulation Environment

VPL って？ RDS 2008 R2 Express Edition V isual P rogramming L anguage

VPL の画面構成 RDS 2008 R2 Express Edition

VSE って？ RDS 2008 R2 Express Edition V isual S imulation E nvironment

VSE の一例 RDS 2008 R2 Express Edition

動かしてみましょう！（ DEMO) RDS 2008 R2 Express Edition

Xbox のコントローラを使ってみる！（ DEMO) RDS 2008 R2 Express Edition 実行手順 1. USB でコントローラをつなぐ。 ↓ ２． VPL を作る。 ↓ ３．実行。

シミュレーション環境を使ってみる！（ DEMO) RDS 2008 Express Edition

Robotics 　 Studio の魅力