使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間
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使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

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081220 わんくま勉強会東京#27のライトニングトークで発表した資料です。

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使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間 Presentation Transcript

  • 1. 使ってみたくなる! (かも。。。) RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 2008 年 12 月 20 日 asa
  • 2.
    • RDS って?
  • 3. の略です。 Microsoft R obotics D eveloper S tudio 2008 Express Edition RDS って?
  • 4. 簡単にいうと。。。
    • マイクロソフトが提供している
    • ロボットアプリケーションの
    • 開発ツール
    です。
  • 5. メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。
    • 例えば・・・
    前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
  • 6. こんなロボットが動かせます
    • LEGO/MINDSTORMS NXT
    • 近藤科学 /KHR-1
    • iRobot/Roomba Discovery
    •                      他
    ←   頑張ればこれも動かせるかも。。。?
  • 7. ロボット持ってないんですけど・・・
    • 大丈夫です
    持っていた方が より 楽しめると思いますけど。。。
  • 8. シミュレーション環境で動かしてみることができます。
    • VSE : V isual S imulation E nvironmnet
    ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。 (実際、私がそんな感じ。。。) LEGO/MINDSTORMS NXT
  • 9.
    • スタート!!!
    それではさっそく動かしてみましょう。
  • 10. 準備するもの
    • RDS 2008 Express Edition
    • Visual Studio 2008 (※1)
    • がインストールされたパソコン (※2)
    • ( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
  • 11.
    • 何故かというと・・・
    ( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
  • 12. こうなるからです。。。
    • シェーダバージョン 2.0 以上に対応していないとシミュレーション環境が
    • 実行できません。(一例)
  • 13. 【 DEMO 】1. Visual Studio 2008 (※1) を起動する
  • 14. 【 DEMO 】2. VPL を起動する
    •   VPL : V isual P rograming L anguage
  • 15. 【 DEMO 】3. VSE を起動する
    •   VSE : V isual S imulation E nvironment
    上矢印キーを押す-> LEGO が前進 左矢印キーを押す-> LEGO が左回転 右矢印キーを押す-> LEGO が右回転 下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止
  • 16. こんなこともできちゃいます! ← マニフェストファイルを変更してやると LEGO から iRobot に!!!->
  • 17. まとめ:ロボットアプリケーションの流れ 2.ロボット制御プログラミング 1.で作成したサービスを用い、制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 VPL,C# などで作成。 3.実行( VSE ) 1.サービスプログラミング C# で作成。 4.実行(実機)
  • 18. 最後に
    • ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。
    •   (難しい部分もたくさんありますが。。。)
    • ロボットを持っていなくても試してみることができます。
    • そして、何より動かせた時は 楽しい です。
    RDS 2008 Express Edition  使ってみたくなりませんか?
  • 19. ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。
    • asa にっき
    • http://d.hatena.ne.jp/asa0808
    ご静聴、ありがとうございました。