使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

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    使ってみたくなる!(かも。。。)RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間 - Presentation Transcript

    1. 使ってみたくなる! (かも。。。) RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 2008 年 12 月 20 日 asa
      • RDS って?
    2. の略です。 Microsoft R obotics D eveloper S tudio 2008 Express Edition RDS って?
    3. 簡単にいうと。。。
      • マイクロソフトが提供している
      • ロボットアプリケーションの
      • 開発ツール
      です。
    4. メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。
      • 例えば・・・
      前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ
    5. こんなロボットが動かせます
      • LEGO/MINDSTORMS NXT
      • 近藤科学 /KHR-1
      • iRobot/Roomba Discovery
      •                      他
      ←   頑張ればこれも動かせるかも。。。?
    6. ロボット持ってないんですけど・・・
      • 大丈夫です
      持っていた方が より 楽しめると思いますけど。。。
    7. シミュレーション環境で動かしてみることができます。
      • VSE : V isual S imulation E nvironmnet
      ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。 (実際、私がそんな感じ。。。) LEGO/MINDSTORMS NXT
      • スタート!!!
      それではさっそく動かしてみましょう。
    8. 準備するもの
      • RDS 2008 Express Edition
      • Visual Studio 2008 (※1)
      • がインストールされたパソコン (※2)
      • ( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
      • 何故かというと・・・
      ( ※2 ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの)
    9. こうなるからです。。。
      • シェーダバージョン 2.0 以上に対応していないとシミュレーション環境が
      • 実行できません。(一例)
    10. 【 DEMO 】1. Visual Studio 2008 (※1) を起動する
    11. 【 DEMO 】2. VPL を起動する
      •   VPL : V isual P rograming L anguage
    12. 【 DEMO 】3. VSE を起動する
      •   VSE : V isual S imulation E nvironment
      上矢印キーを押す-> LEGO が前進 左矢印キーを押す-> LEGO が左回転 右矢印キーを押す-> LEGO が右回転 下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止
    13. こんなこともできちゃいます! ← マニフェストファイルを変更してやると LEGO から iRobot に!!!->
    14. まとめ:ロボットアプリケーションの流れ 2.ロボット制御プログラミング 1.で作成したサービスを用い、制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 VPL,C# などで作成。 3.実行( VSE ) 1.サービスプログラミング C# で作成。 4.実行(実機)
    15. 最後に
      • ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。
      •   (難しい部分もたくさんありますが。。。)
      • ロボットを持っていなくても試してみることができます。
      • そして、何より動かせた時は 楽しい です。
      RDS 2008 Express Edition  使ってみたくなりませんか?
    16. ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。
      • asa にっき
      • http://d.hatena.ne.jp/asa0808
      ご静聴、ありがとうございました。

    + asa88asa88, 12 months ago

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