使ってみたくなる！（かも。。。）RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

使ってみたくなる！（かも。。。） RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 2008 年 12 月 20 日 asa

RDS って？

の略です。 Microsoft R obotics D eveloper S tudio 2008 Express Edition RDS って？

簡単にいうと。。。

マイクロソフトが提供している

ロボットアプリケーションの

開発ツール

です。

メッセージをやりとりすることでロボットを動かします。

例えば・・・

前進しなさい！接続しますセツゾクカンリョウ壁ニブツカリマシタ。停止シマス。メッセージ

こんなロボットが動かせます

LEGO/MINDSTORMS NXT

近藤科学 /KHR-1

iRobot/Roomba Discovery

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　他

← 　　頑張ればこれも動かせるかも。。。？

ロボット持ってないんですけど・・・

大丈夫です

持っていた方がより楽しめると思いますけど。。。

シミュレーション環境で動かしてみることができます。

VSE ： V isual S imulation E nvironmnet

ちょっとやってみたい、雰囲気をみてみたいなどこれでじゅうぶん楽しめます。（実際、私がそんな感じ。。。） LEGO/MINDSTORMS NXT

スタート！！！

それではさっそく動かしてみましょう。

準備するもの

RDS 2008 Express Edition

Visual Studio 2008 （※１）

がインストールされたパソコン（※２）

（ ※２　ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの）

何故かというと・・・

（ ※２　ノートパソコンも可ですが、シェーダバージョン 2.0 以上のもの）

こうなるからです。。。

シェーダバージョン 2.0 以上に対応していないとシミュレーション環境が

実行できません。（一例）

【 DEMO 】１． Visual Studio 2008 （※１）を起動する

【 DEMO 】２． VPL を起動する

　 VPL ： V isual P rograming L anguage

【 DEMO 】３． VSE を起動する

　 VSE ： V isual S imulation E nvironment

上矢印キーを押す-> LEGO が前進左矢印キーを押す-> LEGO が左回転右矢印キーを押す-> LEGO が右回転下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止

こんなこともできちゃいます！ ← マニフェストファイルを変更してやると LEGO から iRobot に！！！->

まとめ：ロボットアプリケーションの流れ２．ロボット制御プログラミング１．で作成したサービスを用い、制御処理（モータの ON 、 OFF など）を記述。 VPL,C# などで作成。３．実行（ VSE ）１．サービスプログラミング C# で作成。４．実行（実機）

最後に

ロボット制御と聞くとなんだか身構えてしまいますが、遊んでみる分にはそんなことはないと思います。

　　（難しい部分もたくさんありますが。。。）

ロボットを持っていなくても試してみることができます。

そして、何より動かせた時は楽しいです。

RDS 2008 Express Edition 　使ってみたくなりませんか？

ちょっとでも RDS 、使ってみたくなったら。。。

asa にっき

http://d.hatena.ne.jp/asa0808

ご静聴、ありがとうございました。

使ってみたくなる！（かも。。。）RDS 2008 Express Edition -インストールからの1ヶ月間

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