使ってみよう！RDS 2008 Express Edition -1週間+αでできること

使ってみよう！ RDS 2008 Express Edition 　 asa 2008 年 12 月 13 日 - １週間＋ α でできること

RDS 2008 Express Edition とは？

マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール

11 月 MSRS ： Microsoft Robotics Studio RDS ： Microsoft Robotics Developer Studio RDS 2008 Express Edition 7 月 MDS 2008 (CTP July) 4 月 MDS 2008 (CTP April) 4 月 2007 年　 2008 年　 2006 年 12 月 MSRS 1.5(CTP April) MSRS 1.0 インストールして、 1 週間ちょっと使ってみました。

RDS とロボットの接続例対応ロボット・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ？？？・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery 前進しなさい！接続しますセツゾクカンリョウ壁ニブツカリマシタ。停止シマス。メッセージ

ロボットアプリケーションの流れ２．ロボット制御プログラミング１．で作成したサービスを用い、制御処理（モータの ON 、 OFF など）を記述。 VPL,C# などで作成。前進しなさい！接続しますセツゾクカンリョウ壁ニブツカリマシタ。停止シマス。メッセージ３．実行（ VSE ）１．サービスプログラミング C# で作成。４．実行（実機） VPL ： Visual Programing Language VSE ： Visual Simulation Environmnet

0. スタート前 13 日（土）： LT 発表日 17 日： RDS 2008 Express 　 Edition リリース 8 月　 12 月　１１月　 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断インストール・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日

0. スタート前 13 日（土）： LT 発表日 17 日： RDS 2008 Express 　 Edition リリース 8 月　 12 月　１１月　 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断インストール・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日 6 時間でどこまでできる ? Microsoft Robotics Studio を用いてライントレースロボットにチャレンジ

0. スタート前 13 日（土）： LT 発表日 17 日： RDS 2008 Express 　 Edition リリース 8 月　 12 月　１１月　 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断インストール・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日かなり無謀なことをしました。

0. スタート前 13 日（土）： LT 発表日 17 日： RDS 2008 Express 　 Edition リリース 8 月　 12 月　１１月　 20 日 : インストール 21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!! 28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断インストール・ MSRD1.5 ・ RDS 2008(CTP April) 8 日 : 資料提出締切り日

1 日目 13 日（土）： LT 発表日１１月　１２月　 29 日 ( 土曜日） 8 日 : 資料提出締切り日掃除・洗濯・買出しで疲れ果て、気がついたら初日終了。。。

２日目 : VPL で方向ダイアログを使ってみる（失敗編）１１月　１２月　 30 日（日曜日） 8 日 : 資料提出締切り日内容）ダイアログの左ボタンを押し、その結果をログに出力するアプリケーションを作成する。結果）実行してもログが表示されない。原因） Switch のテキストボックス上に入力するパラメータを間違えていた。 13 日（土）： LT 発表日

3 日目 : VPL で方向ダイアログを使ってみる（成功編）１１月　１日（月曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日１２月　

４日目 : Visual Studio 2008 から RDS サービスを作成１１月　１２月２日（火曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

４日目 : Visual Studio 2008 から RDS サービスを作成１１月　１２月　２日（火曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日自作したサービスをドラックアンドドロップで呼び出して使用可能となる。

5 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（失敗編 ) １１月　１２月　３日（水曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

6 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（成功一歩手前編）１１月　１２月　 4 日（木曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日グラフィックボードのドライバをインストールすることで解決した。

6 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（成功一歩手前編）１１月　１２月　 4 日（木曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日 VSE の画面は起動しても LEGO が動かない。

7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（解決編） VPL プログラムの修正でシミュレーション画面上で LEGO が走り出すようになった。１１月　１２月　 5 日（金曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（解決編）【 Roomba 乗り猫】という記事を見つけたので http://www.gizmodo.jp/2008/11/roomba.html ・ RSD のシミュレータ機能を使って iRobot Create を動かしてみることにしました。１１月　１２月　 5 日（金曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日マニフェストファイルの指定を変更するだけで iRobot のシミュレーション実行が可能。

7 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（解決編）【ロボット未来デパートメントオープン】 http://www.robox.jp/ サイトで一番売れている二足歩行ロボットが KHR- 2 という記事を見つけたので、・ RDS 2008 Express Edition で KHR- 1 Control を試してみることにしました。１１月　１２月　 5 日（金曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日もともとシミュレーションには対応していないため、実行してもポートが接続されていないとエラーが出てしまう。

8 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる（成功編）・発表資料締切りが当初提示よりも 2 日、延びたので手順をまとめました。上矢印キーを押すと LEGO が前進する。 STOP キーを押すと LEGO が停止する。１１月　１２月　 6 日（土曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

9 日目 : VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみる ( 総集編）１１月　１２月　 7 日（日曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日上矢印キーを押す-> LEGO が前進左矢印キーを押す-> LEGO が左回転右矢印キーを押す-> LEGO が右回転下矢印キーを押す-> LEGO が後進 STOP キーを押す-> LEGO が停止動画： http://d.hatena.ne.jp/asa0808/20081207/1228662804

結果（ 1 週間 +α でできたこと）

VPL によるロボット制御プログラミング（初級編）

サービスプロジェクトの生成

VSE の実行

あれ。。。夏とあんまり変わってないかも。。。

参考書籍

Microsoft Robotics Studio

　　　　　　　　　　　　　プログラミング

著者：布留川英一監修：マイクロソフト株式会社出版社：毎日コミュニケーションズ発行年月： 2007 年 6 月 ISBN コード： 978-4-8399-2383-9 著者：大川善那出版社：工学社発行年月： 2008 年 8 月 ISBN コード： 978-4-8399-2383-9 Microsoft Robotics Developer 　　　　　　　　　　　　　　　　　 Studio 入門

参考サイト