触ってみよう！ Robotics Studio-レゴマインドストームRCXを動かしてみるasa

本日のお題レゴマインドストームRCXを

本日のお題RoboticsStudioと

本日のお題Xbox360のコントローラを使って

本日のお題動かしてみます(≧▽≦)イメージ図

Robotics Studioって？

正しくは・・・Microsoft RoboticsDeveloperStudio

簡単にいうと。。。マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツールです。

Robotics Studioにおいて提供されるもの並列分散処理させる実行環境処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語および実行環境（VPL）ロボットの動きをシミュレーションできる環境（VSE)VPLVSE

こんなロボットが対応してます。・LEGO/MINDSTORMS NXT・LEGO/MINDSTORMS RCX・近藤科学/KHR-1・iRobot/Roomba DiscoveryLEGO->->二足歩行ロボット↑お掃除ロボット

なぜ、 RCXの文字が小さいかというと・・・昨年、11月にリリースされたRDS 2008 Express Editionのリリースノートん ？ ？ ？removed？？？

最近のバージョンからはRCX用のサンプル・その他諸々がなくなってました。。。

つまり・・・対応ロボット・LEGO/MINDSTORMS NXT・LEGO/MINDSTORMS RCX・近藤科学/KHR-1・iRobot/Roomba Discoveryって、こと？？？

そ、そんな(￣○￣;)

ちなみに最新版は・・・RDS R2 2008 RDS 2008 (CTP April)MSRS 1.0RDS 20082009年 2007年 2008年 2006年7月11月4月4月12月9月6月RDS 2008 (CTP July)MSRS 1.5(CTP April)いま、ここMSRS：Microsoft Robotics StudioRDS：Microsoft Robotics Developer Studioです。

が、今回は、RDS 2008 (CTP April)MSRS 1.0RDS R2 2008RDS 20082009年 2007年 2008年 2006年7月11月4月4月12月6月9月RDS 2008 (CTP July)MSRS 1.5(CTP April)いま、ここMSRS：Microsoft Robotics StudioRDS：Microsoft Robotics Developer Studioを使います。 σ(^-^;)

何故そこまでして・・・？他のロボットは持ってないから。。。対応ロボット・LEGO/MINDSTORMS NXT・LEGO/MINDSTORMS RCX・近藤科学/KHR-1・iRobot/Roomba Discovery->持ってるのはこれ

DEMOそれでは実際にやってみましょう(≧▽≦)

用意するものパソコン（シェーダバージョン2.0以上のもの）Robotics Studio(MSRS 1.5(CTP April)）レゴマインドストーム RCXXBox360のコントローラ

ロボットアプリケーションの流れ（簡易版）１．プログラムを作成（VPLを使用） (※場合によってはVisualStudioが必要となりますが今回は未使用）２．シミュレーション環境で検証３．実機で実行RCX版のシミュレーション用の環境は準備されていないので。。。（※NXT版はあります。）

VPLの使い方（簡易版）１．VPLエディタの起動２．条件分岐（if,switch)やモータなどといったブロックを ダイアグラム領域にドラックアンドドロップで配置３．ブロック同士を接続４．プロパティの設定 （モータのポート等）5．実行

完成予定図矢印キーとボタンにロボットの動きを割り当てたい！上矢印キー：前進下矢印キー：後進Yボタン：前進Aボタン：後進Bボタン：停止

モータ出力値の設定入力先（コントローラ）コントローラによる条件分岐（AボタンとかBボタンとか）出力先（モータ）コントローラにロボットの動きを割り当てたい

と、ここからDEMOにはいりたいのですが。。。

さて・・・残り何分。。。？

経験上、先に残りのスライドを・・・

もっと詳しくしりたい方はMicrosoft Robotics Studio プログラミングLEGO/MINDSTORMS RCXを動かす方法が載ってます。（RoboticsStudio1.5ベースで解説）著者：布留川英一 監修：マイクロソフト株式会社 出版社：毎日コミュニケーションズ発行年月：2007年6月ISBNコード：978-4-8399-2383-9※ 現在、 RoboticsStudio1.5はMSDNサブスクリプションからしかダウンロードできないようです。。。

これからやってみようという方には・・・Microsoft Robotics Developer Studio入門LEGO/MINDSTORMS NXTを動かす方法が載ってます。（RDS 2008ベースで解説）著者：大川善那 出版社：工学社 発行年月：2008年8月 ISBNコード：978-4-8399-2383-9※現在、ダウンロードセンターからダウンロードできるのはRDS R2 2008（の各エディション）のみなので多少異なる部分が出てきます。

最新版については・・・こちら↓ ↓(≧▽≦) ↓ ↓Codezine連載Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門http://codezine.jp/article/corner/302RDS R2 2008Express Editionのインストールからシミュレーション環境の使い方のサンプルなど

まとめロボット制御、楽しい(≧▽≦)

DEMOあとは・・・時間の許す限りご覧下さい(>_<)