Pengamatan Dinamika Sistem
    Kontrol Umpan Balik



                           Muhammad Arman
                          ...
Model Sistem Orde 2
Respon Awal
Fungsi Transfer Fcn

                       =b


=a
Setting Parameter : Double click pada
       Block Transfer Function
Setting Parameter


              =b




=a
Step response dengan a = b = 9 (overdamped system)
Step response dengan a = 2; b = 9 (underdamped system)




                               Overshoot
Step response dengan a = 0; b = 9 (undamped/osilation system)


                                       Sistem berosilasi
Step response dengan a = 6; b = 9 (critically damped system)
Pengamatan dengan dengan transport delay
Hasil Awal ( Time delay = 1)
             Sinyal setelah
                 block
               transport
                 ...
Setting Parameter Transport Delay :
 Double click pada transport delay
Setting Parameter Transport Delay :
            Time Delay
Setting time delay = 4
           Sinyal setelah
               block
             transport
               delay


      ...
Setting time delay = 10
           Sinyal setelah
               block
             transport
               delay


     ...
Open loop system
Response STEP Open Loop Sytem
              Sinyal Input STEP




                  Sinyal setelah
                transfe...
Close Loop System
Hasil Awal (Kp=1; Ki=1; Kd=1)

               Sinyal setelah
              sumator = error




               Sinyal setel...
Setting Paremeter : Double click pada BLOCK PID
                   Controller
Setting paremeter : Mengubah Kp; Ki; Kd
(Kp=1; Ki=1; Kd=1)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




     ...
(Kp=10; Ki=1; Kd=1)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




    ...
Kp=100; Ki=1; Kd=1)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




    ...
(Kp=1; Ki=10; Kd=1)
           Sinyal setelah
          sumator = error




           Sinyal setelah PID Controller




 ...
(Kp=1; Ki=100; Kd=1)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




   ...
(Kp=1; Ki=1; Kd=10)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




    ...
(Kp=1; Ki=1; Kd=0,1)
          Sinyal setelah
         sumator = error




          Sinyal setelah PID Controller




   ...
Catatan
• Dari beberapa setting di atas, yang dipilih
  dengan memperhatikan overshoot dan
  kecepatan mencapai steady sta...
Terima kasih
www.akangarman.wordpress.com
 www.akangarman.blogspot.com
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Laporan Pengamatan 3

2,280
-1

Published on

Published in: Education, Technology, Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
2,280
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
9
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Laporan Pengamatan 3

  1. 1. Pengamatan Dinamika Sistem Kontrol Umpan Balik Muhammad Arman MST-UGM 2009 Dosen Pengampu : Ir. Bambang Sutopo, M.Phil.
  2. 2. Model Sistem Orde 2
  3. 3. Respon Awal
  4. 4. Fungsi Transfer Fcn =b =a
  5. 5. Setting Parameter : Double click pada Block Transfer Function
  6. 6. Setting Parameter =b =a
  7. 7. Step response dengan a = b = 9 (overdamped system)
  8. 8. Step response dengan a = 2; b = 9 (underdamped system) Overshoot
  9. 9. Step response dengan a = 0; b = 9 (undamped/osilation system) Sistem berosilasi
  10. 10. Step response dengan a = 6; b = 9 (critically damped system)
  11. 11. Pengamatan dengan dengan transport delay
  12. 12. Hasil Awal ( Time delay = 1) Sinyal setelah block transport delay Sinyal setelah transfer function
  13. 13. Setting Parameter Transport Delay : Double click pada transport delay
  14. 14. Setting Parameter Transport Delay : Time Delay
  15. 15. Setting time delay = 4 Sinyal setelah block transport delay Sinyal setelah transfer function Sinyal dimulai pada waktu ke 5
  16. 16. Setting time delay = 10 Sinyal setelah block transport delay Sinyal setelah transfer function Sinyal dimulai pada waktu ke 11
  17. 17. Open loop system
  18. 18. Response STEP Open Loop Sytem Sinyal Input STEP Sinyal setelah transfer function
  19. 19. Close Loop System
  20. 20. Hasil Awal (Kp=1; Ki=1; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  21. 21. Setting Paremeter : Double click pada BLOCK PID Controller
  22. 22. Setting paremeter : Mengubah Kp; Ki; Kd
  23. 23. (Kp=1; Ki=1; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  24. 24. (Kp=10; Ki=1; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  25. 25. Kp=100; Ki=1; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  26. 26. (Kp=1; Ki=10; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  27. 27. (Kp=1; Ki=100; Kd=1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  28. 28. (Kp=1; Ki=1; Kd=10) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  29. 29. (Kp=1; Ki=1; Kd=0,1) Sinyal setelah sumator = error Sinyal setelah PID Controller Sinyal setelah transfer function
  30. 30. Catatan • Dari beberapa setting di atas, yang dipilih dengan memperhatikan overshoot dan kecepatan mencapai steady state (secara grafis) adalah dengan Kp = 100, Ki = 1 dan Kd = 1
  31. 31. Terima kasih www.akangarman.wordpress.com www.akangarman.blogspot.com
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×