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Multirão Python - introdução ao py serial com gtk3 e arduino

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Multirão Python - Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino

por Antonio Thomacelli Gomes

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Multirão Python - introdução ao py serial com gtk3 e arduino

  1. 1.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.comAntonio Thomacelli Gometonnytg@gmail.comhttp://arduino.cc http://gtk.orghttp://www.pycursos.com/
  2. 2.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesQuem é o ArduinoO que é PySerialPorque usar o Gtk3●●
  3. 3.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : Quem é ele ?Arduino é um micro­controlador, existem diversos modelos oficiais e não oficiais.Com ele podemos controlar um carrinho ou até mesmo alimentar seu animal de estimação a distancia ou de forma autônoma , há vários projetos desse tipo no YouTube.A IDE do Arduino utiliza uma linguagem baseada em C++, alguns trechos foram mastigados e adaptados, pois o público alvo do Arduino, eram estilistas, etc.Como o público alvo não tinham conhecimento em informática ou eletrônica a linguagem do Arduino foi feita da forma mais fácil.http://www.arduino.cc
  4. 4.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : ProgramandoRequisitos mínimos para usar a IDE do Arduino é ter o java instalado e funcionando no PC.Ela roda em qualquer plataforma.Para fazer o download da IDE acesse: http://www.arduino.cc/download
  5. 5.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : ProgramandoDentro da IDE do Arduino temos dois corpos principais:void setup { codigo }    Onde define os tipos de cada pinagem ou função padrão.→void loop { codigo }   Onde sera repetido infinitamente a estrutura até ser interrompida.→
  6. 6.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : ProgramandoLED = 13;                                             Cria uma variável com valor 13→void setup() {                                        Inicia a entrada padrão→   pinMode( LED, OUTPUT );               Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→}                                                            Fecha a definição padrão→void loop() {                                          Inicia o corpo para repetir infinitamente→   digitalWrite( LED, HIGH);                 Atribui a variável LED energia de 5→   Delay(1000);                                     Aguarda 1 segundo→   digitalWrite( LED, LOW);                  Retira da variável LED energia→   Delay(1000);                                     Aguarda 1 segundo→}                                                            Fecha loop infinito→ 
  7. 7.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : Comunicando via SerialLED = 13;                                             Cria uma variável com valor 13→VALOR = 0;                                          Criamos uma variável vazia→void setup() {                                        Inicia a entrada padrão→   pinMode( LED, OUTPUT );                Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→   Serial.begin (115200);                       Inicia a comunicação Serial→}                                                            Fecha a definição padrão→void loop() {                                          Inicia o corpo para repetir infinitamente→   VALOR = Serial.read();                     Armazena o que foi digitado dentro da variável VALOR→   If ( VALOR == 1 ){                            Se o valor digitado for 1→      digitalWrite( LED, HIGH);                Atribui a variável LED energia de 5→   }   elif ( VALOR == 2 ){                          Se o número digitado for 2→         digitalWrite( LED, LOW);              Retira da variável LED energia→   }}                                                              Fecha loop infinito→ 
  8. 8.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesArduino : Comunicando via Serial ( Entendendo )Serial.begin(115200);    Habilita o Arduino a realizar comunicação via Serial→Serial.read()    É o comando para ler uma informação via porta serial→Serial.write()    É o comando para escrever/enviar uma informação via porta serial→
  9. 9.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesPySerial : O que é ?É uma biblioteca criada em 2006, ela foi desenvolvida para facilitar a comunicação do Python com dispositivos eletrônicos via porta Serial.http://pyserial.sourceforge.net/appendix.html#license
  10. 10.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesProjetos que usam PySerialBitPim ­ crossplatform application to view and manipulate data on CDMA phones from LG, Samsung, Sanyo and other manufacturers.RFIDIOt ­ an open source python library for exploring RFID devices (see also "RFID enabled e­passport skimming proof of concept code released (RFIDIOt)" and "Code highlights e­passport eavesdropping risk")t616hack ­ a distribution providing access to the contacts, phonebook and messages on the Sony Ericsson T610/T616 and compatible mobile telephonesjaraco.nxt ­ a package implementing low­level API communication with the LEGO Mindstorms NXT robot kit.Twisted ­ Uses pySerial to provide an asynchronous serial port transport which can be used like any other stream­oriented transport (eg TCP, SSL).Fonte: http://wiki.python.org/moin/PySerial
  11. 11.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesPySerial : Como instalar ?Quem utiliza GNULinux, nos repositórios já existem a versão 2.6­3 para download.Utilizando o PyPi com o comando: pip install pyserial
  12. 12.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesPySerial : Ferrametas para testesDepois que a biblioteca estiver instalada você terá adquirido o software “miniterm”. Ele estabelece a conexão em tempo real, tanto para escrita como leitura.
  13. 13.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesGtk : Porque usar GtkPrimeiro para quem não conhece Gtk é uma interface gráfica, semelhante ao QtPor opção pessoal preferi o Gtk pois sua documentação pareceu ser mais rica e fácil de entenderhttp://python­gtk­3­tutorial.readthedocs.org/
  14. 14.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesGtk : InstalandoNos repositórios GNULinux basta procurar pelo pacote : python­gobjectPara quem utiliza outras versões deverá utilizar o jhbuild para criar o instalador com os arquivos do Gtk3https://live.gnome.org/PyGObjectQuem preferir pode usar o gtk2 é mais fácil, basta instalar o pygtk:
  15. 15.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesGtk : Aplicação Gráficafrom gi.repository import Gtkclass FormOnOff(Gtk.Window): def __init__(self):   Gtk.Window.__init__(self, title="On/Off")   self.set_border_width(100)janela = FormOnOff()janela.connect("delete­event", Gtk.main_quit)janela.show_all()Gtk.main() ↔
  16. 16.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesGtk3 : Interfaceimport serialarduino = serial.Serial(/dev/ttyACM0,115200)class FormOnOff(Gtk.Window):   prateleira = Gtk.Table( 2, 2, True)   self.add(prateleira)   botaoOn = Gtk.Button(label="Ligar")   botaoOn.connect("clicked", self.Ligar)   prateleira.attach( botaoOn, 0, 1, 0, 1)   botaoOff = Gtk.Button(label="Desligar")   botaoOff.connect("clicked", self.Desligar)   prateleira.attach( botaoOff, 1, 2, 0, 1) def Ligar(self, button):  arduino.write(1) def Desligar(self, button):  arduino.write(2) ↔
  17. 17.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesVeja também::Gtk ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/08/pygtk­tutorial­parte­2.htmlGtk ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/07/pygtk­tutorial­parte­1.htmlGtk + postgres ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/10/python­gtk3­psycopg2.htmlGtk2 + Arduino ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/01/pygtk­e­arduino.html
  18. 18.    Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduinohttp://www.pycursos.comhttp://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli GomesAntonio Thomacelli GomesTwitter: @tonnytg / @linuxresortE­mail : tonnytg@gmail.comBlog: http://www.linuxresort.blogspot.comContato:
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