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REGULACIÓN
AUTOMATICA
REGULACIÓN AUTOMATICA
ELABORADO POR: ANA MILENA ALVAREZ BECERRA
TEC.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESENTADO A: ING. JOSUE IGNACIO ACERO VARGAS
SOGAMOSO
CIMM
2014
CONTENIDO
 9.8.4 - control de relación
 9.8.5 – control anticipado
 9.8.6 – control de gama partida
 9.8.7 – control selectivo
 9.8.8 – control de procesos discontinuos
 9.8.9 – controladores no lineales
 9.8.10 – instrumentos auxiliares
 9.9 – seguridad intrínseca y 9.9.1 – introducción
 9.9.2 – nivel de energía de seguridad
 9.9.3 – mecanismos de la ignición en circuitos de baja
tensión.
 9.9.4 – clasificaciones de áreas peligrosas
 9.9.5 – normas
 9.9.6 – barrera zener
 9.9.7 – barreras galvánicas
 9.9.8 – factores de seguridad
 9.10 – control por computador y 9.10.1 – generalidades
 9.10.2 – control DDC
 9.10.3 – control supervisor
9.8.4 – CONTROL DE RELACION
 Es un sistema de control en el que una variable del
proceso es controlada con relación a otra variable.
9.8.5 - CONTROL ANTICIPADO
 El control de realimentación la señal de salida es
comparada con un valor deseado, y la señal de error
actúa sobre el controlador.
 El control en cascada es realmente un lazo de control
secundario dentro de otro primario con una respuesta
suficientemente rápida.
 El control anticipativo parte de la medida de una o mas
variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la
variable manipulada que produce la salida deseada del
proceso.
9.8.6 – CONTROL DE GAMA PARTIDA
 (Split-range control) Es una forma de control en el que
una variable manipulada tiene referencia con relación
a otra u otras del proceso.
9.8.7 – CONTROL SELECTIVO
 (Override control) se emplea para limitar la variable de
proceso en un valor alto o bajo con el objeto de evitar
daños en el proceso o en el producto.
9.8.8 – CONTROL DE PROCESOS
DISCONTINUOS
 Son aquellos en las que la materia prima, los productos
intermedios y finales son fluidos y son procesados de
manera discontinua.
9.8.9 – CONTROLADORES NO
LINEALES
 Existen procesos continuos que presentan cambios
dinámicos considerables dependiendo del punto de
operación. Son procesos altamente no lineales que
hacen difícil conseguir una buena sintonización del
controlador.
9.8.10 – INSTRUMENTOS AUXILIARES
 En el control de procesos es necesario, con frecuencia
transformar o relacionar entre si las variables medidas
para obtener todas las funciones necesarias del sistema
de control.
9.9 - SEGURIDAD INTRINSECA
9.9.1 - INTRODUCCION
 Los instrumentos eléctricos instalados en atmosferas
que contiene gases o vapores inflamables presentan un
riesgo de explosión que obliga a utilizar técnicas
especiales de protección.
9.9.2 – NIVEL DE ENERGIA DE
SEGURIDAD
 Para producir la explosión de una muestra gaseosa es
necesario aportar un nivel critico de energía.
9.9.3 – MECANISMOS DE LA IGNICION
EN CIRCUITOS DE BAJA TENSION
 A los niveles de tensión con que trabajan la mayor
parte de los instrumentos, la separación entre los
electrodos que producen la chispa eléctrica esta
comprendida dentro de la distancia de extinción.
9.9.4 – CLASIFICACIONES DE AREAS
PELIGROSAS
 Área peligrosa es aquella en la que pueden estar
presentes gases o vapores inflamables en cantidad
suficiente para provocar la ignición de la mezcla.
9.9.5 - NORMAS
 Se utilizan las normas de España, Canadá, Alemania,
Reino Unido y los Estados Unidos.
9.9.6 – BARRERAS ZENER
 En cualquier barrera de seguridad intrínseca es
necesario impedir que las corrientes o tensiones de los
circuitos situados en la zona peligrosa puedan
sobrepasar los niveles de seguridad predeterminados.
9.9.7 – BARRERAS GALVÁNICAS
 Las barreras zener tienen el inconveniente de producir
una caída de tensión y precisar una conexión a tierra
cuyo coste puede ser elevado. Las barreas galvánicas
evitan estos inconvenientes.
9.9.8 – FACTORES DE SEGURIDAD
 La probabilidad de que un sistema de seguridad
intrínseca de lugar a una explosión es casi
despreciable.
9.10 – CONTROL POR COMPUTADOR
9.10.1 - GENERALIDADES
 Hoy en día, llega a ser necesario obtener su ultimo
control para conseguir una marcha mas perfecta de la
planta y lograr los beneficios adicionales que trae.
9.10.2 – CONTROL DDC
 En el control digital directo que apareció en los años
60, el computador lleva a cabo todos los cálculos que
realizan individualmente todos los controladores
P, P + I, P + I + D generando directamente las señales
que van a las válvulas.
9.10.3 – CONTROL SUPERVISOR
 Una protección parcial se consigue utilizando
estaciones de transferencia automático-manual
colocadas fuera del computador y disponiendo
controladores analógicos adicionales en los lazos
críticos.

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REGULACIÓN AUTOMATICA

  • 2. REGULACIÓN AUTOMATICA ELABORADO POR: ANA MILENA ALVAREZ BECERRA TEC.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PRESENTADO A: ING. JOSUE IGNACIO ACERO VARGAS SOGAMOSO CIMM 2014
  • 3. CONTENIDO  9.8.4 - control de relación  9.8.5 – control anticipado  9.8.6 – control de gama partida  9.8.7 – control selectivo  9.8.8 – control de procesos discontinuos  9.8.9 – controladores no lineales  9.8.10 – instrumentos auxiliares  9.9 – seguridad intrínseca y 9.9.1 – introducción  9.9.2 – nivel de energía de seguridad  9.9.3 – mecanismos de la ignición en circuitos de baja tensión.
  • 4.  9.9.4 – clasificaciones de áreas peligrosas  9.9.5 – normas  9.9.6 – barrera zener  9.9.7 – barreras galvánicas  9.9.8 – factores de seguridad  9.10 – control por computador y 9.10.1 – generalidades  9.10.2 – control DDC  9.10.3 – control supervisor
  • 5. 9.8.4 – CONTROL DE RELACION  Es un sistema de control en el que una variable del proceso es controlada con relación a otra variable.
  • 6. 9.8.5 - CONTROL ANTICIPADO  El control de realimentación la señal de salida es comparada con un valor deseado, y la señal de error actúa sobre el controlador.
  • 7.  El control en cascada es realmente un lazo de control secundario dentro de otro primario con una respuesta suficientemente rápida.
  • 8.  El control anticipativo parte de la medida de una o mas variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la variable manipulada que produce la salida deseada del proceso.
  • 9.
  • 10.
  • 11. 9.8.6 – CONTROL DE GAMA PARTIDA  (Split-range control) Es una forma de control en el que una variable manipulada tiene referencia con relación a otra u otras del proceso.
  • 12. 9.8.7 – CONTROL SELECTIVO  (Override control) se emplea para limitar la variable de proceso en un valor alto o bajo con el objeto de evitar daños en el proceso o en el producto.
  • 13. 9.8.8 – CONTROL DE PROCESOS DISCONTINUOS  Son aquellos en las que la materia prima, los productos intermedios y finales son fluidos y son procesados de manera discontinua.
  • 14. 9.8.9 – CONTROLADORES NO LINEALES  Existen procesos continuos que presentan cambios dinámicos considerables dependiendo del punto de operación. Son procesos altamente no lineales que hacen difícil conseguir una buena sintonización del controlador.
  • 15. 9.8.10 – INSTRUMENTOS AUXILIARES  En el control de procesos es necesario, con frecuencia transformar o relacionar entre si las variables medidas para obtener todas las funciones necesarias del sistema de control.
  • 16. 9.9 - SEGURIDAD INTRINSECA 9.9.1 - INTRODUCCION  Los instrumentos eléctricos instalados en atmosferas que contiene gases o vapores inflamables presentan un riesgo de explosión que obliga a utilizar técnicas especiales de protección.
  • 17. 9.9.2 – NIVEL DE ENERGIA DE SEGURIDAD  Para producir la explosión de una muestra gaseosa es necesario aportar un nivel critico de energía.
  • 18. 9.9.3 – MECANISMOS DE LA IGNICION EN CIRCUITOS DE BAJA TENSION  A los niveles de tensión con que trabajan la mayor parte de los instrumentos, la separación entre los electrodos que producen la chispa eléctrica esta comprendida dentro de la distancia de extinción.
  • 19. 9.9.4 – CLASIFICACIONES DE AREAS PELIGROSAS  Área peligrosa es aquella en la que pueden estar presentes gases o vapores inflamables en cantidad suficiente para provocar la ignición de la mezcla.
  • 20.
  • 21. 9.9.5 - NORMAS  Se utilizan las normas de España, Canadá, Alemania, Reino Unido y los Estados Unidos.
  • 22. 9.9.6 – BARRERAS ZENER  En cualquier barrera de seguridad intrínseca es necesario impedir que las corrientes o tensiones de los circuitos situados en la zona peligrosa puedan sobrepasar los niveles de seguridad predeterminados.
  • 23. 9.9.7 – BARRERAS GALVÁNICAS  Las barreras zener tienen el inconveniente de producir una caída de tensión y precisar una conexión a tierra cuyo coste puede ser elevado. Las barreas galvánicas evitan estos inconvenientes.
  • 24. 9.9.8 – FACTORES DE SEGURIDAD  La probabilidad de que un sistema de seguridad intrínseca de lugar a una explosión es casi despreciable.
  • 25. 9.10 – CONTROL POR COMPUTADOR 9.10.1 - GENERALIDADES  Hoy en día, llega a ser necesario obtener su ultimo control para conseguir una marcha mas perfecta de la planta y lograr los beneficios adicionales que trae.
  • 26. 9.10.2 – CONTROL DDC  En el control digital directo que apareció en los años 60, el computador lleva a cabo todos los cálculos que realizan individualmente todos los controladores P, P + I, P + I + D generando directamente las señales que van a las válvulas.
  • 27.
  • 28. 9.10.3 – CONTROL SUPERVISOR  Una protección parcial se consigue utilizando estaciones de transferencia automático-manual colocadas fuera del computador y disponiendo controladores analógicos adicionales en los lazos críticos.