Este documento resume varios temas relacionados con la regulación automática, incluyendo diferentes tipos de control como el control de relación, anticipado, de gama partida y selectivo. También cubre conceptos de control de procesos discontinuos, controladores no lineales, instrumentos auxiliares, seguridad intrínseca y clasificación de áreas peligrosas. Por último, explica brevemente el control por computador a través de sistemas de control digital directo y de supervisión.
3. CONTENIDO
9.8.4 - control de relación
9.8.5 – control anticipado
9.8.6 – control de gama partida
9.8.7 – control selectivo
9.8.8 – control de procesos discontinuos
9.8.9 – controladores no lineales
9.8.10 – instrumentos auxiliares
9.9 – seguridad intrínseca y 9.9.1 – introducción
9.9.2 – nivel de energía de seguridad
9.9.3 – mecanismos de la ignición en circuitos de baja
tensión.
4. 9.9.4 – clasificaciones de áreas peligrosas
9.9.5 – normas
9.9.6 – barrera zener
9.9.7 – barreras galvánicas
9.9.8 – factores de seguridad
9.10 – control por computador y 9.10.1 – generalidades
9.10.2 – control DDC
9.10.3 – control supervisor
5. 9.8.4 – CONTROL DE RELACION
Es un sistema de control en el que una variable del
proceso es controlada con relación a otra variable.
6. 9.8.5 - CONTROL ANTICIPADO
El control de realimentación la señal de salida es
comparada con un valor deseado, y la señal de error
actúa sobre el controlador.
7. El control en cascada es realmente un lazo de control
secundario dentro de otro primario con una respuesta
suficientemente rápida.
8. El control anticipativo parte de la medida de una o mas
variables de entrada y actúa simultáneamente sobre la
variable manipulada que produce la salida deseada del
proceso.
9.
10.
11. 9.8.6 – CONTROL DE GAMA PARTIDA
(Split-range control) Es una forma de control en el que
una variable manipulada tiene referencia con relación
a otra u otras del proceso.
12. 9.8.7 – CONTROL SELECTIVO
(Override control) se emplea para limitar la variable de
proceso en un valor alto o bajo con el objeto de evitar
daños en el proceso o en el producto.
13. 9.8.8 – CONTROL DE PROCESOS
DISCONTINUOS
Son aquellos en las que la materia prima, los productos
intermedios y finales son fluidos y son procesados de
manera discontinua.
14. 9.8.9 – CONTROLADORES NO
LINEALES
Existen procesos continuos que presentan cambios
dinámicos considerables dependiendo del punto de
operación. Son procesos altamente no lineales que
hacen difícil conseguir una buena sintonización del
controlador.
15. 9.8.10 – INSTRUMENTOS AUXILIARES
En el control de procesos es necesario, con frecuencia
transformar o relacionar entre si las variables medidas
para obtener todas las funciones necesarias del sistema
de control.
16. 9.9 - SEGURIDAD INTRINSECA
9.9.1 - INTRODUCCION
Los instrumentos eléctricos instalados en atmosferas
que contiene gases o vapores inflamables presentan un
riesgo de explosión que obliga a utilizar técnicas
especiales de protección.
17. 9.9.2 – NIVEL DE ENERGIA DE
SEGURIDAD
Para producir la explosión de una muestra gaseosa es
necesario aportar un nivel critico de energía.
18. 9.9.3 – MECANISMOS DE LA IGNICION
EN CIRCUITOS DE BAJA TENSION
A los niveles de tensión con que trabajan la mayor
parte de los instrumentos, la separación entre los
electrodos que producen la chispa eléctrica esta
comprendida dentro de la distancia de extinción.
19. 9.9.4 – CLASIFICACIONES DE AREAS
PELIGROSAS
Área peligrosa es aquella en la que pueden estar
presentes gases o vapores inflamables en cantidad
suficiente para provocar la ignición de la mezcla.
20.
21. 9.9.5 - NORMAS
Se utilizan las normas de España, Canadá, Alemania,
Reino Unido y los Estados Unidos.
22. 9.9.6 – BARRERAS ZENER
En cualquier barrera de seguridad intrínseca es
necesario impedir que las corrientes o tensiones de los
circuitos situados en la zona peligrosa puedan
sobrepasar los niveles de seguridad predeterminados.
23. 9.9.7 – BARRERAS GALVÁNICAS
Las barreras zener tienen el inconveniente de producir
una caída de tensión y precisar una conexión a tierra
cuyo coste puede ser elevado. Las barreas galvánicas
evitan estos inconvenientes.
24. 9.9.8 – FACTORES DE SEGURIDAD
La probabilidad de que un sistema de seguridad
intrínseca de lugar a una explosión es casi
despreciable.
25. 9.10 – CONTROL POR COMPUTADOR
9.10.1 - GENERALIDADES
Hoy en día, llega a ser necesario obtener su ultimo
control para conseguir una marcha mas perfecta de la
planta y lograr los beneficios adicionales que trae.
26. 9.10.2 – CONTROL DDC
En el control digital directo que apareció en los años
60, el computador lleva a cabo todos los cálculos que
realizan individualmente todos los controladores
P, P + I, P + I + D generando directamente las señales
que van a las válvulas.
27.
28. 9.10.3 – CONTROL SUPERVISOR
Una protección parcial se consigue utilizando
estaciones de transferencia automático-manual
colocadas fuera del computador y disponiendo
controladores analógicos adicionales en los lazos
críticos.