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Proyecto
NXT
                           Resumen




Colegio Nacional Nicolás
                Esguerra

Jorge Andrés Parra Ruiz

                905 J.M.



             23/04/2013
LEGO MIDSTORMS GUIA DE
   USUARIO PARTE 2/6
Menú principal NXT:



                                          Mis    archivos:     Cuando   son
                                          descargados al NXT son cargados
                                          a las carpetas adecuadas, por
                                          ejemplo los programas se cargan a
                                          la carpeta de programas y los
                                          sonidos a la de sonidos.

                                          Y es posible enviar los archivos a
                                          otros NXT.



Los 4 tipos de carpetas:
Programar NXT:
                                                  Es posible cambiar el
                                                  programar el robot por
                                                  medio    del  NXT     sin
                                                  necesidad de usar un PC,
                                                  por medio de la carpeta
                                                  NXT program.

                                                  Hacerlo es muy fácil, por
                                                  ejemplo si hacemos que el
                                                  robot avance y retroceda
                                                  cuando se presiona el
                                                  sensor     táctil. Cuando
                                                  active el programa este se
                                                  moverá      hacia delante
                                                  hasta que el sensor táctil
                                                  se presione y lo mismo en
                                                  reversa.

Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estén en los
lugares correctos.
Pruebame:




                              Es una función que sirve
                              para experimentar con los
                              sensores y motores.




Primero buscamos la funcion Try Me :
Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.


                         Registro de datos NXT:




                                                  Se pueden registrar datos
                                                  en el NXT sin necesidad de
                                                  conectarlo a un ordenador
                                                  por    medio     de    este
                                                  programa. Por ejemplo
                                                  podemos registrar una luz
                                                  en uno de los puertos.

                                                  Al usarlo se crea un registro
                                                  que se puede importar al
                                                  computador
Ver:




       Sirve para realizar pruebas
       de los motores y sensores y
       revisar sus datos.

       Conectando los sensores y
       View     le    ayudara     a
       seleccionar     el    puerto
       correcto    o    probar   la
       configuración determinada.
Configuración:




                      En este submenú puede
                      ajustar          distintas
                      configuraciones para el
                      NXT, como el volumen, el
                      modo          suspendido,
                      eliminar programas de la
                      memoria del NXT, etc.




  Bluetooth:

                 En el submenú Bluetooth
                 puede       configurar    la
                 conexión inalámbrica para
                 dispositivos    móviles    o
                 computadores       pudiendo
                 usarlos para programar su
                 NXT.
Menú principal NXT:
Sensor Táctil:
Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento
del robot.

                                    Ver:
Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor funciona
correctamente:




                             Pruébeme:                                Datos:
                          Use Try Me para                        Use NXT data
                          ver rápidamente                        log       para
                          como funciona.                         registrar  los
                                                                 sensores
                                                                 táctiles.




                          Programa NXT:
                          Use NXT program
                          para        crear
                          programas     sin
                          necesidad de un
                          computador.

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Trabajo 2

  • 1. Proyecto NXT Resumen Colegio Nacional Nicolás Esguerra Jorge Andrés Parra Ruiz 905 J.M. 23/04/2013
  • 2. LEGO MIDSTORMS GUIA DE USUARIO PARTE 2/6
  • 3. Menú principal NXT: Mis archivos: Cuando son descargados al NXT son cargados a las carpetas adecuadas, por ejemplo los programas se cargan a la carpeta de programas y los sonidos a la de sonidos. Y es posible enviar los archivos a otros NXT. Los 4 tipos de carpetas:
  • 4. Programar NXT: Es posible cambiar el programar el robot por medio del NXT sin necesidad de usar un PC, por medio de la carpeta NXT program. Hacerlo es muy fácil, por ejemplo si hacemos que el robot avance y retroceda cuando se presiona el sensor táctil. Cuando active el programa este se moverá hacia delante hasta que el sensor táctil se presione y lo mismo en reversa. Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estén en los lugares correctos.
  • 5. Pruebame: Es una función que sirve para experimentar con los sensores y motores. Primero buscamos la funcion Try Me :
  • 6. Los archivos pruebeme pueden ser eliminados. Registro de datos NXT: Se pueden registrar datos en el NXT sin necesidad de conectarlo a un ordenador por medio de este programa. Por ejemplo podemos registrar una luz en uno de los puertos. Al usarlo se crea un registro que se puede importar al computador
  • 7. Ver: Sirve para realizar pruebas de los motores y sensores y revisar sus datos. Conectando los sensores y View le ayudara a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración determinada.
  • 8. Configuración: En este submenú puede ajustar distintas configuraciones para el NXT, como el volumen, el modo suspendido, eliminar programas de la memoria del NXT, etc. Bluetooth: En el submenú Bluetooth puede configurar la conexión inalámbrica para dispositivos móviles o computadores pudiendo usarlos para programar su NXT.
  • 10.
  • 12. Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento del robot. Ver: Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor funciona correctamente: Pruébeme: Datos: Use Try Me para Use NXT data ver rápidamente log para como funciona. registrar los sensores táctiles. Programa NXT: Use NXT program para crear programas sin necesidad de un computador.