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Sistema De Control

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  • 1. SISTEMA DE CONTROL 3º AÑO PROFESORADO DE TECNOLOGÍA
  • 2. LOS SISTEMAS DE CONTROL
    • Según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones.
    • Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
  • 3. Norbert Wiener
  • 4.
    • Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
  • 5. Sistema de Control de Pulverización
  • 6. Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
    • Sistema de control de lazo abierto:
      • Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:
          • Sencillos y de fácil conceptos.
          • Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
          • La salida no se compara con la entrada.
          • Es afectado por las perturbaciones.
          • La precisión depende de la previa calibración del sistema.
  • 7. Sistema de Control de Lazo Abierto Un ejemplo muy claro es una lavadora (el remojo, el lavado y el enjuague) operan en base al tiempo. la maquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
  • 8. Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
    • Sistema de control de lazo Cerrado:
      • Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Sus características son:
          • Complejos, pero amplios de parámetros.
          • La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.
          • Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.
          • Más estable a perturbaciones y variaciones internas.
  • 9. Sistema de Control de Lazo Cerrado Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto
  • 10. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
    • Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos básicos:
          • HECHOS POR EL HOMBRE
          • NATURALES
          • CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR EL HOMBRE Y OTROS SON NATURALES
  • 11. HECHOS POR EL HOMBRE
    • Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan la cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
  • 12. HECHOS POR EL HOMBRE
  • 13. NATURALES
    • Incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
  • 14. NATURALES
  • 15. CUYOS COMPONENTES ESTÁN UNOS HECHOS POR EL HOMBRE Y LOS OTROS SON NATURALES
    • Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.
  • 16. CUYOS COMPONENTES ESTÁN UNOS HECHOS POR EL HOMBRE Y LOS OTROS SON NATURALES
  • 17. CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL
    • SEÑAL DE CORRIENTE DE ENTRADA.
    • SEÑAL DE CORRIENTE DE SALIDA.
    • VARIABLE MANIPULADA.
    • VARIABLE CONTROLADA.
    • CONVERSION.
    • VARIACIONES EXTERNAS.
    • FUENTE DE ENERGÍA.
    • RETROALIMENTACIÓN.
  • 18. SEÑAL DE CORRIENTE DE ENTRADA
    • Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
  • 19. SEÑAL DE CORRIENTE DE SALIDA
    • Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
  • 20. VARIABLE MANIPULADA
    • Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.
  • 21. VARIABLE CONTROLADA
    • Es el elemento que se desea controlar.
  • 22. CONVERSIÓN
    • Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
  • 23. VARIACIONES EXTERNAS
    • Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
  • 24. FUENTE DE ENERGÍA
    • Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
  • 25. RETROALIMENTACIÓN
    • La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva .
  • 26. LA INGENIERÍA EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
    • Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
          • EL ANÁLISIS.
          • EL DISEÑO.
  • 27. EL ANÁLISIS
    • En el análisis se investiga las características de un sistema existente.
  • 28. EL DISEÑO
    • En el diseño se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular.
    • Existen dos métodos de diseño:
      • DISEÑO POR ANÁLISIS.
      • DISEÑO POR SÍNTESIS.
  • 29. DISEÑO POR ANÁLISIS
    • El diseño por análisis modifica las características de un sistema existente o de un modelo estándar del sistema.
  • 30. DISEÑO POR SÍNTESIS
    • El diseño por síntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones.
  • 31.
    • La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones básicas o modelos:
  • 32.
    • Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas.
    • Diagramas en bloque.
    • Gráficas en flujo de análisis.
  • 33.
    • Los diagramas y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.
  • 34. RODOLFO DOMINGUEZ LIC. R.R.I.I. (UNNE) PROF. DE TECNOLOGÍA MAIDANA, RUTH NOBLE, ANDRES LUIS CATEDRA DICTADA POR SR. ALUMNOS PARTICIPANTES