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  • 1. ESTADO DA ARTE DA ROBÓTICA Colheita Mecanizada em culturas Perenes Grupo 4 : ANDREI F. V. SAMPEDRO CRISTIANO LOPES HAYASHI IVAN NITCHEPURENCO ROBSON PEREIRA DE SOUZA Topicos Esp. Agricultura de Precisão Professor: André G. de Andrade
  • 2. Desafio Colheita: Tornar o Robô agrícola especializado em realizar tarefas mais delicadas , com a colheita somente dos frutos de cor e tamanho desejado sem danificar a planta.
  • 3. Robô de Monitoramento Rosphere Desenvolvido por Juan Hernández e colegas da Universidade Politécnica de Madri Sistema mecatrônico, movimento do robô alterando o centro de massa de forma controlada Fonte: Inovação Tecnológica [Imagem: Juan D. Hernández/UPM]
  • 4. Robô de Monitoramento UFES – intercâmbio na área robótica Universidade Nacional de San Juan (UNSJ) Argentina Fonte: Palestra Medição da Superfície Foliar de olivas em veículos autônomo em todo Terreno Prof. Dr. Carlos Miguel Soria Scanner a Laser
  • 5. Robô-Trator Fonte: Revista Pequenas Empresas & Grandes Negócios Deuterium: •Trator-robô criado para causar menos impacto possível no meio ambiente. •Utiliza Células de combustível de hidrogênio e utiliza nano células solares na sua superfície. •Poder de sucção a vácuo na parte traseira para acoplar o equipamento. •Equipada com mecanismo de deslocamento lateral •Autônomo.
  • 6. Robô-Trator Fonte: Information Week [Imagem: Cortesia da Universidade de Aarhus] HortiBot: •Desenvolvido pela Universidade de Aarhus – Dinamarca. •Transação dos tratores automatizados para os robôs autônomos. •Robô controlado por controle remoto (Humano) •Finalidade eliminar tarefas tediosas na agricultura. •Pode ser equipado como dispositivo mecânico de puxar ervas daninhas ou um pulverizador. •Peso aproximado de 200 a 300 Kg •Valor Fabricação abaixo de US $ 55.000 (EUA)
  • 7. Robô Multifunção Fonte: Amazone [Imagem: Folheto BoniRob] BoniRob: •Desenvolvido pela Amazone. •Foco desenvolver robô de plataforma universal que poderá usado para varias aplicações.
  • 8. Robô Multifunção Fonte: Inovação Tecnológica Robô Multifunção: •Desenvolvido pela equipe do instituto de Engenharia Agrícola de Israel. • sistema de visão, Faixa Visível e infravermelho próximo. •Alteração de comprimento de onda em 0,25 seg. •Sistema de adaptação a variação luminosidade. •Direcionamento realizado por algoritmo. Atuadores 1º Braço serve para detecção de rota e destina-se a colheita de melancia e melões. Equipado com sistema de visão artificial, detectando cor e mesmo capturando luz em vários comprimentos de onda. 2º Braço destina-se a transplante de mudas, com atuadores pneumáticos. 3º Braço em desenvolvimento. Irá fazer aplicações de defensivos agrícolas, podendo detectar a quantidade de ervas daninhas existente no solo e decidindo onde aspergir o defensivo e a quantidade.
  • 9. Robô Colhedora Fonte: Visão Robótica [Imagem: Visão Robótica] Harvester em Grove •Fabricado pela Visão Robótica. •Finalidade colher frutos de laranja, maçãs e outros frutas das árvores. •Composta por dois robôs, o primeiro um olheiro o segundo polvo metálico. •Câmeras Estereoscópicas. 1º Robô: Geração de um mapa em 3D da localização e tamanho das laranjas, calculando a melhor maneira de pega-lá
  • 10. Traje Robótico Fonte: G1 [Foto: Yoshikazu Tsuno/AFP] Protótipo: •Voltado para idosos que trabalham na agricultura •Desenvolvido para diminuir esforços durante a colheita
  • 11. Bibliografia •Inovação Tecnológica – Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esferico-inspeciona-lavouras-agricultura- precisao#.UyWwNKhdWSo. •Nossos Robôs – Robôs para agricultura e para pessoas com deficiência motora severa: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/07/robos-para-agricultura-e-para-pessoas.html. •Pequenas empresas & Grandes negócios – Designer cria robô-trator futurista para tornar a agricultura mais sustentável: http://revistapegn.globo.com/Revista/Common/0,,EMI183077-17180,00- DESIGNER+CRIA+ROBOTRATOR+FUTURISTA+PARA+TORNAR+AGRICULTURA+MAIS+SUSTENTAVEL.html. •Information Week – Portadores Ferramenta Robô poderia eleiminar tarefas tediosas Agricultura: http://www.informationweek.com/tool-carrying-robot-could-weed-out-tedious-farming-tasks/d/d-id/1056791?. •Inovação Tecnológica – Agrobots prometem invadir fazendas: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos- agricultores&id=010180121107#.UyXZKahdWSo. •Amazone – BoniRob – pesquisa em robótica de campo: http://www.amazone.de/1857.asp. •Visão Robótica – Aplicações agricultura: http://www.visionrobotics.com/vrc/index.php?option=com_phocagallery&view=category&id=2&Itemid=139. •G1 – Globo.com – Japoneses apresenta roupa robótica para trabalho na agricultura: http://g1.globo.com/Noticias/Tecnologia/0,,MUL949644-6174,00- JAPONESES+APRESENTAM+ROUPA+ROBOTICA+PARA+TRABALHO+NA+AGRICULTURA.html. •Inovação Tecnológica – Robô planta, colhe e aplica defensivo: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180030917#.UyXNGahdWSo.
  • 12. Obrigado