Your SlideShare is downloading. ×
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Sdt week 6
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Sdt week 6

1,132

Published on

Published in: Business, Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
1,132
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
29
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. Sensor dan Transduser MINGGU 6 SENSOR POSISI (position and displacement sensors)2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISI Overview Posisi (Position) berarti penentuan koordinat suatu objek terhadap titik referensi (vektor) Perpindahan (Diplacement) berarti penentuan besar perubahan sebuah objek dari posisi awal ke posis akhiri (magnitude vektor)2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 1
  • 2. SENSOR POSISI• Sensor posisi biasanya berupa piranti linier yang sinyal outputnya menunjukkan jarak sebuah objek ke suatu referensi tertentu, contohnya proximity sensor (berupa limit switch)• Sensor Perpindahan biasanya merupakan komponen dari sebuah sistem sensor yang komplex dimana perpindahan mejadi bagian dari pengubahan sinyal. Contohnya pressure sensor (merespon perubahan diafragma)2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISIObjek Pembelajaran Limit Switch Potensiometric Sensor Kapasitif Linier Variable Differential Transformer (LVDT) dan Rotary Variable Differential Transformer (RVDT)2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 2
  • 3. SENSOR POSISIDua macam sensor posisi : 1. Contact Device, seperti : limit switch dan resistive position transducer. 2. Non Contact Device, seperti : Magnetic, Ultrasonic, Proximity, Photelectric sensor2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISILimit Switch• Sensor elektromekanik• Relatif murah• Mendeteksi objek yang dapat disentuh• Dapat ditempatkan pada sistem yang linier atau rotary2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 3
  • 4. SENSOR POSISIDalam pemilihan limit switch, perlu diperhatikan :1. Tipe dan ukuran aktuator2. Supply tegangan3. Rating arus4. PengkabelanStandard yang digunakan :1. IEC (International Electrotechnical Commission), www.iec.ch/, JIC 60947-1 and IEC 60947-5-, IEC 529.2. CENELEC (The European Committee for Electrotechnical Standardization), www. cenelec.org, especially EN 50041 and EN 500473. NEMA (National Electrical Manufacturer’s Association), www.nema.org.2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISI2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 4
  • 5. SENSOR POSISIPengaplikasian limit switch :2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISIPotensiometric Prinsip kerjanya berdasarkan perubahan nilai resistansi. d Dengan mengkopel V= E rangsangan dengan pot wiper D (tungkai), maka akan didapat perubahan resistansi. Passive device yang memerlukan eksitasi dari luar berupa tegangan DC2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 5
  • 6. SENSOR POSISIPotensiometrik sensor bekerja dengan prinsipvoltage dividerKelemahan potensiometer sensor: Terdapat friksi (gesekan) Memerlukan kopling fisik dengan objek Kecepatan rendah Terdapat efek panas yang disebabkan gesekan dan eksitasi tegangan Tidak stabil2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISISensor KapasitifBekerja berdasarkan perbandingan nilai kapasitansi2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 6
  • 7. SENSOR POSISISensor kapasitif dapat berupamonopolar (1 plat), difrensial (2lat) dan bridge (4 plat).Plat atas dan bawah diumpandengan tegangan sinus.Perubahan posisi plat tengahmengakibatkan perbedaan nilaikapasitansiKomponen kedua (∆C/C)merupakan nilai kapasitansiawal juga sekaligus penyebabtimbulnya offset output2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISISensor Posisi KapasitifJembatanBagian yang bergerakdiparalelkan.Semakin dekat bagian yangbergerak ke bagian yangtetap, semakin tinggi pulanilai kapasitansi.Empat buah platdianalogikan sebagaisebuah rangkaian jembatan2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 7
  • 8. 2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISILVDT (Linier VariableDisplacement Transformer)Merupakan transformator yangmemiliki inti penggerak mekanis.Posisi diubah menjadi sinyal listrikoleh inti yang dapat bergerak. Bekerjaberdasarkan perubahan flux magnetikyang juga merubah nilai teganganoutput AC.Penggunaan tegangan ACdimaksudkan untuk meredam cacatharmonis trafo.Perubahan flux magnetik juga dapatdihasilkan dengan merubah posisi coilsekunder.2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 8
  • 9. SENSOR POSISIPerubahan inti trafojuga mengakibatkanperubahan reluktansifluksPerubahan tegangandari LVDT kemudiandiubah ke tegangan DColeh bagiansinkronisasi.Sinyal DC ini kemudiandikuatkan dandimanipulasi untukmendapatkan gain yangdiharapkan.2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 9
  • 10. SENSOR POSISIPerlu diperhatikan dalam perancangansensor posisi : 1. Besar output yang dihasilkan dan tipenya 2. Resolusi dan akurasi yang dibutuhkan 3. Jenis objek yang diukur 4. Posisi atau letak sensor pada piranti 5. Kondisi eksternal2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers SENSOR POSISIPerlu diperhatikan dalam perancangansensor posisi (cont.) : 6. Daya yang diperlukan 7. Komponen pendukung 8. Keandalan aspek mekanis pendukung yang dibutuhkan (menyangkut usia sensor) 9. Kuantitas sensor yang diperlukan (mass production)2010 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers 10

×