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NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 4º ESO
Índice <ul><li>Primera parte: neumática </li></ul><ul><ul><li>¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones </li>...
Primera parte: NEUMÁTICA
¿Qué son los sistemas neumáticos? <ul><li>Los sistemas  neumáticos  son circuitos que utilizan  aire comprimido   para tra...
Un poco de historia - Neumática <ul><li>A finales del s. XVII el físico francés Denis Papin realiza la primera transmisión...
Un poco de historia - Hidráulica <ul><li>En el s. XV, Leonardo  da Vinci empieza el estudio de la hidráulica. Le siguen Ga...
<ul><li>Presión:   fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. </li></ul><ul><ul><li>Las  unidades  que se utilizan ...
Magnitudes e instrumentos (2) <ul><li>Los  manómetros  son instrumentos que nos indican el valor de la  presión relativa  ...
Magnitudes e instrumentos (3) <ul><li>Caudal:   es la cantidad de fluido que atraviesa una sección de la tubería en la uni...
Ventajas del aire comprimido <ul><li>La materia prima, el aire, es abundante y gratuita. </li></ul><ul><li>Se puede transp...
Desventajas del aire comprimido <ul><li>Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la humedad y las impurezas que pued...
Circuitos neumáticos
Principios físicos <ul><li>El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta siguiendo la  ley de los gases perfec...
Paralelismo con circuitos eléctricos <ul><li>Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos vamos a compararles c...
Funcionamiento del circuito neumático <ul><li>Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del circuito. </li></ul>
Componentes – El compresor <ul><li>El  compresor   es una máquina que comprime el aire atmosférico hasta que alcanza la pr...
Componentes – El compresor <ul><ul><li>Algunos tipos de compresores: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Compresores de émbolo:...
Componentes – Tuberías <ul><li>Las  tuberías  son los conductos a través de los que se canaliza el aire para que llegue a ...
Componentes - Actuadores <ul><li>Los actuadores neumáticos, como  cilindros y motores ,   transforman la presión del aire ...
Componentes - Actuadores <ul><li>Cilindro de  simple efecto : </li></ul><ul><ul><li>Es un tubo cilíndrico cerrado dentro d...
Componentes - Actuadores <ul><li>Cilindro de  doble efecto : </li></ul><ul><ul><li>Es muy similar al cilindro de simple ef...
Componentes - Actuadores Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto
Componentes - Actuadores <ul><li>Los actuadores rotativos, como el  motor de paletas  se utilizan para hacer girar objetos...
Componentes - Válvulas <ul><li>Las válvulas son  elementos de mando y control  que  permiten y controlan  el paso del aire...
Componentes - Válvulas <ul><li>Una válvula es una especie de caja con unos orificios que sirven de entrada y salida del ai...
Componentes - Válvulas <ul><ul><li>Tipos de sistemas de accionamiento y retorno : Los más utilizados son el pulsador, el e...
Ejercicio <ul><li>Designa las siguientes válvulas: </li></ul>Solución 1:  Válvula 3/2 de accionamiento manual y retorno po...
Componentes - Válvulas
Componentes - Válvulas Funcionamiento de una válvula 3/2
Componentes - Válvulas Funcionamiento de una válvula 5/2 1
Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula antirretorno: </li></ul><ul><ul><li>Permite el paso del aire libremente cuando circ...
Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula reguladora de flujo unidireccional: </li></ul><ul><ul><li>Regula el caudal de aire ...
Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula lógica “AND”: </li></ul><ul><ul><li>Este tipo de válvula dispone de dos entradas y ...
Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula lógica “OR”: </li></ul><ul><ul><li>Dispone de dos entradas y una salida. El aire po...
Simbología Válvulas distribuidoras Símbolo Descripción Válvula 3/2 NC Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3 NC Válvula 5/3 e...
Simbología Válvulas de control Símbolo Descripción Válvula antirretorno Válvula reguladora de flujo unidireccional Válvula...
Ejercicio <ul><li>C opia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de sus elementos, explica su funcionamie...
Simulación – Circuitos neumáticos <ul><li>Utilizaremos el programa  fluidsim  para  circuitos neumáticos , cuya versión de...
Segunda parte: HIDRÁULICA
Ventajas de la oleohidráulica <ul><li>Permite trabajar con fuerzas más grandes que la neumática. </li></ul><ul><li>El acei...
Desventajas de la oleohidráulica <ul><li>El fluido es más caro. </li></ul><ul><li>El fluido es muy sensible a la contamina...
Circuitos neumáticos
Principios físicos <ul><li>Principio de Pascal:  Cuando se aplica presión a un fluido incompresible encerrado en un recipi...
Principios físicos <ul><li>Principio de Bernoulli  o Ley de Continuidad: El caudal de un fluido incompresible se mantiene ...
Simbología – Comparación con neumática Bombas, compresores y motores Símbolo Descripción Compresor para aire comprimido Bo...
Simulación – Circuitos hidráulicos <ul><li>Utilizaremos el programa  fluidsim  para  circuitos hidráulicos , cuya versión ...
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  1. 1. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 4º ESO
  2. 2. Índice <ul><li>Primera parte: neumática </li></ul><ul><ul><li>¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones </li></ul></ul><ul><ul><li>Un poco de historia </li></ul></ul><ul><ul><li>Magnitudes e instrumentos </li></ul></ul><ul><ul><li>Ventajas y desventajas del aire comprimido </li></ul></ul><ul><ul><li>Circuitos neumáticos </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Principios físicos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Paralelismos con los circuitos eléctricos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Componentes y simbología </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Simulación </li></ul></ul></ul><ul><li>Segunda parte: hidráulica </li></ul><ul><ul><li>Ventajas y desventajas de la oleohidráulica </li></ul></ul><ul><ul><li>Circuitos hidráulicos </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Principios físicos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Componentes y diferencias con los circuitos neumáticos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Simulación </li></ul></ul></ul>
  3. 3. Primera parte: NEUMÁTICA
  4. 4. ¿Qué son los sistemas neumáticos? <ul><li>Los sistemas neumáticos son circuitos que utilizan aire comprimido para transmitir energía. </li></ul><ul><li>Los sistemas hidráulicos son similares a los neumáticos, pero en lugar de aire comprimido emplean fluidos incompresibles como agua o aceite . En la industria se usa más el aceite al producir menor corrosión sobre los conductos y servir de refrigerante. </li></ul><ul><li>Ambos se encuentran en todos los ámbitos: regadío, instalaciones de agua potable, frenos, suspensiones, apertura de puertas, etc. </li></ul><ul><li>Vamos a conocer cómo se implantan estos sistemas en la industria. </li></ul>
  5. 5. Un poco de historia - Neumática <ul><li>A finales del s. XVII el físico francés Denis Papin realiza la primera transmisión neumática. </li></ul><ul><li>En el s. XIX se utiliza como fuente de energía para frenos de trenes, perforadoras de percusión, ascensores… A finales de siglo se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energía (máquinas de vapor, motores y electricidad). </li></ul><ul><li>Tras la Segunda Guerra Mundial reaparece a gran escala por la automatización del trabajo en las industrias. </li></ul><ul><li>El uso del aire comprimido se remonta al Neolítico, cuando aparecieron los fuelles de mano para avivar el fuego de las fundiciones o para airear minas de extracción de minerales. </li></ul>
  6. 6. Un poco de historia - Hidráulica <ul><li>En el s. XV, Leonardo da Vinci empieza el estudio de la hidráulica. Le siguen Galileo, Pascal, Bernoulli... </li></ul><ul><li>En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de resistir altas presiones internas, la hidráulica se extendió rápidamente en la industria hasta nuestros días. </li></ul><ul><li>La utilización del agua data de muy antiguo. Se conocen obras de regadío en Mesopotamia, 45 siglos AC. </li></ul><ul><li>Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse desde 312 AC, y el agua llegaba a las viviendas por tubos de plomo. </li></ul>
  7. 7. <ul><li>Presión: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. </li></ul><ul><ul><li>Las unidades que se utilizan para la presión son: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa) </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Pero el Pascal es muy pequeño para las presiones con las que vamos a trabajar, por lo que emplearemos el bar . </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>El aire comprimido que se emplea en la industria se comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares con respecto a la atmosférica (presión relativa). </li></ul></ul>Magnitudes e instrumentos (1) 1 Pa = 1 N/m 2 Presión = Fuerza / Superficie 10 5 Pa = 1 bar ≈ 1 atmósfera
  8. 8. Magnitudes e instrumentos (2) <ul><li>Los manómetros son instrumentos que nos indican el valor de la presión relativa que estamos utilizando. </li></ul>Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa El manómetro mide esto
  9. 9. Magnitudes e instrumentos (3) <ul><li>Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una sección de la tubería en la unidad de tiempo. </li></ul><ul><ul><li>Las unidades que se utilizan para el caudal son litros/segundo . </li></ul></ul><ul><ul><li>Los instrumentos para medir el caudal se llaman caudalímetros . </li></ul></ul><ul><li>Las magnitudes que usamos en neumática e hidráulica equivalen a otras magnitudes eléctricas que hemos usado anteriormente. </li></ul>Caudal = Volumen / Tiempo Magnitudes eléctricas Magnitudes neumáticas e hidráulicas Intensidad Caudal Tensión (voltaje) Presión
  10. 10. Ventajas del aire comprimido <ul><li>La materia prima, el aire, es abundante y gratuita. </li></ul><ul><li>Se puede transportar fácilmente mediante tuberías. </li></ul><ul><li>Se puede almacenar en depósitos. </li></ul><ul><li>Es seguro, no existe peligro de explosión ni incendio. </li></ul><ul><li>Es limpio (importante para industrias químicas, alimentarias, etc.). </li></ul><ul><li>No le afectan las temperaturas extremas. </li></ul><ul><li>No hay riesgo de sobrecarga. </li></ul><ul><li>La velocidad de trabajo es alta y se puede regular. </li></ul>
  11. 11. Desventajas del aire comprimido <ul><li>Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la humedad y las impurezas que pueda contener. </li></ul><ul><li>Debido a que el aire se comprime, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. </li></ul><ul><li>Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000 N). </li></ul><ul><li>Es ruidoso debido a los escapes de aire. </li></ul><ul><li>Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace falta gastar energía para comprimirlo. </li></ul>
  12. 12. Circuitos neumáticos
  13. 13. Principios físicos <ul><li>El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta siguiendo la ley de los gases perfectos : </li></ul><ul><li>P * V = m * R * T </li></ul><ul><li>Si mantenemos constante la temperatura tenemos: </li></ul><ul><li>Si mantenemos constante la presión tenemos: </li></ul><ul><li>Si mantenemos constante el volumen tenemos: </li></ul>P = presión (N/m 2 ) V = vol. Específico (m 3 /kg) m = masa (kg) R = cte. del aire (286,9 J/kg * K) T = temperatura (K) Modificando la presión, la temperatura cambia y viceversa P / T = cte. Modificando la presión, el volumen cambia y viceversa P * V = cte. Modificando el volumen, la temperatura cambia y viceversa V / T = cte.
  14. 14. Paralelismo con circuitos eléctricos <ul><li>Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos vamos a compararles con los eléctricos. </li></ul>Circuitos eléctricos Circuitos neumáticos o hidráulicos Pila Compresor o bomba Cables Tuberías Interruptores Válvulas de control Actuadores Cilindros neumáticos o hidráulicos
  15. 15. Funcionamiento del circuito neumático <ul><li>Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del circuito. </li></ul>
  16. 16. Componentes – El compresor <ul><li>El compresor es una máquina que comprime el aire atmosférico hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación. </li></ul><ul><ul><li>El aire del compresor se almacena en un depósito para su posterior utilización, llamado acumulador . </li></ul></ul><ul><ul><li>La unidad de mantenimiento prepara el aire para que dañe lo menos posible las tuberías y los actuadores. </li></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Filtro </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Regulador de presión </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Lubricador </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Manómetro </li></ul></ul></ul></ul>Símbolo Símbolo Símbolo
  17. 17. Componentes – El compresor <ul><ul><li>Algunos tipos de compresores: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Compresores de émbolo: los más utilizados. Funcionan como el motor de un automóvil, produciendo el movimiento alternativo de un pistón. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Compresores rotativos: El giro de un rotor aspira el aire y lo comprime, aumentando su presión. Son más silenciosos que los anteriores y proporcionan un flujo de aire más uniforme. </li></ul></ul></ul>Símbolo del compresor
  18. 18. Componentes – Tuberías <ul><li>Las tuberías son los conductos a través de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los elementos. Pueden ser: </li></ul><ul><ul><li>Rígidas, de cobre o acero </li></ul></ul><ul><ul><li>Flexibles, de goma reforzada con malla metálica </li></ul></ul>
  19. 19. Componentes - Actuadores <ul><li>Los actuadores neumáticos, como cilindros y motores , transforman la presión del aire en trabajo mecánico o movimiento. </li></ul><ul><li>Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo alternativo , para desplazar objetos o mover brazos de robots . </li></ul>Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
  20. 20. Componentes - Actuadores <ul><li>Cilindro de simple efecto : </li></ul><ul><ul><li>Es un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo unido a un vástago. En un extremo hay un orificio de entrada/salida de aire y en el otro, un muelle que facilita el retorno del vástago. </li></ul></ul><ul><ul><li>Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el aire a presión entra impulsa al vástago comprimiendo el muelle. El retroceso y desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle, que devuelve al sistema a su posición inicial. </li></ul></ul>Símbolo del cilindro de simple efecto
  21. 21. Componentes - Actuadores <ul><li>Cilindro de doble efecto : </li></ul><ul><ul><li>Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle. El retorno se hace introduciendo aire a presión por otra entrada. </li></ul></ul><ul><ul><li>Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el aire entra en él a presión por uno de los orificios desaloja el aire del otro compartimento. </li></ul></ul>Símbolo del cilindro de doble efecto
  22. 22. Componentes - Actuadores Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto
  23. 23. Componentes - Actuadores <ul><li>Los actuadores rotativos, como el motor de paletas se utilizan para hacer girar objetos o máquinas herramientas, el motor de una taladradora, atornillar, etc. </li></ul><ul><li>También se utilizan los cilindros basculantes para producir movimientos circulares alternativos. </li></ul>Motor neumático de 1 y 2 sentidos de giro Símbolo del cilindro basculante
  24. 24. Componentes - Válvulas <ul><li>Las válvulas son elementos de mando y control que permiten y controlan el paso del aire en una dirección u otra. </li></ul><ul><ul><li>Son el equivalente neumático de los interruptores eléctricos . </li></ul></ul><ul><ul><li>Se clasifican en: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Válvulas distribuidoras </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Válvulas de control de caudal </li></ul></ul></ul>
  25. 25. Componentes - Válvulas <ul><li>Una válvula es una especie de caja con unos orificios que sirven de entrada y salida del aire comprimido. La válvula tiene en su interior un elemento móvil, cuya posición determina la dirección que tomará el aire. </li></ul><ul><li>Los parámetros que definen una válvula son: </li></ul><ul><ul><li>Número de vías : Las entradas y salidas que tiene la válvula. </li></ul></ul><ul><ul><li>Número de posiciones : El número de estados posibles de la válvula. </li></ul></ul><ul><ul><li>Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje) : Son mecanismos para accionar y retornar la válvula. Los más utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático. </li></ul></ul><ul><li>Las válvulas se identifican por el número de vías y el de posiciones. Así, una válvula 2 /2 tiene 2 vías y 2 posiciones , una válvula 3 /2 tiene 3 vías y 2 posiciones . </li></ul>Ejemplo: válvula 2/2 NC (normalmente cerrada)
  26. 26. Componentes - Válvulas <ul><ul><li>Tipos de sistemas de accionamiento y retorno : Los más utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas de retorno por muelle y el neumático. </li></ul></ul>Ejemplo: válvula 3/2 Ejemplo: válvula 4/3 Válvula 3/2 con accionamiento manual y retorno manual
  27. 27. Ejercicio <ul><li>Designa las siguientes válvulas: </li></ul>Solución 1: Válvula 3/2 de accionamiento manual y retorno por muelle. Solución 2: Válvula 4/3 de accionamiento manual y retorno por pulsador con enclavamiento. Solución 3: Válvula 5/2 de accionamiento por pedal y retorno por muelle. 1
  28. 28. Componentes - Válvulas
  29. 29. Componentes - Válvulas Funcionamiento de una válvula 3/2
  30. 30. Componentes - Válvulas Funcionamiento de una válvula 5/2 1
  31. 31. Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula antirretorno: </li></ul><ul><ul><li>Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el terminal 2 al 1, y lo impide en sentido contrario. </li></ul></ul>2 1 Símbolo de la válvula antirretorno
  32. 32. Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula reguladora de flujo unidireccional: </li></ul><ul><ul><li>Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido de circulación, mientras que en el otro sentido lo deja fluir libremente. </li></ul></ul>Válvula reguladora unidireccional
  33. 33. Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula lógica “AND”: </li></ul><ul><ul><li>Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la salida sólo si las dos entradas reciben simultáneamente aire a presión. Por ello también es conocida como válvula de simultaneidad. </li></ul></ul>Símbolo de la válvula AND
  34. 34. Componentes - Válvulas <ul><li>Válvula lógica “OR”: </li></ul><ul><ul><li>Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular hacia la salida si al menos una de las entradas recibe alimentación de presión. También se conoce como válvula selectora. </li></ul></ul>Símbolo de la válvula OR
  35. 35. Simbología Válvulas distribuidoras Símbolo Descripción Válvula 3/2 NC Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3 NC Válvula 5/3 en posición de escape
  36. 36. Simbología Válvulas de control Símbolo Descripción Válvula antirretorno Válvula reguladora de flujo unidireccional Válvula AND (Y) Válvula OR (O)
  37. 37. Ejercicio <ul><li>C opia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de sus elementos, explica su funcionamiento y búscales una aplicación práctica. </li></ul>
  38. 38. Simulación – Circuitos neumáticos <ul><li>Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos neumáticos , cuya versión de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí: </li></ul>Enlace a la página de fluidsim
  39. 39. Segunda parte: HIDRÁULICA
  40. 40. Ventajas de la oleohidráulica <ul><li>Permite trabajar con fuerzas más grandes que la neumática. </li></ul><ul><li>El aceite empleado en el circuito se recupera fácilmente. </li></ul><ul><li>La velocidad de actuación es fácilmente controlable. </li></ul><ul><li>Las instalaciones son compactas. </li></ul><ul><li>Protección simple contra sobrecargas. </li></ul><ul><li>Pueden realizarse cambios rápidos de sentido. </li></ul>
  41. 41. Desventajas de la oleohidráulica <ul><li>El fluido es más caro. </li></ul><ul><li>El fluido es muy sensible a la contaminación. </li></ul><ul><li>Se producen pérdidas de carga por rozamiento. </li></ul><ul><li>Es necesario personal especializado para su mantenimiento. </li></ul>
  42. 42. Circuitos neumáticos
  43. 43. Principios físicos <ul><li>Principio de Pascal: Cuando se aplica presión a un fluido incompresible encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y por igual a todo el fluido. </li></ul><ul><li>F 1 / S 1 = P = F 2 / S 2 </li></ul><ul><li>Es decir: si sobre el pistón de poca superficie aplicamos una fuerza pequeña, ésta se transmite al pistón de superficie grande, amplificada . </li></ul><ul><li>Pero aunque la fuerza se amplifique, no sucede lo mismo con la energía, que se conserva . </li></ul>
  44. 44. Principios físicos <ul><li>Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de un fluido incompresible se mantiene constante en los circuitos hidráulicos en serie. </li></ul><ul><li>Por otro lado cuando la velocidad del fluido aumenta, disminuye la presión (efecto Venturi). </li></ul>Q 1 = Q 2 = cte. A 1 * v 1 = A 2 * v 2 Como A 1 > A 2 , entonces v 2 > v 1 v 2 > v 1 P 2 < P 1 Q = caudal A = sección del tubo v = velocidad del fluido
  45. 45. Simbología – Comparación con neumática Bombas, compresores y motores Símbolo Descripción Compresor para aire comprimido Bomba hidráulica de flujo unidireccional Depósito neumático Depósito hidráulico Motor neumático 1 sentido de giro Motor neumático 2 sentidos de giro Cilindro basculante 2 sentidos de giro Motor hidráulico 1 sentido de giro Motor hidráulico 2 sentidos de giro
  46. 46. Simulación – Circuitos hidráulicos <ul><li>Utilizaremos el programa fluidsim para circuitos hidráulicos , cuya versión de demostración, gratuita, podéis encontrar aquí: </li></ul>Enlace a la página de fluidsim
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