Control y robótica

CONTROL Y ROBÓTICA

SISTEMA DE CONTROL
Al conjunto de los elementos de control (pulsador, circuito eléctrico, motor, sensor, etc.) encargados de modificar las señales de entrada con el fin de actuar sobre un proceso (por ejemplo encendido o apagado de un termóstato) se llama sistema de control .

SISTEMA DE CONTROL
La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno: luz, temperatura, contacto, humedad, etc.. y en función de los valores que detecta realizar alguna acción .

Clasificación de los sistemas de control
Lazo abierto : La señal de salida no afecta a la entrada. La señal de entrada actúa directamente sobre los elementos que se encargan de controlar el comportamiento del sistema. Ejemplo: Circuito de interruptor y bombilla, o una tostadora de pan

Clasificación de los sistemas de control
Lazo cerrado : La señal de salida influye sobre la acción del sistema de control. También se les llama sistemas realimentados. Ejemplo: Un sistema de calefacción con termostato.

COMPONENTES DE UN SITEMA DE CONTROL
Accionamientos : (permiten el “diálogo hombre- máquina” ) Ejemplos: Interruptores, pulsadores, conmutadores, válvulas, teclado, ratón..
Procesadores Ejemplo s : Relés, circuitos integrados, circuitos electrónicos, transistores, microprocesadores.
Sensores: Ejemplos: De posición, de temperatura, de presión, fotoelécricos, de presencia..
Actuadores: Ejemplos: Bombillas, Timbres, motores, émbolos neumáticos…

Tipos de sensores
Los sensores de posición:
De contacto directo: pulsador de llamada de un ascensor
De proximidad: Apertura de puertas de grandes almacenes
De largas distancias: Sonar para detectar bancos de peces

Tipos de sensores
Sensores de fuerza y de presión : sensores capaces de medir la fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo.
.

Tipos de sensores
Sensores de temperatura:
Termostato
Termoresistencia : Esta formado por una placa metálica cuya resistencia varía con la temperatura, con lo que se producen variaciones de señales eléctricas.
Termopar : Está formado por dos metales distintos unidos por sus extremos, cuando la unión se calienta se genera una diferencia de potencial
El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura .

Tipos de sensores
Sensores de luz :La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materiales semiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores . .
El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo.

Arquitectura de un robot
Un robot es una máquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática.

Arquitectura de un robot Equivale al cuerpo cerebro músculos sentidos

Estructura de un robot Elementos fundamentales de un robot

Estructura de un robot
Estructura o cuerpo : generalmente adoptan forma de brazo y en su extremo se sitúa un manipulador
Actuadores : son “los músculos”, se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot a través de las articulaciones
Según la energía que utilizan para mover las articulaciones pueden ser: eléctricos, neumáticos o hidráulicos
Sensores : A través de ellos el robot percibe el entorno que los rodea. Actúan como los sentidos, recogen los datos del exterior y los envían a la unidad de control para establecer la intervención o no de los actuadores.

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Control y robótica

by ananuez on Feb 08, 2011

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