• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
Control y robótica
 

Control y robótica

on

  • 5,991 views

 

Statistics

Views

Total Views
5,991
Views on SlideShare
3,603
Embed Views
2,388

Actions

Likes
1
Downloads
78
Comments
0

27 Embeds 2,388

http://tic-eso.blogspot.com.es 885
http://tic-eso.blogspot.com 453
http://www.tic-eso.blogspot.com.es 381
http://tecnonaranjeros.blogspot.com.es 260
http://www.tic-eso.blogspot.com 101
http://www.scoop.it 89
http://tecnonaranjeros.blogspot.com 82
http://www.tecnonaranjeros.blogspot.com.es 25
http://tic-eso.blogspot.com.ar 17
http://127.0.0.1 17
http://www.edu.xunta.es 17
http://areatecnologiacritica.blogspot.com.es 13
http://tecnonaranjeros.blogspot.com.ar 12
http://tic-eso.blogspot.mx 8
http://tecnonaranjeros.blogspot.mx 6
http://tic-eso.blogspot.ru 5
http://areatecnologiacritica.blogspot.com 4
http://tecnonaranjeros.blogspot.ru 2
http://www.tic-eso.blogspot.com.ar 2
http://www.blogger.com 2
http://www.tic-eso.blogspot.ch 1
http://webcache.googleusercontent.com 1
http://www.google.es 1
http://www.tecnonaranjeros.blogspot.com 1
http://www.slideshare.net 1
http://tic-eso.blogspot.fr 1
http://tic-eso.blogspot.de 1
More...

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    Control y robótica Control y robótica Presentation Transcript

    • CONTROL Y ROBÓTICA
    • SISTEMA DE CONTROL
      • Al conjunto de los elementos de control (pulsador, circuito eléctrico, motor, sensor, etc.) encargados de modificar las señales de entrada con el fin de actuar sobre un proceso (por ejemplo encendido o apagado de un termóstato) se llama sistema de control .
    • SISTEMA DE CONTROL
      • La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno: luz, temperatura, contacto, humedad, etc.. y en función de los valores que detecta realizar alguna acción .
    • Clasificación de los sistemas de control
      • Lazo abierto : La señal de salida no afecta a la entrada. La señal de entrada actúa directamente sobre los elementos que se encargan de controlar el comportamiento del sistema. Ejemplo: Circuito de interruptor y bombilla, o una tostadora de pan
    • Clasificación de los sistemas de control
      • Lazo cerrado : La señal de salida influye sobre la acción del sistema de control. También se les llama sistemas realimentados. Ejemplo: Un sistema de calefacción con termostato.
    • COMPONENTES DE UN SITEMA DE CONTROL
        • Accionamientos : (permiten el “diálogo hombre- máquina” ) Ejemplos: Interruptores, pulsadores, conmutadores, válvulas, teclado, ratón..
        • Procesadores Ejemplo s : Relés, circuitos integrados, circuitos electrónicos, transistores, microprocesadores.
        • Sensores: Ejemplos: De posición, de temperatura, de presión, fotoelécricos, de presencia..
        • Actuadores: Ejemplos: Bombillas, Timbres, motores, émbolos neumáticos…
    • Tipos de sensores
      • Los sensores de posición:
        • De contacto directo: pulsador de llamada de un ascensor
        • De proximidad: Apertura de puertas de grandes almacenes
        • De largas distancias: Sonar para detectar bancos de peces
    • Tipos de sensores
      • Sensores de fuerza y de presión : sensores capaces de medir la fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo.
      .
    • Tipos de sensores
      • Sensores de temperatura:
        • Termostato
        • Termoresistencia : Esta formado por una placa metálica cuya resistencia varía con la temperatura, con lo que se producen variaciones de señales eléctricas.
        • Termopar : Está formado por dos metales distintos unidos por sus extremos, cuando la unión se calienta se genera una diferencia de potencial
      • El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura .
    • Tipos de sensores
      • Sensores de luz :La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materiales semiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores . .
      • El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo.
    • Arquitectura de un robot
      • Un robot es una máquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática.
    • Arquitectura de un robot Equivale al cuerpo cerebro músculos sentidos
    • Estructura de un robot Elementos fundamentales de un robot
    • Estructura de un robot
      • Estructura o cuerpo : generalmente adoptan forma de brazo y en su extremo se sitúa un manipulador
      • Actuadores : son “los músculos”, se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot a través de las articulaciones
        • Según la energía que utilizan para mover las articulaciones pueden ser: eléctricos, neumáticos o hidráulicos
      • Sensores : A través de ellos el robot percibe el entorno que los rodea. Actúan como los sentidos, recogen los datos del exterior y los envían a la unidad de control para establecer la intervención o no de los actuadores.