Proyecto Aula         6IV10CARRO CONTROLADO POR      MEDIO DE UNA        RADIO-           FRECUENCIAIntegrantes:  Diego Go...
INTRODUCCIÓN   Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los    sistemas de control están en los juegos ele...
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OBJETIVOS PARTICULARES Analizarel sistema de comunicación entre el control remoto y el carro. Adaptar una etapa de poten...
CARACTERÍSTICAS   El sistema hace posible operar al carro mediante la    utilización de las flechas del control remoto. ...
RADIO FRECUENCIA   El término radiofrecuencia, también denominado espectro de    radiofrecuencia o RF, se aplica a la por...
FUNCIONAMIENTO   Todo el funcionamiento del sistema se basa en el programa controlador, es    decir, nuestro sistema es c...
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MANEJOUna vez obtenida la conexión serial connuestro monitor podemos empezar amanejar el carro mediante el uso de lasflech...
APLICACIONES   Desde un principio se mencionó la importancia    de los juegos electrónicos en la actualidad, y el    desa...
CONCLUSIONES   Creemos que lo más importante de este proyecto es el hecho de que    logramos implementar por completo tod...
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Presentacion de Auto controlado por Radiofrecuencias!

  1. 1. Proyecto Aula 6IV10CARRO CONTROLADO POR MEDIO DE UNA RADIO- FRECUENCIAIntegrantes: Diego Go Marco Zed Ana LaNoe
  2. 2. INTRODUCCIÓN Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una mayor cantidad de funciones. Además, estos sistemas desarrollados para juegos infantiles permiten un estudio de posibles aplicaciones en la industria, pues los mismos dispositivos empleados pueden adaptarse a condiciones industriales para funcionar de manera muy similar a como lo hacen en los juegos. Lo anterior nos hace reflexionar acerca de lo importante que son los juegos para la electrónica y nos muestra la importancia de implementar nuevos sistemas para analizar su funcionamiento.
  3. 3. ¿QUÉ ES? El carro control remoto es un mecanismo que cuenta con componentes eléctricos y mecánicos, los cuales permiten avanzar hacia adelante y hacia atrás. Éste carro camión está diseñado para que se mueva dependiendo de un esquema de circuitos que y motores determina hacia adonde debe ir el carro, bien sea hacia adelante o hacia atrás. Para verificar la sincronía en sus movimientos.
  4. 4. OBJETIVOS PARTICULARES Analizarel sistema de comunicación entre el control remoto y el carro. Adaptar una etapa de potencia para poder controlar al carro a partir de señales emitidas por el sistema mínimo.
  5. 5. CARACTERÍSTICAS El sistema hace posible operar al carro mediante la utilización de las flechas del control remoto. La trayectoria que repite el carro es desplegada en el LCD del sistema mínimo, al mismo tiempo que es enviada a la computadora para su futuro almacenamiento. El carro a control remoto consta de dos motores, uno para adelante y atrás y otro para derecha e izquierda. El control remoto del carro es a base de switches, cada motor dispone de tres contactos, uno común y otros dos que especificarán la dirección del motor, esto significa que para activar un motor hacia una dirección hay que juntar la terminal común con la terminal correspondiente y para que vaya en la dirección contraria hay que juntar el común con la otra terminal.
  6. 6. RADIO FRECUENCIA El término radiofrecuencia, también denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción menos energética del espectro electromagnético, situada entre unos 3 kHz y unos 300 GHz. El hercio es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a un ciclo por segundo. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro, se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena. A partir de 1 GHz las bandas entran dentro del espectro de las microondas. Por encima de 300 GHz la absorción de la radiación electromagnética por la atmósfera terrestre es tan alta que la atmósfera se vuelve opaca a ella, hasta que, en los denominados rangos de frecuencia infrarrojos y ópticos, vuelve de nuevo a ser transparente. Las bandas ELF, SLF, ULF y VLF comparten el espectro de la AF (audiofrecuencia), que se encuentra entre 20 y 20.000 Hz aproximadamente. Sin embargo, éstas se tratan de ondas de presión, como el sonido, por lo que se desplazan a la velocidad del sonido sobre un medio material. Mientras que las ondas de radiofrecuencia, al ser ondas electromagnéticas, se desplazan a la velocidad de la luz y sin necesidad de un medio material.
  7. 7. FUNCIONAMIENTO Todo el funcionamiento del sistema se basa en el programa controlador, es decir, nuestro sistema es controlado por software y no por hardware. El sistema mínimo. El sistema utilizado en este proyecto es un sistema mínimo en configuración de "loader", que se encuentra en el PICF886 El programa controlador El programa fue desarrollado en lenguaje ensamblador y permite al sistema para realizar las siguientes tareas: Interpretación de comandos. Despliegue en el LCD. Despliegue en la computadora. Recepción de comandos.
  8. 8. CONEXIÓN El sistema mínimo se conecta a una fuente de alimentación de 5V. Se conecta la etapa de potencia al puerto 1 del sistema y el control remoto a su vez a la etapa de potencia. El control remoto se alimenta con una pila de 9V y el carro se alimenta con un banco de 4 baterías de 1.5V cada una. Se carga el programa controlador al loader, una vez cargado el programa e iniciado, montamos el circuito en el prototipo de nuestro carro a control remoto.
  9. 9. MANEJOUna vez obtenida la conexión serial connuestro monitor podemos empezar amanejar el carro mediante el uso de lasflechas de adelante, atrás, izquierda yderecha para generar movimiento opresionar la tecla "STOP" para indicar alcarro que se detenga por un instante.
  10. 10. APLICACIONES Desde un principio se mencionó la importancia de los juegos electrónicos en la actualidad, y el desarrollo de este proyecto tiene un enfoque orientado precisamente a una modificación a este tipo de tecnología. Además, este proyecto tiene la posibilidad de aplicarse en la industria, pues si se requiere realizar movimientos predeterminados (rutas) invariables, donde no se tenga posibilidad de "tráfico", este sistema puede responder adecuadamente a cualquier trayectoria asignada de este tipo.
  11. 11. CONCLUSIONES Creemos que lo más importante de este proyecto es el hecho de que logramos implementar por completo todos los objetivos inicialmente planteados, incluso al grado de agregar un buen número de detalles extras al sistema. Consideramos además, que este proyecto nos dio la oportunidad de integrar realmente nuestros conocimientos en el área de los Sistemas Digitales en una aplicación práctica y útil. Para agregarle los detalles antes mencionados, tuvimos la suerte de poder utilizar conocimientos de Computación haciendo una integración mayor de conocimientos en un mismo proyecto. Un aspecto importante que descubrimos con este proyecto es la capacidad del micro-controlador que estamos utilizando, pues no fue necesaria una gran implementación física de dispositivos para generar esta aplicación, pero fue muy necesario trabajar en la programación del controlador. El trabajar en equipo es algo que deja mucho de provecho ya que los integrantes del mismo aprenden a cooperar y a ayudarse entre ellos y lo más importante, a confiar en el trabajo de las demás personas.

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