Sistem za upravljanje vozilom

2,083 views
1,640 views

Published on

Sistem za upravljanje vozilom

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
2,083
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
52
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Sistem za upravljanje vozilom

  1. 1. Sistem za upravljanje vozilom Predmetni nastavnik: Prof.dr. Ivan Filipović Studenti: Amina Ćurovac Anel Topalović
  2. 2. Uvod • • • • Interakcija između vozača i vozila Glavni zahtjev sistema za upravljanje Upravljački mehanizam Servouređaj
  3. 3. Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja • Osnovni zadatak sistema za upravljanje
  4. 4. Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja • Zahtjevi koje moraju ispuniti savremeni mehanizmi za upravljanje
  5. 5. Zadaci i klasifikacija sistema upravljanja • Podjela sistema za upravljanje 1. Klasifikacija po karakteru upravljanja 2. Prema položaju vozačkog mjesta 3. Klasifikacija prema karakteru funkcionisanja
  6. 6. • Upravljanje vozilom sa krutim točkovima
  7. 7. • Kinematska shema zaokretanja sa jednakim uglovima zakretanja
  8. 8. Kinematska shema okretanja vozila sa jednim upravljačkim mostom
  9. 9. Trapez upravljanja
  10. 10. Trapez upravljanja iza ( i ispred) osovine
  11. 11. Grafičke metode za određivanje ugla trapeza
  12. 12. Konstrukcija sistema upravljanja
  13. 13. Konstrukcija sistema upravljanja
  14. 14. Upravljački točak • U sklopu upravljača su upravljački točak (volan) sa vratilom upravljača i upravljački mehanizam. • Maksimalna sila < 200 N • Dodatni elementi: “air bag”, komande za radio itd.
  15. 15. Izvedba sigurnosnog vratila upravljača
  16. 16. Shematski prikaz putanje stuba upravljača nakon sudara
  17. 17. Upravljački mehanizam • Upravljački mehanizam služi kao reduktor • Upravljački mehanizmi se mogu podijeliti na: 1. pužne, 2. zavojne, 3. zupčaste i 4. kombinovane.
  18. 18. Shema i izgled pužnog prenosnika
  19. 19. Aksonometrijska shema i crtež zavojnog prenosnika
  20. 20. Zupčasti upravljački mehanizam
  21. 21. • Kombinovani prenosnik
  22. 22. Prenosni mehanizam (spone) • Veza između upravljačkog mehanizma sa točkovima kojima se upravlja - preko prenosnog mehanizma • Kod zavisnog ovješenja trapez stvaraju spone i poprečna greda (kudište mosta) • Kod nezavisnog ovješenja spone i zamišljena linija koja povezuje ose rukavaca lijevog i desnog točka
  23. 23. Sheme različitih tipova trapeza upravljanja
  24. 24. Zglobovi mehanizma za upravljanje
  25. 25. Upravljački most i geometrija upravljačkih točkova • Zadaci upravljackog mosta: 1. Zaokretanje tockova 2. Prenos sila • Osnovne geometrijske veličine upravljačkih točkova odnose se na slijedede: 1. nagib točkova, 2. bočni nagib osovinice rukavca, 3. zatur točkova
  26. 26. Servoupravljači • Da bi se omogudilo lako upravljanje ovim vozilima u sistem za upravljanje se uključuju specijalni servomehanizmi čiji je osnovni zadatak da se smanji potrebna sila na točku upravljača, a samim tim da se poveda manevarska sposobnost vozila.
  27. 27. Servoupravljači • Konstrukcija servouređaja u sistemu za upravljanje mora ispuniti slijedede zahtjeve: 1. u slučaju kvara servomehanizma ne smije se narušiti normalno funkcionisanje sistema upravljanja, 2. nemogudnost samouključenja servouređaja usljed uticaja neravnina puta pri pravolinijskom kretanju, 3. da je okretanje upravljačkih točkova proporcionalno ugaonom pomjeranju točka upravljača.
  28. 28. Servoupravljači • Najrasprostranjeniji tipovi servouređaja su: 1. hidraulički i 2. pneumatski, 3. električni.
  29. 29. Zaključak • Upravljački mehanizam • Prenosni mehanizam • Servomehanizmi
  30. 30. Hvala na pažnji ! ! !

×