2.  Un robot es una máquina controlada por
ordenador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez
que interacciona con su entorno. Su objetivo
principal es el de sustituir al ser humano en
tareas repetitivas, difíciles, desagradables e
incluso peligrosas de una forma más segura,
rápida y precisa.

4.  Programabilidad, lo que significa disponer de
capacidades computacionales y de manipulación
de símbolos (el robot es un computador).
 Capacidad mecánica, que lo capacita para
realizar acciones en su entorno y no ser un mero
procesador de datos (el robot es una máquina).
 Flexibilidad, puesto que el robot puede operar
según un amplio rango de programas y
manipular material de formas distintas.

7.  1° Generación:
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos con
varias funciones con un sencillo sistema de
control manual de secuencia fija o de
secuencia variable.
2° Generación:
 Robots que aprenden. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.

8.  3° Generación:
 Robots a base de sensores. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios que se le son
dados.
 4° Generación:
 Robots inteligentes. Son casi iguales a los
anteriores, a diferencia de los otros, estos poseen
sensores que envían información a la computadora
de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

9. CEREBRO
 Los circuitos de control son el "cerebro" del
robot y en la actualidad están formados por
componentes electrónicos más o menos
complejos dependiendo de las funciones del
robot y de lo que tenga que manejar.

10.  Un motor es un dispositivo que convierte la
energía eléctrica en energía mecánica
rotacional que se utiliza para darle
movimiento a ruedas y otros medios de
locomoción. Cuando las fuentes de
movimiento no manejan directamente los
medios de locomoción del robot, se precisa
una interface o medio de transmisión de
movimiento entre estos dos sistemas, que se
utiliza para aumentar la fuerza o para cambiar
la naturaleza del movimiento, por ejemplo
para convertir un movimiento circular en
lineal, o para reducir la velocidad de giro.

11.  Los medios de locomoción son sistemas que
permiten al robot desplazarse de un sitio a
otro si este debe hacerlo. El más utilizado y
simple es el de las ruedas y le siguen en
importancia las piernas y las orugas.

12.  Manos robóticas, Músculos de alambre (o
alambre muscular),Músculos neumáticos (o
músculos de aire),Algunos robots deben
sostener o manipular algunos objetos y para
ello emplean dispositivos denominados de
manera general medios de agarre, El mas
común es la mano mecánica, llamada en
ingles "gripper" y derivada de la mano
humana.

13.  Modulo sintetizador de voz, Comunicación por
infrarrojos, Control remoto, Comunicación por
radiofrecuencia, Prueba de laboratorio: enlace
por radiofrecuencia, Prueba de laboratorio:
enlace y detector de obstáculos IR., Prueba de
laboratorio: conexión serie entre un PIC y una
PC.

14.  La fuente de alimentación de los robots depende
de la aplicación que se les dé a los mismos, así si
el robot se tiene que desplazar
autónomamente, se alimentara seguramente
con baterías eléctricas recargables, mientras que
si no requiere desplazarse o solo lo debe hacer
mínimamente, se puede alimentar mediante
corriente alterna a través de u convertidor. En
los robots de juguete o didácticos se pueden
emplear baterías comunes o pilas, y en los de
muy bajo consumo celdas solares.

15.  Los sensores le permiten al robot a manejarse con
cierta inteligencia al interactuar con el medio. Son
componentes que detectan o perciben ciertos
fenómenos o situaciones. Estos sensores pretenden
en cierta forma imitar los sentidos que tienen los
seres vivos. Entre los diferentes sensores que
podemos encontrar están las fotoceldas, los
fotodiodos, los micrófonos, los sensores de
toque, de presión, de temperatura, de ultrasonidos
e incluso cámaras de video como parte importante
de una "visión artificial" del robot.

16.  El bajo costo actual de una computadora personal
permite utilizarla para controlar robots de
cualquier tipo utilizando las grandes ventajas que
supone dicho dispositivo. Pasando al entorno
industrial, podemos observar lo siguiente en los
dispositivos que se encuentran instalados en
muchísimas fábricas: En los sistemas automáticos
de manipulación de piezas u objetos podemos
distinguir tres partes estructurales muy bien
definidas. La primera es la maquina propiamente
dicha, o sea todo el sistema mecánico y los
motores o actuadores y el sistema de agarre o
sujeción de los objetos.

17.  Los sensores de fuerza, visión y sonido son
detectores necesarios para que la maquina sepa
exactamente el estado de todas las variables que
precisa para una correcta actuación. El sistema
de control y el lenguaje de programación forman
el sistema de toma automática de
decisiones, que incluye la planificación, el
control de los movimientos y la interpretación
de los datos que aportan los sensores.

18.  Bajo este grupo están los robots de muy
diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente
sedentarios -aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados- y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas y con un número limitado de
grados de libertad".

19.  En este grupo se encuentran los
manipuladores, los robots industriales, los
robots cartesianos y algunos robots
industriales y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente
amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

20.  Son robots con grandes capacidades de
desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores.

21.  Estos robots aseguran el transporte de piezas
de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en
el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a
sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

22.  Son robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente los
androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.

23.  Uno de los aspectos más complejos de estos
robots, y sobre el que se centra la mayoría de
los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En
este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo
real el proceso y mantener simultáneamente
el equilibrio del robot.

24.  Son considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores.

25.  El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado.
Los Robots zoomórficos caminadores
multimedios son muy numerosos y están
siendo objeto de experimentos en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehículos terrenos, piloteados
o autónomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas

26.  Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

27.  De producción industrial: Se usan para la
manufactura de productos. Pueden ser de
manipulación (en
fundición, moldeado, forja, tratamientos
térmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje, alma
cenamiento y control de calidad.

28.  De servicio: Se trata de robots que operan
autónoma o semiautónomamente para
proporcionar servicios útiles a seres humanos
o a otros equipamientos, excluyendo
operaciones de manufactura. Se pueden
clasificar a su vez en robots que
proporcionan:

29.  Servicio a los humanos: medicina, seguridad,
entretenimiento, etc.
 El uso de robots en cirugía descarga al cirujano
de ciertas tareas mecánicas y aumenta la
precisión de ciertas intervenciones. También se
usan robots en rehabilitación, como ayuda a
discapacitados. Pueden constituir una
prolongación de su anatomía o sustituir la
función del órgano perdido.

30.  Servicio al equipamiento:
mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.
 Otras funciones autónomas: investigación y
exploración, vigilancia, transporte, adquisició
n de datos, etc., y otros robots que no
pueden ser clasificados en las dos categorías
anteriores.