LEGO MINDSTORMSNXTla nueva generación en robótica educacional, que permite descubrir la ciencia, la tecnología ylas matemá...
Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezLadrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolad...
Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezInstalación de lasbaterías en el NXTOtros tipos de bateríasE...
Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezLámparasSe puede encender y apagar las lámparas,para crear p...
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  1. 1. LEGO MINDSTORMSNXTla nueva generación en robótica educacional, que permite descubrir la ciencia, la tecnología ylas matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa
  2. 2. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezLadrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS®Education. Al ladrillo NXT se le puedenconectar varios sensores por ejemplo:Sensores táctilesle permiten alrobot responder a obstáculosen el entornoSensor acústico le permite alrobot responder a los nivelasde sonidoSensor fotosensiblele permiteal robot responder a lasvariaciones del nivel de luz yde color.Sensor ultrasónicole permiteal robot medir la distanciahacia un objeto y responder almovimiento.
  3. 3. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezInstalación de lasbaterías en el NXTOtros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seisbaterías AA/LR6.• Se recomiendan las bateríasalcalinas.• Se pueden utilizar bateríasrecargables de tipo AA/LR6. Sinembargo, puede que disminuyael rendimiento de la potencia delNXT.¡Importante!• No mezclar nunca diferentes tipos debaterías ni utilizar baterías antiguas ynuevas a la vez.• Sacar siempre las baterías, si elproducto no se utiliza por unlargo periodo de tiempo o si las bateríasestán desgastadas.• No utilizar nunca baterías dañadas.• Utilizar solo el tipo de bateríasrecomendado o uno correspondiente.• Colocar las baterías de manera que lospolos estén en su posición correcta.• Las baterías recargables deben cargarsecon un cargador adecuado bajo lasupervisión de un adulto.• Las baterías no pueden, ni debencargarse mientras permanecen en elproducto.• No intentar nunca cargar baterías norecargables.• Asegurarse que no se produzca uncortocircuito en elporta baterías.Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.• El Bluetooth está activado pero suNXT no está visible para otrosdispositivos Bluetooth.• El Bluetooth está activado y suNXT estávisible para otrosdispositivos Bluetooth.• El Bluetooth está activado y suNXT están Conectado a undispositivo Bluetooth.Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará el iconoUSB. Si desconecta el cable USB, el iconodesaparecerá.• Conectado al USB y funcionandobien.• Conectado al USB pero nofuncionandoadecuadamente.
  4. 4. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezLámparasSe puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar elsensor fotosensible, para mostrar que unmotor estáencendido o para indicar el estadode un sensor.También puede utilizarlas para darlevitalidad a los “ojos” de su robot u otrasfunciones.Utilice los cables conversores para conectarlas lámparas a los puertos de salida A, B oC. Se incluyen tres lámparas y tres cablesconversores.
  5. 5. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezRequisitos delsistemaAntes de instalar el software LEGOMINDSTORMS Education NXT, asegúresede que su ordenador cumpla con losrequisitos del sistema.MicrosoftWindows• Procesador Intel Pentium o compatible,mínimo 800 MHz• Windows XP Professional o HomeEdition con Service Pack 2 o Service Pack3. Windows Vista o Windows VistaService Pack 1.• Mínimo 256MB de RAM• Hasta 700 MB de espacio disponible endisco duro• Pantalla XGA (1024 x 768)• 1 puerto USB disponible• Unidad de CD-ROM• Adaptador compatible con Bluetooth(opcional)*Apple Mac• Procesador PowerPC G3, G4, G5,mínimo 600 MHz• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5• Procesador Intel• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5• Mínimo 256 MB de RAM• Hasta 700 MB de espacio disponible endisco duro• Pantalla XGA (1024 x 768)• 1 puerto USB disponible• Unidad de DVD• Adaptador compatible con Bluetooth(opcional)*
  6. 6. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezInterfaz de usuariodel softwareUna presentaciónrápida1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT
  7. 7. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezPaleta comúnPara simplificar su uso, la paleta deprogramación se ha dividido en tresgrupos de paletas diferentes: lapaleta común, la paleta completa y lapaleta personalizada (que contienebloques que usted crea o descarga deInternet). La paleta común serecomienda como un punto departida.
  8. 8. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezPanel de configuraciónCada bloque de programación cuentacon un panel de configuración en el quepuede ajustar la configuración delbloque seleccionado. Cuando seselecciona un bloque en la zona detrabajo, su panel de configuración sehace visible y activo en la parte inferiorde la pantalla.HerramientasHerramientas de predicción:Realiza predicciones de lo que ocurrirá alrealizar el experimento utilizando lasherramientas de predicción. Utiliza el lápizpara trazar una predicción o una fórmulapredictiva para crear una línea recta.Recopilación de datos:Los datos del experimento se recopilan en elladrillo NXT al hacer clic en Descargar yejecutar. Los datos se guardan en un archivode registro y se muestran en el Gráfico y enla tabla de conjunto de datos.Herramientas de análisis:Una vez recopilados los datos, analizapuntos sencillos o rangos utilizando lasherramientas de análisis. Las herramientasde análisis muestran el mínimo, el máximo yla media. Las herramientas de análisistambién te permiten comprobar el ajustelineal de cualquier conjunto de datos sobre elGráfico, incluyendo las predicciones.
  9. 9. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezFormas de registrar datosEn vivo:Significa que el NXT y tu ordenadorestán tres etapas del experimento,permitiendo así la retroalimentación delos datos en tiempo real. El Gráfico y laTabla de conjuntos de datos serellenarán durante el progreso delexperimentoRemoto:Significa que el NXT no tendrá conexióncon el ordenador durante la etapa derecopilación de datos. El NXT y tuordenador tendrán conexión sólodurante la configuración delexperimento. Una vez que hayasdescargado tu experimento al ladrilloNXT, estarás preparado para recopilartus datos.Ventana de programación deNXT:Significa que puedes programar el robotNXT en la ventana de programación deNXT utilizando los bloques Iniciarregistro de datos y Detener registro dedatos.Registro de datos de NXT:Significa que el NXT no tendrá conexión contu ordenador. Configura y ejecuta tuexperimento directamente en el ladrillo NXTsin utilizar un ordenador. Se crearáautomáticamente un archivo de registro en elladrillo NXT durante la ejecución delprograma.
  10. 10. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezResolución de problemasReinicio del NXTSi el icono de funcionamiento se detiene yno gira, se ha congelado el NXT y debereiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar elNXT:1. Asegúrese de que el NXT está encendido.2. Presione el botón de reinicio que estáubicado en la parte posterior de su NXT enel orificio de LEGO® Technic en la esquinasuperior izquierda. Utilice, por ejemplo, unSujeta papeles desdoblado para presionar elbotón.3. Si presiona el botón de reinicio durantemás de 4 segundos, tendrá que actualizar elfirmware.Actualización del firmware enel NXT desde sucomputador1. Asegúrese de que el NXT está encendido.Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (verinformación anterior) la pantalla no mostraránada. Un sonido de tictac le dirá siestáencendida o no.2. Asegúrese de que el NXT y el ordenadorestán conectados con el cable USB.3. Diríjase al menú desplegableHerramientas en la barra demenú del software y seleccione Actualizarfirmware del NXT.Seleccione el firmware que desea actualizar.Haga clic en descargar.Nota: La ventana "software nuevoencontrado" aparecerá la primera vez queactualice el firmware. Complete el asistentesiguiendo las instrucciones en pantalla antesde continuar.
  11. 11. Alejandro Sanmiguel Moncada 905Daniel Alexis Martínez MartínezResolución de problemasGestión de la memoria del NXTPuede descargar otros archivos al NXThasta que la memoria esté llena. Cuando lamemoria está llena, puede seleccionar losprogramas para eliminarlos y disponer demás espacio.

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