La Robótica

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Es un ensayo sobre la robótica, tarea que nos dejo el prefesor Edgar y hablo de ¿qué es la robótica? la historia de ella y sus 3 leyes,

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La Robótica

  1. 1. La Universidad Autónoma de Guerrero Trabajo sobre la educación de Tic's • Alejandro Moyao Hernández,  • Francisco Armando Dueñas Rodríguez, • Wikimedia,  • Monografias. Universidad Autónoma de Guerrero, Av. Lázaro Cárdenas s/n. Ciudad  Universitaria.  Chilpancingo, Gro., 39000. México.  moyao1@hotmail.com fduenas_@hotmail.com   http://es.wikipedia.org/wiki/Ro   bótica   http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml RESUMEN: Veremos un breve concepto de que es la robótica y cuáles son sus componentes para desarrollar la  robotica, las materias que se ocupan para su desarrollo, como por ejemplo una de las materias que estan  son la mecánica, la informatica, la electronica y varias mas. Tendremos que ver la historia de la robotica, trataremos temas como las 3 leyes de la robótica, la  clasificaion de robots, su industria, como se trata en la educacion, como se programa con ellos etc.
  2. 2. 1 INTRODUCCIÓN  La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar  el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español  Leonardo   Torres   Quevedo  (GAP)  (que   construyó   el   primer   mando   a   distancia     para   su   torpedo  automóvil mediante telegrafia  sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros  muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de  tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial  que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las  aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. En la robótica se tienen 3 leyes con las cuales se rige a un robot, esto se hace por el temor de que algun  robot pueda revelarse a su creador. 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.  2. Un  robot debe obedecer las órdenes  que le son dadas por un ser humano, excepto   si  estas  órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.  3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto  con la Primera o la Segunda Ley.  2­ ¿QUE ES UN ROBOT? Para muchas personas el significado de robot signifiquen   cosas diferentes y distintas , ya sea por la  rama   en   la   que   se   encuentren,   es   decir   para   un   técnico   en   mantenimiento   es   una   colección   de  componentes mecánicos y electrónicos ; por otra parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un  robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador el simplemente lo ve como  una máquina ha ser programada y para un ingeniero de manufactura es una máquina capaz de realizar  un tarea específica.  La robótica es la ciencia y la tecnologiá de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones  de   los   robots.   La   robótica   combina   diversas   disciplinas   como   son:   la   mecánica,   la   electrónica,   la  informática , la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son  el algebra, los autómatas programales y las maquinas de estados. El término fue acuñado originalmente  por isaac Asimov. Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación,  control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos.
  3. 3. Estos subsistemas en los cuales se dividen las partes de un robot son detalladamente los siquientes; 1. Subsistema de softwera 2. Subsistema de Procesos 3. Subsistema de planeacion 4. Subsistema de control 5. Subsistema electrico 6. Subsistema mecanico 7. Subsistema de sensores. 1.­   El  subsistema   de  Software  es   una   parte   implícita   de   los   subsistemas   de   sensores,  planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un todo.  2.­ El Subsistema de Procesos incluye las tareas que lleva acabo el robot, el medio ambiente en  el cual es colocado, y la interacción entre este y el robot. Este es el dominio de la ingeniería aplicada.  Antes de que un robot pueda realizar una tarea, ésta debe ser buscada dentro de una secuencia de pasos  que el robot pueda ejecutar. 3.­ El Subsistema de Planeación tiene como tarea la  búsqueda , el cuál incluye los modelos  de procesos inteligentes, percepción y planeación. En el modelo de procesos, los datos que se obtienen  de una variedad de sensores son fusionados con modelos matemáticos de las tareas para formar un  modelo del mundo. Al usar este modelo de mundo, el proceso de percepción selecciona la estrategia  para ejecutar la tarea. Estas estrategias son convertidas dentro de los programas de control de el robot  durante el proceso de planeación. 4.­ Subsistema de Control  se encarga de ejecutar todos los programas, en este subsistema, los  comandos   de   alto   nivel   son   convertidos   en   referencias   para   actuadores   físicos,   los   valores  retroalimentados son comparados contra estas referencias, y los algoritmos de control estabilizan el  movimiento de los elementos físicos.  Desde el subsistema de control se alimentan las referencias de los actuadores al 5.­  Subsistema Eléctrico el cuál incluye todos los controles eléctricos de los actuadores. Los  actuadores   hidráulicos   y   neumáticos   son   usualmente   manejados   por   electroválvulas   controladas.  También, este subsistema contiene computadoras, interfaces, y fuentes de alimentación.
  4. 4. 6.­ Subsistema Mecánico en esta los actuadores manejan los mecanismos en el para operar en  el medio ambiente, esto es, realizar una tarea determinada.  7.­ Los parámetros dentro del robot y del medio ambiente son monitoreados por el Subsistema  de Sensores; ésta información sensórica se utiliza como retroalimentación en las ganancias de lazo  cerrado para detectar potencialmente las situaciones peligrosas, para verificar que las tareas se realizan  correctamente, y para construir un modelo del mundo.  Historia de los Robóts La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar  el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español  Leonardo   Torres   Quevedo  (GAP)  (que   construyó   el   primer   mando   a   distancia     para   su   torpedo  automóvil mediante telegrafia  sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros  muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de  tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Por   siglos   el   ser   humano   ha   construido   máquinas   que   imiten   las   partes   del   cuerpo   humano.   Los  antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados  por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos  construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los  adoradores de los templos.  El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Las tres leyes de la robótica Estos principios fueron denominados por Asimov las tres leyes de la robóticalas , y son:  1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano  sufra daños. 1. Un   robot   debe   de   obedecer   las   ordenes   dadas   por   los   seres   humanos,   salvo   que   estén   en  conflictos con la primera ley.  1. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras  leyes. 
  5. 5. Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el propio Asimov, la  concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es  decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran  rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro  positrónico   del robot resultaría dañado  irreversiblemente y el robot moriría. A un primer  nivel  no  presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por  el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles son todas las  situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en  determinada situación si una persona está corriendo daño o no, y deducir cuál es la fuente del daño.  Conclusión El ser humano sueña con producir vida, que ha llegado a crear vida artificial. Desde tiempos remotos el  ser humano ha   hecho creaciones sobre artefactos con movimientos propios que suplentan el trabajo  humano por el suyo. Estos proyectos llevados no solo constan de material sino tambien de una variacion de componentes  mecánicos,   electrónicos,   eléctricos,   ingeniería   artificial,   etc.   No   solo   eso   sino   que   consisten   en  subsitemas que los cuales se les ordena. En el desarrollo y programación de los robóts deben tener tres leyes en las que debe de respetar la vida  humana.  

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