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Robot seguidor de linea

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  • 1. Robot seguidor deRobot seguidor de linealinea Yolima RozoYolima Rozo Angie LópezAngie López Sindy DíazSindy Díaz Paula SalamancaPaula Salamanca Juliana DíazJuliana Díaz 11-0611-06
  • 2. IntroducciónIntroducción este proyecto está realizado con el fin deeste proyecto está realizado con el fin de manifestar que con la robótica se pude hacermanifestar que con la robótica se pude hacer grandes proyectos como este, pues nuestrograndes proyectos como este, pues nuestro robot seguidor de linea fue creado mediante unrobot seguidor de linea fue creado mediante un circuito el cual nos sirve para que siga un caminocircuito el cual nos sirve para que siga un camino especifico el cual nosotras indiquemos lograndoespecifico el cual nosotras indiquemos logrando así su buen funcionamientoasí su buen funcionamiento..
  • 3. JustificaciónJustificación  Este proyecto fue hecho con el fin deEste proyecto fue hecho con el fin de aumentar nuestros conocimientos, mejoraraumentar nuestros conocimientos, mejorar nuestras habilidades, demostrarnos anuestras habilidades, demostrarnos a nosotras mismas de que somos capaces connosotras mismas de que somos capaces con proyectos como esteproyectos como este
  • 4. ObjetivosObjetivos  Demostrar de manera creativa elDemostrar de manera creativa el funcionamiento de tal proyecto ejecutadofuncionamiento de tal proyecto ejecutado  Expresar a nuestros docentes compañerosExpresar a nuestros docentes compañeros y a nosotras mismas que somos capaces dey a nosotras mismas que somos capaces de confrontar grandes retosconfrontar grandes retos  Poder llegar a lograr proyectos muchos masPoder llegar a lograr proyectos muchos mas grandes y extensos…grandes y extensos…
  • 5. Marco teóricoMarco teórico
  • 6. Plano esquemáticoPlano esquemático
  • 7. Plano pictóricoPlano pictórico
  • 8. Su funcionamientoSu funcionamiento  Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y loPondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos losalimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos elmotores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de losrobot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lagosensores con la línea negra este hará que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entraracontrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensorespor si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que elviendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a unarobot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la líneacurva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrarionegra entonces provocara que el motor del lado contrario
  • 9. montajemontaje  El robot se compondrá de un circuito que podremos hacerEl robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitosfácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno paraexpuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdocada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motoractuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdoizquierdo
  • 10. ConclusionesConclusiones  Damos por acabado que nuestra robotDamos por acabado que nuestra robot seguidor de linea a funcionado de unaseguidor de linea a funcionado de una manera satisfactoria, pues como creadorasmanera satisfactoria, pues como creadoras de tal proyecto hemos demostrado quede tal proyecto hemos demostrado que somos capaces de sacar adelante ampliossomos capaces de sacar adelante amplios retos y demostrar grandes cosas de las queretos y demostrar grandes cosas de las que ni nosotras mismas creíamos que seriamosni nosotras mismas creíamos que seriamos capas pero ya logrado…capas pero ya logrado…