3. QUE ES? El término robot se popularizó
con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Čapek en
1920.
La robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de
control y la física.3
La robótica es la rama de la
tecnología que se dedica al
diseño, construcción,
operación, disposición
estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
4. QUE ES UN ROBOT?
es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a
supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales,
utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el
trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos,
trabajo en el espacio, etc.
también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexión de
retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo la acción directa del control humano).
Usualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo,
se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia alámbrica.
5. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Según su cronología
1.ª Generación.
Manipuladores.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado.
4.ª Generación.
Robots inteligentes.
6. Según su estructura
1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos
7. CARACTERISTICAS
Movimiento. Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar. • Cartesianas •
Cilíndricas • Polares
Energía. Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo
cada vez que efectúa algún movimiento.
8. Grados de libertad. Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot
para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
Captación de la información. Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información
necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.
Autonomía. La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene
algún dinamismo es mayor es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de
la inteligencia artificial (IA).
9.
10. COMPONENTES:
Estructura Mecánica.- Un robot
está formado por eslabones que
van unidos entre sí por actuadores.
De esta forma se puede dar el
movimiento entre dos eslabones
consecutivos. Comúnmente, los
robots industriales se parecen a un
brazo humano, motivo por el cual
se usan palabras como brazo, codo,
y muñeca.
Transmisiones.- Son los que
transmiten el movimiento del
actuador hasta la articulación.
Actuadores.- Generan el
movimiento del robot, estos
pueden ser: neumáticos,
hidráulicos o eléctricos.
11. Sistema Sensorial.- Es el encargado de
darle información al robot de su propio
estado (sensores internos) y el de su
entorno (sensores externos).
Sistema de Control.- Es el encargado de
regular el comportamiento del robot para
obtener los resultados deseados.
Efectores Finales.- Son los que interactúan
directamente con el entorno,
generalmente son diseñados
específicamente para cada tipo de trabajo.
