Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink                       Приорите...
Состав инструментовMatlab / Simulink и специализированные инструменты собственной разработки                              ...
Технологии разработки ПО изделий с использованием инструментов MSEЧасть 2. Данные алгоритмического ПО. Словарь данных. Нез...
Типы данных алгоритмического ПООсновные типы данных                                    Тип данных “Точка” или “Cкаляр”    ...
Метрология физического представления цифровых величин    Базовые физические величины                                      ...
Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое                   преобразован...
Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое                    преобразова...
Свойства алгоритмических данных                      (все свойства обязательные для заполнения при создании данных)Имя пар...
Вариантная модификация данных                     Построение ПО многопроектных систем в одном словаре параметров      Пара...
MSE - инструмент для работы с словарем параметров и интерфейс словаря параметров в модели Simulink                        ...
Использование данных словаря в среде в Simulink.Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтения результата парамет...
Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтение параметра – Блок чтения результата                                ...
Технологии разработки ПО изделийЧасть 3. Разработка алгоритмов. Типовые конструкции разработки алгоритмов. Автогенерация к...
MSE – библиотека специальных блоков Simulink. Элементарные блоки библиотеки.                                              ...
Функциональные вызовы моделей Simulink. Библиотеки функций Simulink                              Action Call – блок функци...
Механизм подключения или связывания различных моделей в зависимости от конфигурации                                       ...
Размеры элементарных блоков и правила их изменения    В библиотеке определены размеры следующих В библиотеке определена вы...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (1)       Конструкции построения логических                        ...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (2)                            Конструкции счетчиков, интеграторов ...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (3)                  Конструкции фильтрации, ограничение скорости и...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (4)                              Конструкции функций. Передаточные ...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (5)                    Конструкции обработки сигналов. Определение ...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (6)                    Конструкции определения диапазонов изменения...
Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (7)           Конструкции определения и функционального вызова API ...
Сравнение подходов функциональных конструкций MSE или интегрированных элементарных блоков (Simulink)          Связанные ко...
Функциональные конструкции элементарных блоков.     Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более слож...
Функциональные конструкции элементарных блоков.     Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более слож...
MSE - Автогенерация и оптимизация кода               - Генерация ANSI C с гибкой настройкой параметров,               зави...
Технологии разработки ПО изделийЧасть 4. Организация многопользовательской работы
Архитектура оборудования для многопользовательской и автономной работы с использованием                                   ...
Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE                                                ...
Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE с учетом                        территориальног...
Технологии разработки ПО изделийЧасть 5. Структура электронной документации с навигацией, поиском, гиперссылками
Единая навигация моделей Simulink и документацииМодель Simulink проекта                                 Электронная докуме...
Единая структура категорий словаря данных, названий элементов ПО и оглавлений документации   MSE словарь данных проекта   ...
Организация алфавитного поискового указателя для всех данных и функций проекта с последующей                              ...
В документации все параметры и все подсистемы являются гипессылками с последующей навигацией                              ...
Возможность предварительного просмотра содержимого внутри подсистемы не открывая ее                                (Subsys...
В документации отражены свойства данныхПри выборе параметра отражены все его свойства, включая калибровки проекта         ...
Слои (Layers) разделения системного и алгоритмического ПО. Слои BIOS, API, Application       Вход                         ...
Примеры слоев BIOS, API                                                                                    API            ...
Уровни синхронизации. Операционная система. Машина времени. События системы           Построение ПО в событийных уровнях с...
Язык именования параметров алгоритмов                                              Правила языка именования параметров алг...
Элементы алгоритмического ПО. Состав элемента ПО  Элемент ПО содержит материалы для построения независимой главы справочно...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

575 views
524 views

Published on

Доклад, представленный Максимом Мироновым (ООО "НПП Ителма") на конференции "MATLAB и Simulink как стандарт в автомобильной индустрии" в 2012 году.

Published in: Automotive
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
575
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

  1. 1. Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink Приоритеты и поставленные задачи данной технологииНаглядное восприятие и понимание ПОЕдиное построение глав справочной документации и составляющих единиц ПО (элементов ПО)Возможность максимально быстрого развития ПО новому участнику разработкиМаксимальная независимость реализованного алгоритма от авторства разработки (отсутствие “подчерка”разработчика)Максимальная независимость алгоритма от аппаратуры его реализацииРазработка алгоритмов в физических величинах решаемых задачМаксимальная независимость данных от алгоритмов, их использующихЧасть 1. Общие положенияЧасть 2. Данные алгоритмического ПО. Словарь данных. Независимость данных от алгоритмовЧасть 3. Разработка алгоритмов. Типовые конструкции разработки алгоритмов. Автогенерация кодаЧасть 4. Организация многопользовательской работыЧасть 5. Структура электронной документации с навигацией, поиском, гиперссылками ООО “НПП Итэлма” Вопросы и замечания направлять Maksim.Mironov@itelma.su
  2. 2. Состав инструментовMatlab / Simulink и специализированные инструменты собственной разработки Инструмент для генерации Инструмент для разработки С-кода моделей словаря данных моделей построенных с помощью Интерфейс данных спец. блоков Simulink словаря в Simulink и C кода данных Matlab / Simulink Библиотека Инструмент для генерации специализированных документации блоков Simulink 1-1
  3. 3. Технологии разработки ПО изделий с использованием инструментов MSEЧасть 2. Данные алгоритмического ПО. Словарь данных. Независимость данных от алгоритмов
  4. 4. Типы данных алгоритмического ПООсновные типы данных Тип данных “Точка” или “Cкаляр” y=C Дополнительные типы данных Тип данных “строка символов” {c1,с2,с3,с4,с5} Тип данных “Линия” или “Вектор” y = “T”,”e”,”x”,”t” “координатный вектор” y= y = f(x) Тип данных “сетка”, Тип данных “упорядоченный список параметров” y = { параметр1, Тип данных “Поверхность” или параметр 2, “Таблица” или “Матрица” параметр 3,,,, параметр n } y= f(x,z) 2-1
  5. 5. Метрология физического представления цифровых величин Базовые физические величины Типовые размерности данных Базовые физические Типовые размерности величины данных Масса грамм 8 bit Signet Integer Время Сек 8 bit Unsignet Integer Длина Метр 16 bit Signet Integer Температура С 16 bit Unsignet Integer Ток Ампер 32 bit Signet Integer Напряжение Вольт 32 bit Unsignet Integer Давление Бар Частота Гц Физическая Y = (A X + B ) / C Коэф1 приведения физ. величин к [ Физ. величина 1 ] *…* [ Физ. величина N ] цифровая величина X базовым величинам величина Коэф2 приведения физ. величин к заданной [ Физ. величина 2 ] *…* [ Физ. величина M ] Y размерности базовым величинам Примеры метрологий 1000 (приведение к баз. величине метр) [ Км ]Метрология одного бита 0,1 км/час (16 бит) Y = 1 X / 10 (16 бит без знака) 3600 (приведение к баз. величине сек) [ Час ]Метрология одного бита 1 (приведение к баз. величине Вольт [ Вольт ] 10 битного АЦП Y = 5 X / 1023 (16 бит без знака)с опорой 5 Вольт (16 бит) 2-2
  6. 6. Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое преобразование физ. величин к требуемому результату 2-3
  7. 7. Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое преобразование физ. величин к требуемому результатуВсе преобразования физ. величин с учетом фиксированной точки проводятся автоматически в блоках “умножение” “деление” “сумма” “разность” Свойство метрологии принадлежит параметрам и не зависит от модели Simulink (mg/Cycle) (mg/Cycle)/mBar mBar (mg/Cycle) mBar (mg/Cycle) 0…4 (mg/Cycle) mks/cycle 0…4 kg/hour 2-4
  8. 8. Свойства алгоритмических данных (все свойства обязательные для заполнения при создании данных)Имя параметра / [Name] Свойство индексирование или тиражирование основных типов данныхПолное название параметра / [Text] 1) индексирование по явному номеру / [Implicit Index] <параметр1>[1],[2],[3],,,,[n]Поле для дополнительных текстовых данных, 2) индексирование по значению параметра / [Explicit Index]комментариев к параметру / [Comment] <параметр1>[значение параметра2]Автор параметра / [Author] Тип данных “Точка” или “Cкаляр” Тип данных “Точка” или “Cкаляр” Тип данных “Точка” или “Cкаляр” Тип данных “Точка” или “Cкаляр” Тип данных “Точка” или “Cкаляр” yy==C yy==C y =CC CСвойство хранения параметров / [Memory Type]1) Нет хранения, константа времени компиляции Тип данных “Линия” или “Вектор” Тип данных “Линия” или “Вектор” {c1,с2,с3,с4,с5}2) Хранение в ОЗУ Тип данных “Линия” или “Вектор” Тип данных “Линия” или “Вектор” Тип данных “Линия” или “Вектор” “координатный вектор” Тип данных “сетка”,3) Хранение в ПЗУ4) Хранение в периодически перезаписываемом yy==f(x) yy =f(x) = f(x) y = f(x) f(x)EEPROM5) Хранение в однократно перезаписываемом EEPROM(технологические данные производственныхСвойство метрологии физ. величины параметра /операций) Тип данных “Поверхность” или Тип данных “Поверхность” или Тип данных “Поверхность” или[Metrology] Тип данных “Поверхность” или Тип данных “Поверхность” или Тип данных или “Матрица” или “Поверхность”У (физ) = (A*x + В) / C “Таблица” или “Матрица” “Таблица” или “Матрица” “Таблица” или “Матрица” “Таблица” или “Матрица” “Таблица” или “Матрица” “Таблица”Диапазоны метрологии / [Minimum Value] [Maximum yy== yy==Value] y= f(x,z)= y f(x,z) f(x,z) f(x,z) f(x,z) f(x,z)Свойство прямого управления / [External Access]Свойство возможности прямой внешней подстановкизначения взамен рассчитываемому значению Адрес данных / [Data Address]Свойство доступа к параметру [Direct Access] Адрес фиксированный, либо определяемый сборщиком ПОДоступ к параметру через вспомогательную функцию Значения данных / [Value](для калибровки), либо через адресацию, ОЗУ, EEPROM, – инициализационные данныеопределяемую сборщиком ПО (Linker) (прямой доступ) ПЗУ – постоянные данные 2-5
  9. 9. Вариантная модификация данных Построение ПО многопроектных систем в одном словаре параметров Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3Имя параметра Имя параметра Имя параметра Имя параметраПолное название Полное название Полное название Полное названиепараметра параметра параметра параметраТип данных Тип данных 1 Тип данных 2 Тип данных 3Тип индексирования Тип индексирования 1 Тип индексирования 2 Тип индексирования 3Значения данных Значения данных 1 Значения данных 2 Значения данных 3 Вариантная модификация данных позволяет хранить и использовать для одного и того же параметра различные типы данных, данные с различными свойствами, и различным содержанием Примеры: Настроечные константы для различных модификаций и исполнений Индексирование калибровочных данных для многотопливных системы Изменение зависимостей данных для различных проектов (константа, таблица, вектор) Использование различных векторов координат для данных (с различными зависимостями) Калибровочные данные для различных проектов (хранение самих калибровочных данных) 2-6
  10. 10. MSE - инструмент для работы с словарем параметров и интерфейс словаря параметров в модели Simulink MSE предоставляет структурированный словарь параметров и функций для моделей Simulink Варианты параметров создания, модификации, хранения, навигации, поиска и выполнения прочих операций со всеми данными алгоритмов (входными и выходными параметрами, настроечными константами и калибруемыми величинами) Набор параметров MSE Инструмент для работы со словарем параметров Проект в виде моделей Simulink Один словарь может быть использован для различных проектов (моделей Simulink) Неиспользованные в проекте параметры словаря не попадают в финальный код проекта Вся необходимая информация для генерации A2l файла, кроме реальных физических адресов содержится в словаре параметров 2-7
  11. 11. Использование данных словаря в среде в Simulink.Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтения результата параметра словаря данных Тип данных “Точка” или “Cкаляр” MSE предоставляет интерфейс к словарю y=C параметров Тип данных “Линия” или В моделях Simulink считывается результат “Вектор” данных. y = f(x) Тип данных, свойства данных принадлежат самим данным Независимость моделей от свойств данных Тип данных “Поверхность” или “Таблица” или “Матрица” Имя параметра y= f(x,z) Блок Read Parameter Блок считывания результата параметра Тип данных “Поверхность” или “Таблица” или “Матрица” y= y= f(x,z) f(x,z) Индексированная таблица Данные Алгоритмы 2-8
  12. 12. Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтение параметра – Блок чтения результата Тип данных Тип данных “Поверхность” или “Поверхность” или “Таблица” [ROM] “Таблица” [ROM] y = f(x,z) y = f(x,z) Тип данных “Точка” илиТип данных “Линия” “Cкаляр” [ROM] [ROM] y=C y = f(x)Тип данных “Линия” [ROM] y = f(x)Тип данных “Линия” [ROM] y = f(x) Тип данных “Точка” или “Cкаляр” [RАM] y=C Тип данных “Точка” или Тип данных “Точка” или Тип данных “Точка” или Тип данных “Точка” или “Cкаляр” [ROM] y=C “Cкаляр” [ROM] “Cкаляр” [RАM] “Cкаляр” [RАM] y=C y=C y=C 2-9
  13. 13. Технологии разработки ПО изделийЧасть 3. Разработка алгоритмов. Типовые конструкции разработки алгоритмов. Автогенерация кода 3
  14. 14. MSE – библиотека специальных блоков Simulink. Элементарные блоки библиотеки. Свойства блоков 1) Блоки оперируют с данными со свойствами метрологии физ. величины с автопреобразованием к требуемому результату 2) Блоки имеют встроенную диагностику соответствия метрологий аргументов, правильности диапазонов результатов 3-1
  15. 15. Функциональные вызовы моделей Simulink. Библиотеки функций Simulink Action Call – блок функционального вызова либо функции C, либо модели Simulink Блок Action Call Action Definition – блок определения подсистемы Simulink, с возможностью вызова ее как функции Блок Action Definition Определена возможность создания библиотек функций объявленных как Action Definition Примеры библиотек - API функции для элементов ПО Библиотека API функций всех аналоговых каналов Библиотека API функций получения информации из CAN cообщений Библиотека API функций управления реле Библиотека объявления моделей для Модель вызываемая как функция функциональных вызововПример функционального вызова 3-2
  16. 16. Механизм подключения или связывания различных моделей в зависимости от конфигурации Модель N1 (отдельный файл) Модель N2 (отдельный файл) Модель N3 (отдельный файл) Блок ссылок на внешние модели (отдельные файлы моделей) Модели на которые ссылается блок ссылки на модели файлы Условия подключения тех или иных моделей в зависимости от значения конфигурационных константПримеры:Включение соответствующей модели в зависимости от комплектации системы и значения настроечной константыМодели заказчиков в зависимости от значения настроечных констант 3-3
  17. 17. Размеры элементарных блоков и правила их изменения В библиотеке определены размеры следующих В библиотеке определена высота/вертикальный размер следующих блоков (запрещено изменять) блоков (разрешено изменять только ширину/горизонтальный размер)В библиотеке определена ширина/горизонтальный размер следующих блоков(разрешено изменять только высоту/вертикальный размер) 3-4
  18. 18. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (1) Конструкции построения логических Общие правила для функциональных конструкций схем 1) Определены размеры блоков, размеры стрелок иОбъединение логики Логический оператор условий <IF> взаимное расположение блоков внутри конструкции >,<,>=,<=,==,!= 2) Определено взаимное расположение нумерованных параметров, а именно, расположение слева->направо, сверху->вниз 3) В логических операторах IF А – всегда переменная величина (RAM) В – постоянная или переменная величина Конструкции выборки сигналов Максимум двух сигналов Минимум двух сигналов Подстановка значения в зависимости от Подмена сигнала при выполнении условий значения входного сигнала 3-5
  19. 19. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (2) Конструкции счетчиков, интеграторов Счетчик с ограничением ИнтеграторСчетчик со сбросом в 0 при достижении порога Определение граничных условий счетчиков и интеграторов является обязательным условием их корректного использования 3-6
  20. 20. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (3) Конструкции фильтрации, ограничение скорости изменения Апериодический фильтр первого порядка (вариант 1) Общие правила для функциональных конструкций 1) Определены размеры блоков, размеры стрелок и взаимное расположение блоков внутри конструкции 2) Входные параметры обработки и настроечные коэффициенты расположены с левой стороны, результат с правойАпериодический фильтр первого порядка (вариант 2) Линейное ограничение скорости изменения сигнала 3-7
  21. 21. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (4) Конструкции функций. Передаточные характеристики Табличная функция натурального числа Индекс чтения параметра Обновление координаты табличной функции и чтение значения табличной функции по обновленной координатеSubsystem Subsystem Функция обновление координаты 3-8
  22. 22. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (5) Конструкции обработки сигналов. Определение изменения сигналовОпределение абсолютного значения сигнала Определение положительного градиента сигнала (флаг) Определение отрицательного градиента сигнала (Флаг) Ограничение сигнала Определение изменения сигнала (Флаг) 3-9
  23. 23. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (6) Конструкции определения диапазонов изменения сигналов Установка флага переключения диапазонов Общие правила для функциональных сигнала конструкций 1) Определены размеры блоков, размеры стрелок и взаимное расположение блоков внутри конструкции 2) Определено индексирование однотипных параметров, используемых в конструкцияхУстановка флага переключения диапазонов сигнала с гистерезисом 3-10
  24. 24. Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (7) Конструкции определения и функционального вызова API функций и моделей Вызов API функции, чтение Вызов API функции с результатов API функции параметрами Конструкции вызова подсистемОператор <CASE> вызова подсистем Оператор <IF> вызова подсистем Оператор <FOR> вызова подсистем 3-11
  25. 25. Сравнение подходов функциональных конструкций MSE или интегрированных элементарных блоков (Simulink) Связанные конструкции MSE построенные Интегрированные элементарные блоки с помощью элементарных блоков системы (Simulink) Фильтр Счетчик Интегратор Регулятор Плюсы: Плюсы: Схематичность Возможность контролировать и модифицировать конструкции под Минусы: любой конкретный случай. Скрытость, невозможность контроля и модификаций внутри блока Внутренние параметры конструкций, ( буферы задержек, флаги, Внутренние параметры без учета интеграторы) – параметры MSE с метрологии (цифровые величины). учетом метрологии (данные словаря) Внутренние параметры – отдельные данные Simulink (не принадлежат Возможность свободно управлять словарю параметров) внутренними параметрами конструкций Невозможность свободно управлять внутренними параметрами Минусы: Громоздкость конструкций 3-12
  26. 26. Функциональные конструкции элементарных блоков. Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более сложных схем алгоритмов 2 5 1 3 6 4 Антидребезговый фильтр дискретного сигналаСостав схемы алгоритма фильтра: Общие правила для объединения конструкций1) Конструкция табличной функции натурального числа2) Конструкция счетчика с ограничением 1) Минимальное число поворотов связующих стрелок3) Конструкция определения изменения сигнала 2) Минимальное свободное пространство между4) Конструкция сравнения сигнала с порогом конструкциями5) Конструкция подстановки сигналов6) Конструкция замены сигнала 3-13
  27. 27. Функциональные конструкции элементарных блоков. Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более сложных схем алгоритмов 2 1 5 3 6 4 Антидребезговый фильтр 3х диапазонного сигналаСостав схемы алгоритма фильтра: Общие правила для объединения конструкций1) Конструкция установки флага переключения диапазонов сигнала2) Конструкция счетчика с ограничением 1) Минимальное число поворотов связующих стрелок3) Конструкция определения изменения сигнала 2) Минимальное свободное пространство между4) Конструкция сравнения сигнала с порогом конструкциями5) Конструкция подстановки сигналов6) Конструкция замены сигнала 3-14
  28. 28. MSE - Автогенерация и оптимизация кода - Генерация ANSI C с гибкой настройкой параметров, зависимых от компиляторов - Генерация кода для всего проекта “одной кнопкой” - Выборочная генерация кода моделей и словаря данных - Генерация словаря только для задействованных данных в проекте - Сохранение путей генератора кода индивидуально для каждого пользователя (многопользовательские настройки для работы на одном сервере) - Гибкие настройки оптимизации использования памяти (стек / глобальные переменные / классификаторы данных) - Оптимизация исключения переменных хранящих промежуточные вычисления - Оптимизация комбинирования операндов арифметических операций. Препроцессор констант. 3-15
  29. 29. Технологии разработки ПО изделийЧасть 4. Организация многопользовательской работы
  30. 30. Архитектура оборудования для многопользовательской и автономной работы с использованием инструментов MSE Организация многопользовательской работы Сервер 1 для многопользовательской работы с Терминальный поддержкой удаленного доступа пользователей внутри пользователь 1 локальной сети 1) Разработка алгоритмов MSE / Simulink. Симуляция моделей 2) Компиляция, сборка ПО 3) Генерация A2L файла Терминальный 4) Генерация спецификаций ПО и документации пользователь 2 5) Хранение текущих рабочих версий проекта для каждого пользователя Терминальный пользователь 3 Сервер 2 для хранения исходных материалов ПО Система контроля версий Microsoft Team Server Терминальный пользователь 4 Организация автономной работы Автономное рабочее место 1) Разработка алгоритмов MSE / Simulink. Симуляция моделей 2) Компиляция, сборка ПО 3) Генерация A2L файла 4) Генерация спецификаций ПО и документации 5) Хранение текущей рабочей версии проекта 4-1
  31. 31. Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE Дисковое пространство сервера 1 для многопользовательской работы Папки пользователей Пользователь 1 Пользователь Рабочее пространство для Удаленный доступ сборки проекта 1 Сервер 2 Система контроля версий С Microsoft Team Server ое кт Пр Пользователь 2 Пользователь 2 Рабочее пространство для Удаленный доступПроект 1 (вся история развития) кт С сборки проекта ПроеПроект 2 (вся история развития)Проект С (вся история развития) Про е... кт С Пользователь 3 Пользователь 3Проект N (вся история развития) Пр Рабочее пространство для сборки проекта Удаленный доступ ое к тС Пользователь 4 Рабочее пространство для Удаленный доступ Пользователь 4 сборки проектаПравила многопользовательской работы с системой контроля версий 4-2
  32. 32. Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE с учетом территориального разделения сегментов сети Группа пользователей г. Тольятти Группа пользователей г. Москва Роутер VPN сети Сервер 1 Сервер 2 Хранение ПО пользователи InternetГруппа пользователей г. Владимир Группа пользователей 4-3
  33. 33. Технологии разработки ПО изделийЧасть 5. Структура электронной документации с навигацией, поиском, гиперссылками
  34. 34. Единая навигация моделей Simulink и документацииМодель Simulink проекта Электронная документация проекта Единообразная навигация в моделях Simulink и в документации Электронная документация имеет точно такую же структуру и навигацию как и исходная модель Simulink 5-1
  35. 35. Единая структура категорий словаря данных, названий элементов ПО и оглавлений документации MSE словарь данных проекта Электронная документация проекта тов ПО и , элемен я данных й словар тации категори ен труктура ий докум Единая с оглавлен Электронная документация имеет точно такую же структуру категорий словаря данных - названий элементов ПО, оглавлений документации 5-2
  36. 36. Организация алфавитного поискового указателя для всех данных и функций проекта с последующей навигацией Алфавитный список всех Последующая навигация в моделях где данных и функций проекта задействован выбранный параметр 5-3
  37. 37. В документации все параметры и все подсистемы являются гипессылками с последующей навигацией Цикловое наполнение по MAP При наведении курсором мыши появляется краткая информация о детализации параметра При одинарном “клике” на выбранный параметр открывается окно полной детализации с последующей навигацией в моделях, где задействован выбранный параметр 5-4
  38. 38. Возможность предварительного просмотра содержимого внутри подсистемы не открывая ее (Subsystem PreView) Subsystem PreView При наведении мышки на подсистему справа открывается окно PreView 5-5
  39. 39. В документации отражены свойства данныхПри выборе параметра отражены все его свойства, включая калибровки проекта 5-6
  40. 40. Слои (Layers) разделения системного и алгоритмического ПО. Слои BIOS, API, Application Вход Функция ВыходBIOS API Application API BIOS ПО имеет явное разделение на 3 слоя Application API - именованный, тарированный и конфигурируемый интерфейс Функции алгоритмического ПО к аппаратуре и его реализация Simulink+MSE через вызовы слоя BIOS BIOS API содержит минимальный Системное ПО набор функциональности процессора, канала компонентов схемы 1) Именование канала изделия. 2) Конфигурирование канала Портов ввода вывода 3) Тарирование канала АЦП, Таймеров Каналов обмена (CAN, С, ассемблер, Simulink+MSE SPI, LIN) памяти RAM, ROM, EEPROM С, ассемблер
  41. 41. Примеры слоев BIOS, API API Перемещение стрелок КП API BIOS BIOS Функции API принимают Датчиков аналоговых каналов ШД процессора КП АЦП параметры позиционированием Функции API возвращают вольты АЦП стрелок ШД (шаги) API API Датчиков дискретных каналов Впрыска газовой форсунки BIOS BIOS (концевые выключатели, релейные Зажигания Компараторо, Порты ввода датчики) Функции API принимают портоы, АЦП вывода Функции API возвращают дискретные параметры управляющих сигналов токоизмерителей состояния портов (время, угловые положения) API API Датчиков частотных, импульсных Управления индикацией BIOS BIOS каналов Функции API принимаютТаймерные ресурсы Шина I2C Функции API возвращают временные идентификаторы выборочной характеристики сигналов индикации сегментов (вкл/выкл) API данных Application API К-линии, LIN обмена Привода ПДЗ BIOS BIOS Функции API возвращают Функции API принимают Компараторы, UART информационные данные протоколов параметры управляющих сигналов порты. обмена (не служебные) (ШИМ) API данных, API CAN обмена Реле BIOS BIOS Функции API возвращают Функции API принимают CAN SPI информационные данные протоколов параметры идентификации обмена (не служебные) управления (вкл/выкл) API данных, API SPI обмена BIOS Иммобилизатора BIOS Функции API возвращают SPI Функции API обмениваются SPI информационные данные протоколов информационными данными обмена (не служебные)
  42. 42. Уровни синхронизации. Операционная система. Машина времени. События системы Построение ПО в событийных уровнях синхронизации (Типовая схема) Приоритет Reset 1 Инициализационные уровни WakeUp 2 1ms 8 Уровни машины времени 10ms 9 100ms 10 6 гр КВ 3 Уровни событий системы 180 гр КВ 4 SPI 5 Уровни протоколов обмена CAN 6 LIN 7 Программный вызов 1 11 Уровни программных вызовов Программный вызов 2 12Функции ПО (модели Simulink) явно размещаются в уровнях синхронизации операционной системы
  43. 43. Язык именования параметров алгоритмов Правила языка именования параметров алгоритмов Приставка свойства “кличка” (alias) элемента ПО Детализация – Детализация - прилагательные существительные BIOS_ - функция уровня BIOS API_ - функция уровня API Пример: Пример: Пример: Raw - Необработанный Flag -Флаг c – константа времени компиляции AccPedSens – Датчик педали Flt -Фильтрованный State – Состояние p – параметр акселератора Up- Верхний Coeff – Коэффициент q - калибровка Dwn - Нижний MAF - расходомер Voltage – Напряжение rg – список параметров Calc - Расчитанный Current -Ток MAP – давление во впускной трубе os - системный параметр Meas - Измеренный Speed – Скорость Lowbeam - ближний свет lv – уровень ПО Mean - Средний Rate- Соотношение RPM – Тахометр cv - координатный вектор Defect- дефект m - метрология Детализация прилагательное имеет отношение к существительному Правила языка именования функций Приставка свойства “кличка” (alias) элемента Действие функции Детализация Детализация ПО (глагол) (прилагательные) (существительные) Пример: Пример: Пример: Пример: Raw - Необработанный AccPedSens – Датчик педали Flag -Флаг Get- Взять Flt -Фильтрованный акселератора State – Состояние Set- Установить Up- Верхний Coeff – КоэффициентBIOS_ - функция уровня BIOS MAF - расходомер Setup – Настроить Dwn - Нижний Voltage – НапряжениеAPI_ - функция уровня API MAP – давление во впускной Init – Инициализировать Calc - Расчитанный Current -Ток трубе Transmit – Отправить Meas - Измеренный Speed – Скорость Lowbeam - ближний свет Receive- Принять Mean - Средний Rate- Соотношение Switch - Переключить RPM – Тахометр Defect- дефект Детализация прилагательного имеет отношение к существительному Все слова именований параметров и функций выбираются строго из словаря
  44. 44. Элементы алгоритмического ПО. Состав элемента ПО Элемент ПО содержит материалы для построения независимой главы справочной документации 4. Модели Simulink.1. Полное название элемента ПО Корневые подсистемы элемента ПО содержат полное Пример названием элемента ПО Element21 Element212. “Кличка” Alias элемента ПО Reset Пример Simulink Model Level Reset El21 Element213. Категория словаря параметров с полным названием ОСРВ TimeMachine10msэлемента ПО - глава документации Simulink Model Level 10 ms Element21 SWLevel4. Параметры элемента ПО (с учетом правил именования) Simulink Model SW Levelв категории словаря параметров элемента ПО 5. Блок связи категории набора параметров и моделей Simulink Simulink Model 6. Комплект документации элемента для каждой подсистемы

×