National Instruments Confidential

ILVG.it
Italian LabVIEW user Group
Alessandro Ricco
ILVG.it – Administrator
alessandro.ricco@gmail.com

Cos'è ILVG.it?
ILVG.it è:
l'unica comunità italiana indipendente di
sviluppatori, curiosi ed appassionati del
linguaggio di programmazione LabVIEW™.

Che scopi ha ILVG.it?
 Diffondere la conoscenza e la cultura di LabVIEW
 Permettere la condivisione di esperienze
 Favorire lo scambio di idee
 Creare una comunità di utenti LabVIEW in Italia

Cosa facciamo noi di ILVG.it?
• Gestiamo il forum di ILVG.it www.ilvg.it/forum
cuore di ILVG.it, attivo dal 2003 oggi conta
1500 iscritti e 16000 messaggi
 Scriviamo articoli su LabVIEW che pubblichiamo
liberamente sul sito ILVG.it
Organizziamo (ILVGDay) e partecipiamo a meeting
portando le nostre esperienze

ILVG Day 2007, cos'è? (stato)
Una manifestazione gratuita e libera dedicata alle tecnologie
LabVIEW e soprattutto, alle persone che le usano.
ILVG Day è stato una Festa!

ILVG Day 2007, perchè?
 Riunire appassionati di LabVIEW
 Condividere le esperienze, imparare e divertirsi
 Creare una comunità di “wire workers”
 Mangiarsi una pizza e bersi una birra insieme

ILVG Day 2007!

Come posso partecipare?
Iscriviti al forum www.ilvg.it/forum e discuti su
LabVIEW, facendo domande o aiuta dando risposte
 Partecipa ai meeting, in futuro sempre più frequenti!
(ILVG Day 2)
 Scrivi e inviaci articoli, guide, tutorial ecc
 Proponi le tue idee

LabVIEW & Lua,
flessibilità e dinamismo

Cos'è LUA?
 Linguaggio di scripting realizzato in ANSI C nato nel 1993 al PUC-Rio (Pontifical
Catholic University) di Rio de Janeiro in Brasile.
 Embedded, semplice, veloce ed elegante
 Open Source (MIT License), supportato da una grande comunità on-line.
Molti progetti sono sviluppati con LUA ed esistono moltissimi add-ons.
 'Lua' vuol dire 'Luna' in Portoghese e si pronuncia LOO-ah.
 Il sito ufficiale è www.lua.org

Scripting, cos'è?
Che caratteristiche ha un linguaggio di scripting:
 Gira all'interno di un altro programma (virtual machine o simili)
 Viene interpretato run-time, non è compilato in binario
 Semplice da utilizzare
 Viene utilizzato per compiti in domini specifici
 Può servire come “supporto” per altri linguaggi
Scripting languages [...] are computer
programming languages that are typically
interpreted and can be typed [interpreted]
directly from a keyboard.
Wikipedia.org

Scripting, cos'è?
Ma che differenza c'è tra linguaggio di scripting e uno “tradizionale”?
 Software molto noti (Java, LabVIEW ad es) girano all'interno di altri software (vm)
 Linguaggi di scripting vengono usati anche per realizzare applicazioni complesse
I computer oggi sono veloci e i linguaggi di scripting efficienti, non c'è nessun vantaggio
nella maggior parte dei casi, ad usare un programma compilato.
La differenza è quindi solo “formale”,
usate il linguaggio a seconda di quello che vi serve fare.

Linguaggio di scripting, perchè?
Se devo scrivere un software che deve:
 essere altamente “customizzato”
 essere altamente estensibile
 avere delle funzionalità che non riuscirei con altri linguaggi ad implementare
 poter cambiare, anche radicalmente, anche dopo il suo rilascio
 poter cambiare spesso, velocemente e facilmente
Se voglio essere produttivo e agile

Perchè usare LUA?
 E' un linguaggio robusto
Lua è usato in diversi campi da diverse industrie. E' molto diffuso nei video game. Esiste un
manuale molto ben fatto, gratis e on-line e diversi libri.
 Lua è veloce
Test indipendenti dimostrano come Lua sia tra i
linguaggi di scripting più veloci, sia durante i
test ma soprattutto nella “vita reale”

Perchè usare LUA?
 Lua è portabile
Lua viene distribuito come sorgenti C. Occorre solo un
compilatore per portarlo sulla propria piattaforma.
LUA gira su Windows, Unix, dispositivi mobili con piccoli
processori ARM e addirittura sul Lego Mindstorm NXT!
 Lua è “embeddable”
è molto facile estendere un linguaggio con le funzioni
di Lua ed è facile permettere a Lua di usare
funzioni di un altro linguaggio

E se volessimo unire...
La potenza di LabVIEW La flessibilità di Lua
 acquisizione  estendibile
 analisi avanzata  semplice
 presentazione dati  leggero

E se volessimo unire...
La potenza di LabVIEW La flessibilità di Lua
LuaVIEW!

LuaVIEW
- LuaVIEW è un toolkit sviluppato da Citengineering, che permette a LabVIEW di sfruttare
tutte le caratteristiche di Lua.
Potremmo definirlo un ponte tra il mondo LabVIEW e quello Lua.
- LuaVIEW è liberamente utilizzabile per applicazioni non commerciali altrimenti c'è da
pagare una licenza
- LuaVIEW è scaricabile da www.citengineering.com/LuaVIEW/download.html
L'installazione consiste semplicemente nello scompattare una cartella e lanciare un VI
- La distribuzione di LuaVIEW comprende molti esempi, funzioni utili ed è documentata
benissimo
- LuaVIEW ha supporto per Windows, Linux e Mac.

LuaVIEW, cosa può fare?
Lua può chiamare funzioni implementate in LabVIEW.

LuaVIEW, cosa può fare?
LabVIEW può chiamare funzioni implementate in Lua.

LuaVIEW, cosa può fare?
Un numero “illimitato” di script LUA possono eseguire in parallelo

LuaVIEW, cosa può fare?
Lua e Labview possono scambiarsi dati anche in formati complessi.

LuaVIEW, la struttura.
LuaVIEW è composto da
 un CIN (Code Interface Node) che è la VM di LUA + il codice con cui LUA può
interfacciarsi a LabVIEW
 una libreria di VI utili allo scambio tra LabVIEW e LuaVIEW
push, pull
 una serie di tool di setup, analisi e supporto
function manager, task manager

LuaVIEW, la libreria
Le funzioni della libreria di LuaVIEW sono il
punto di contatto tra Lua e LabVIEW e sono:
LuaVIEW CIN
 Aprichiudi riferimento a Lua LUA VM
 Compila per la VM uno script
 Esegui uno script
 Push e Pull dallo stack Lua

LuaVIEW in action, primo esempio
-- Lua saluta
print("Hello world")
Vediamo l'effetto:
luaviewexamplesdo a script.vi

LuaVIEW in action, primo esempio
-- Lua saluta
print("Hello world")
Molto interessante notare che:
 Lua chiama una funzione scritta in LabVIEW (print) passandole dei parametri
 Questo avviene in maniera automatica e trasparente
 La sintassi di Lua è molto molto semplice ed elegante

LuaVIEW in action, ma come...
-- Lua saluta
print("Hello world")
Come avviene questo automatismo, come fa Lua a sapere dell'esistenza di LabVIEW
e delle sue funzioni?
Le funzioni LabVIEW devono essere “registrate” per essere utilizzabili da LuaVIEW

LuaVIEW, function manager
Come detto si deve “dire” a LuaVIEW com'è fatta una nostra funzione, come la print, che
vogliamo rendere utilizzabile in LuaVIEW.
In poche parole dobbiamo specificare a LuaVIEW
il prototipo della nostra funzione
Per fare questo usiamo il Function Manager
Function manager:
LuaVIEW1.2.1luaviewtui_LuaVIEW Function Manager.vi

LuaVIEW, la prima funzione
Com'è fatta una funzione LuaVIEW?
Prendiamo ad esempio la print vista in precedenza
Semplice SubVI LabVIEW
100% che implementa la
finestra di console vera e
Reference al Core LuaVIEW propria
Funzione per accesso allo Stack Lua (pull)

LuaVIEW, ma in pratica a che serve?
Lua è fantastico ecc ecc... ma LabVIEW non è già abbastanza “fantastico”?
Si e no, dipende da quello che vuoi fare. Ogni cosa ha pro e contro.
LuaVIEW serve a portare tutte le caratteristiche positive di Lua e dei linguaggi di
scripting in generale all'interno di LabVIEW
Flessibilità, Espandibilità, Semplicità, Agilità

LuaVIEW, ma in pratica a che serve?
Supponiamo:
 Creo un'applicazione in LabVIEW 100%, la compilo e la vendo al cliente che ne installa 1000
copie
 Il cliente richiede una nuova funzionalità o logiche per il software
 Sono costretto a modificare il software, compilarlo e reidistribuirlo ma:
 Devo distribuine un EXE pesante anche per piccole modifiche
 Creo differenti versioni e quindi problemi di manutenibilità
 Difficile customizzare il software
Ho altre strade? Si usare Lua e LuaVIEW ;) execute script.vi
_Lua Init Main.vi

LuaVIEW, esempio avanzato (non troppo)
Supponiamo
 Dobbiamo realizzare un Test Executive
 Il TE deve essere programmabile per eseguire test di varia natura e su una vasta gamma
di prodotti differenti
 Le sequenze e le logiche di test sono differenti sia per cliente sia per prodotto sia per
hardware di test (ATE)
 Il TE poter supportare in futuro nuovi strumenti di test e nuovi tipi di misure
_Lua TE main.vi

LuaVIEW, casi d'uso
 Software di test Automatico, LUA per la definizione dei cicli di procedura
 Software con Logiche espandibili o non note a priori
 Supporto a software che manca delle funzionalità di LUA
 Software che devono essere ampiamente customizzati

Grazie per l'attenzione.
Alessandro Ricco
ILVG.it – Administrator
alessandro.ricco@gmail.com