1. ATERRIZAJE
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que realiza
una aeronave que culmina con el contacto del aparato con la tierra; contacto que
se perdió en el momento del despegue para efectuar el vuelo. Es considerada una
fase crítica en el conjunto de éste.
Se pueden distinguir 3 tipos de aterrizajes:
Los planeados: Son aquellos que se efectúan con todas las condiciones de
seguridad y que se cumplen después de haber alcanzado el destino definido.
Los no-planeados: Son aquellos que se efectúan porque se ha detectado una
condición atmosférica, mecánica, política, etc., que hagan peligrar el avión y sus
tripulantes, pasajeros, carga y encomienda; y
los de emergencia: también llamados aterrizajes forzosos- son aquellos que se
efectúan en condiciones críticas de seguridad en una superficie apta o no apta,
tras haberse dañado alguna parte importante del avión, perderse el control del
mismo, encontrarse algo peligroso a bordo, tener alguna anomalía en cualquiera
de los sistemas de control y de vuelo, presentarse un fenómeno inesperado que
induzca a juzgar que no es seguro continuar en vuelo.
2.
3. ROTOR
Las palas del rotor tienen una forma aerodinámica similar a las alas de un
avión, es decir, curvadas formando una elevación en la parte superior, y
lisas o incluso algo cóncavas en la parte inferior (perfil alar). Al girar el rotor
esta forma hace que se genere sustentación, la cual eleva al Helicóptero. La
velocidad del rotor principal es constante, y lo que hace que un helicóptero
ascienda o descienda es la variación en el ángulo de ataque Que se da a las
palas del rotor: a mayor inclinación, mayor sustentación y viceversa. Una
vez en el aire, el helicóptero tiende a dar vueltas sobre su eje vertical en
sentido al giro del rotor principal. Para evitar que esto ocurra, salvo que el
piloto lo quiera, los helicópteros disponen en un lado de su parte posterior
de un rotor más pequeño, denominado rotor de cola, dispuesta
verticalmente, que compensa con su empuje la tendencia a girar del
aparato y lo mantiene en una misma orientación. Hay helicópteros que no
tienen rotor de cola vertical, sino dos grandes rotores horizontales. En este
caso, los rotores giran en direcciones opuestas y no se necesita el efecto
"antipar" del rotor de cola como en los helicópteros de un solo rotor.
4. MOVIMIENTO
El rotor principal no sólo sirve para mantener el helicóptero en el
aire (estacionario), así como para elevarlo o descender, sino
también para impulsarlo hacia adelante o hacia atrás, hacia los
lados o en cualquier otra dirección. Esto se consigue mediante un
mecanismo complejo que hace variar el ángulo de incidencia
(inclinación) de las palas del rotor principal dependiendo de su
posición.
Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con velocidad constante.
Si todas las palas tienen el mismo ángulo de incidencia (30º por
ejemplo), el helicóptero empieza a subir hasta que se queda en
estacionario. Las palas tienen durante todo el recorrido de los 360º,
el mismo ángulo y el helicóptero se mantiene en el mismo sitio.
5. PALANCA DE CONTROL
Si hacemos que las palas, únicamente al pasar por el sector 0º
a 180º aumenten ligeramente su ángulo de incidencia y luego
vuelvan a su inclinación original, el empuje del rotor será
mayor en el sector de 0º a 180º y el helicóptero en vez de
mantenerse parado, tiende a inclinarse hacia adelante, ya que
por efecto giroscópico la resultante aparece aplicada 90° hacia
el sentido de rotación produciendo así que el empuje total se
realice de manera inclinada pudiendo desplazar en aparato en
función del coseno del ángulo del vector de la tracción de las
palas del helicóptero. Si las palas aumentan el ángulo de
incidencia en el sector de 270º a 90º, el empuje será mayor
por la parte trasera y el helicóptero tiende a inclinarse hacia la
derecha, al igual que en el caso anterior por efecto
giroscópico.
6. Los helicópteros no varían la velocidad de las palas ni inclinan el eje
del rotor para desplazarse. Lo que hacen es variar ligeramente y de
forma cíclica el paso (inclinación) de las palas con respecto al que ya
tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cíclico en un
sector, hace que el helicóptero se desplace hacia el lado opuesto.
Ahora se entenderá mejor porqué el mando de dirección de un
helicóptero se llama cíclico y el mando de potencia se llama colectivo.
Además de estos controles de vuelo, el helicóptero usa los pedales
para girar cuando está en estacionario. Esto se logra aumentando o
disminuyendo el paso de las palas del rotor de cola, con lo que se
consigue que el rotor de cola tenga más o menos empuje y haga girar
al helicóptero hacia un lado u otro.
Los helicópteros también planean, y de hecho es lo que hacen en caso
de necesidad para aterrizar en caso de emergencia. El rotor se
comporta como una cometa y el helicóptero se transforma en un
autogiro.
Durante el descenso, el flujo de aire hace girar a las palas que se
transforman en una especie de "ala", y al llegar cerca del suelo, la
velocidad de las palas se aprovecha para obtener sustentación y así
disminuir la velocidad de descenso hasta posarse en el suelo
suavemente. Esto se llama Auto rotación.
7. MOTORES
Los primeros helicópteros utilizaron motores hechos de encargo o
motores rotativos originalmente diseñados para aeroplanos, pronto fueron
reemplazados por motores de automóvil más potentes y motores radiales. La
gran limitación de los helicópteros durante la primera mitad del siglo XX era que
no existían motores cuya cantidad de potencia producida fuera capen el
desarrollo de superar ampliamente el peso de la propia aeronave en vuelo
vertical. Este factor era vencido en los primeros helicópteros que volaron con
éxito usando motores del menor tamaño posible. Con el compacto motor bóxer,
la industria del helicóptero encontró un motor ligero fácilmente adaptable a los
helicópteros pequeños, aunque los motores radiales continuaron siendo usados
en los helicópteros de mayor tamaño.
La llegada de los motores de turbina revolucionó la industria de la aviación, y con
la aparición a principios de los años 1950 del turboeje por fin fue posible
proporcionar a los helicópteros un motor con una gran potencia y bajo peso. El
motor turboeje permitió aumentar el tamaño de los helicópteros que estaban
siendo diseñados. Hoy en día todos los helicópteros, menos los más ligeros, son
propulsados por motores de turbina.
Algunos helicópteros radiocontrolados y los vehículos aéreos no tripulados (UAV)
más pequeños de tipo helicóptero, como el Rotomotion SR20, usan
motores eléctricos.[4]
Los helicópteros radio controlados también pueden tener
pequeños motores de explosión que funcionan con combustibles distintos de la
gasolina, como el nitro metano.
8. MODELOS
Existen numerosos modelos de helicópteros, de tamaño pequeño, mediano y
grande, para unos 25 pasajeros. También existen versiones para carga y otras
funciones especiales, en diferentes tamaños, así como para la policía y
militares. Estos últimos están actualmente equipados con la más moderna
tecnología y armamento. Cabe señalar que la fábrica de helicópteros de
Rusia, Mil ha creado el helicóptero más grande y potente de este tipo del
mundo, conocido como el Mi-26. Asimismo la empresa rusa Kamov, creó el
eficiente helicóptero de ataque Ka-50, conocido como
"Tiburón Negro", el cual cuenta con un sistema de protección para el o los
tripulantes, que consiste en un moderno asiento eyectable, siendo único en
el mundo; cabe hacer mención, que este helicóptero aventaja a sus similares
en maniobrabilidad, debido a sus dos rotores del tipo contra rotativo coaxial
con palas realizadas en polímeros. Esta solución le posibilita realizar varias
maniobras prácticamente imposibles para aparatos tradicionales,
destacando el viraje al plano con grandes ángulos de resbalamiento (hasta
±180°) a cualquier velocidad del vuelo, hecho que agiliza la puntería de
armas de a bordo fijas. Un viraje al plano permite despegar y aterrizar en
pistas muy reducidas, independientemente de la dirección y la fuerza del
viento. Un helicóptero coaxial es capaz de arrancar en vuelo estacionario con
una mayor aceleración. Puede realizar, además, maniobra curvilínea
horizontal llamada (viraje lateral), durante la cual el helicóptero gira
alrededor del objetivo a velocidades 100-180 km. /hora y a una altura
invariable, mantiene un ángulo negativo 30-35’ de cabeceo, estando
permanentemente el blanco seguido por sistemas de observación y puntería
de a bordo.
9. FABRICANTES
Las principales empresas dedicadas a la producción de
helicópteros, tanto civiles como militares, son las americanas
Sikorsky, Boeing y Bell; las Europeas Eurocopter y AgustaWestland;
y las rusas Mil y Kamov. También puede destacarse la Robinson y la
brasileña Helibrás.
10. HÉLICE
La hélice es un dispositivo formado por un conjunto de elementos
denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica alrededor de un
eje, girando alrededor de éste en un mismo plano. Su función es transmitir a
través de las palas su propia energía cinética (que adquiere al girar) a un fluido,
creando una fuerza de tracción; o viceversa, "tomar" la energía cinética de un
Fluido para transmitirla mediante su eje de giro a otro dispositivo.
La primeras aplicaciones de las hélices, hace miles de años, fueron los molinos
de viento y agua. Hoy en día, también bajo los nombres de "rotor", "turbina" y
"ventilador", las hélices y los dispositivos derivados de ellas se emplean para
multitud de propósitos:
ç refrigeración, compresión de fluidos, generación de electricidad, propulsión
de vehículos e incluso para la generación de efectos visuales (estroboscopio).
El inventor de la hélice para barcos fue el checo Josef Ressel, quien solicitó la
patente austriaca el 28 de noviembre de 1826.
Como evidencia la variedad de denominaciones y campos de aplicación, existe
una gran variedad de hélices, variedad que se manifiesta sobre todo en las
palas, que generalmente tienen perfiles semejantes a los de un ala, pero cuya
forma varía según su propósito.
11. VOLAR
Ir o moverse por el aire, sosteniéndose con las alas. Elevarse
en el aire y moverse de un punto a otro en un aparato de
aviación. Elevarse en el aire y moverse algún tiempo por él.
Caminar o ir con gran prisa y aceleración.
12. HELICÓPTERO DE ATAQUE
Un helicóptero de ataque es un helicóptero militar específicamente
diseñado y fabricado para portar armamento dedicado a atacar
objetivos terrestres, tales como infantería, vehículos blindados y
estructuras del enemigo. El armamento usado en los helicópteros de
ataque pueden incluir cañones automáticos, ametralladoras, cohetes, y
misiles como el AGM-114 Hellfire o el Spike ER. Muchos helicópteros
de ataque también tienen capacidad para llevar misiles aire-aire,
aunque normalmente como medida de autoprotección. Actualmente,
los helicópteros de ataque tienen dos cometidos principales: el
primero, proporcionar apoyo aéreo cercano directo y preciso a las
unidades terrestres, y el segundo, destruir vehículos acorazados y
mecanizados del enemigo en el marco de misiones antitanque.
También son utilizados para complementar a helicópteros más ligeros,
como el OH-58 Kiowa, en misiones de reconocimiento armado.
13. HELICÓPTERO DOLPHIN
El HH-65 Dolphin (‘delfín’ en inglés) es un helicóptero de
búsqueda y rescate (SAR) con capacidad MEDEVAC en servicio
con los Guardacostas de los Estados Unidos (USCG). Es un
aparato bimotor, mono rotor y con rotor de cola tipo Fenestron
desarrollado como una variante del helicóptero de origen
francés Eurocopter Dauphin.
En 2006 ganó el concurso del ejército estadounidense para
adoptar un helicóptero utilitario ligero. Este gran pedido del
ejército estadounidense hizo que la versión específica se
renombrara comercialmente como "UH-145". El contrato
implica la adquisición de 322 helicópteros con opción a 30 más.
El valor total (incluyendo mantenimiento y servicio) ronda los
3.000 millones de dólares.
14. EUROCOPTER
El Eurocopter EC145 es un helicóptero utilitario medio bimotor
fabricado por la compañía europea Eurocopter. Originalmente
nombrado BK 117 C2, el EC 145 está basado en el
MBB/Kawasaki BK 117 C1, modelo que pasó al Grupo Eurocopter en
1992 cuando la compañía se formó con la fusión de la división de
helicópteros Messerschmitt-Bölkow-Blohm de Daimler-Benz y la
división de helicópteros de Aérospatiale-Matra. El EC 145 puede
transportar hasta 9 pasajeros junto a 2 tripulantes, dependiendo de la
configuración del cliente, y es comercializado para transporte de
pasajeros, transporte corporativo, servicios médicos de emergencia,
búsqueda y rescate, y para uso privado y utilitario.
Los 322 helicópteros previstos serán designados por el Departamento
de Defensa de Estados Unidos como UH-72A. Está previsto que el
primer UH-72A se entregue en noviembre de 2006.
15. VELOCIDAD
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que
expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
Se la representa por o . Sus dimensiones son [L]/ [T]. Su unidad
en el Sistema Internacional es el m/s.
16. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media o velocidad promedio informa sobre la
velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo
el desplazamiento (Δr) por el tiempo (Δt) empleado en
efectuarlo:
(1)
Si consideramos la coordenada intrínseca, esto es la longitud
recorrida sobre la trayectoria, la expresión anterior se escribe en
la forma:
(2)
Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 1 metro en un
lapso de 31,63 segundos, el módulo de su velocidad media es:
17. VELOCIDAD INSTANTANEA
Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una
trayectoria, cuando el lapso de tiempo es infinitamente pequeño,
siendo entonces el espacio recorrido también muy pequeño,
representando un punto de la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector de posición
respecto del tiempo:
Donde es un versor (vector de módulo unidad) de dirección tangente
a la trayectoria de cuerpo en cuestión y es el vector posición, ya que
en el límite los diferenciales de espacio recorrido y posición
coinciden.
18. VELOCIDAD RELATIVA
El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es aditivo y
encaja con la intuición común sobre velocidades; de esta
propiedad de la aditividad surge el
método de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos
observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador
medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B
serán iguales en valor absoluto pero de signo contrario.
Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B
respecto a otro observador A como .
Dadas dos partículas A y B, cuyas velocidades medidas por un
cierto observador son y , la velocidad relativa de B con respecto a
A se denota como y viene dada por:
Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se
denota como y viene dada por:
De modo que las velocidades relativas y tienen el mismo módulo
pero dirección contraria.
19. VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el
sentido anteriormente definido sino una medida de la rapidez
con la que ocurre un movimiento de rotación. Aunque no es
propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un
punto de un sólido y la velocidad angular del solido se puede
determinar la velocidad instantánea del resto de puntos del
sólido.
20. VELOCIDAD EN MECANICA
RELATIVISTA
En mecánica relativista puede definirse la velocidad de manera
análoga como se hace en mecánica clásica sin embargo la
velocidad así definida no tiene las mismas propiedades que su
análogo clásico:
En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes
observadores, aún inerciales, no tiene una ley de transformación
sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector
de manera trivial).
En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecánica
relativista no son proporcionales, por esa razón se considera
conveniente en los cálculos substituir la velocidad convencional
por la cuadrivelocidad, cuyas componentes espaciales coinciden
con la velocidad para Velocidad media.
21. AERONAVE
Una aeronave es cualquier artilugio con capacidad para despegar,
aterrizar y navegar por la atmósfera, siendo éste capaz de
transportar personas, animales o cosas. Según la OACI, aeronave
es Toda máquina que puede desplazarse en la atmósfera por
reacciones del aire que no sean las reacciones del mismo contra la
superficie de la tierra.[1]
Existen dos tipos de aeronave:
Los aeróstatos, que son más livianos que el aire, fueron los
primeros en ser desarrollados, ya que su principio de elevación
los hacía mucho más asequibles al nivel científico y tecnológico de
la época -el siglo XIX. Los aeróstatos se elevan de acuerdo con el
principio de Arquímedes, y se caracterizan por contener un fluido
gaseoso de menor densidad que el aire. En este grupo se
encuentran los dirigibles y globos aerostáticos.
Los aerodinos son aeronaves más pesadas que el aire, y son
capaces de generar sustentación.
La sustentación puede ser generada por alas fijas
aeronaves de alas fijas o rotatorias aeronaves de alas rotatorias
22. HELICOPTERO DE
OBSERVACION
Inicialmente estos helicópteros estaban limitados a la observación
visual por parte de los tripulantes. La mayoría empleaban
cabinas de vuelo redondas de cristal para maximizar la visibilidad.
Con el tiempo el ojo humano fue suplido por sistemas de sensores
ópticos cada vez mejores. Hoy día estos incluyen Laseres multi-
funciones capaces de actuar como sistemas de detección y
rango Laser detection and ranging y láseres designadores de
objetivos targeting, Low light camera equipos de visión
nocturna/cámaras de poca luz y sistemas infrared line-scanner.
Frecuentemente estos se hallan montados en una sensor óptico
estabilizado dentro de una esfera. Estas esferas de sensores pueden
encontrarse en varias posiciones, como el morro teniendo como
ventaja de reducir la desorientación cuando son empleados como
apoyo a la navegación nocturna. Otras posiciones incluyen el techo
de la cabina y la punta del mástil de rotor. Tales posiciones permiten
a la mayoría de los helicópteros permanecer ocultos cuando se
utilizan perfiles bajos y Nap-of-the-earth (NOE).