RobóTica.Pps

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RobóTica.Pps

  1. 1. ROBÓTICA (de alba)
  2. 2. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA <ul><li>El término &quot;Robótica&quot; fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de &quot;revolución de los robots&quot; y &quot;era de los robots&quot;. </li></ul>
  3. 3. TIPOS DE ROBOT <ul><li>  </li></ul>Androides Móviles Industriales Médicos Teleoperadores Poliarticulados Híbridos   Zoomórficos   Androides  
  4. 4. ¿Qué esperamos? <ul><li>En las historias de robots de Isaac Asimov, éste prevé un mundo futuro en el que existen reglas de seguridad </li></ul><ul><li>1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. 2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley. </li></ul>
  5. 5. Robots industriales <ul><li>La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual </li></ul><ul><li>Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, programado para realizar tareas diversas. </li></ul><ul><li>Robot : manipulador automático servo-controlado, reprogramable con dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas . </li></ul>
  6. 6. Clasificación robots industriales <ul><li>Manipuladores </li></ul><ul><li>Robots de repetición o aprendizaje </li></ul><ul><li>Robots con control por computador </li></ul><ul><li>Robots inteligentes </li></ul><ul><li>Micro-robots </li></ul>
  7. 7. Estructura robot industrial
  8. 8. Diseño robots moviles
  9. 9. locomoción <ul><li>Diseño de ruedas : </li></ul><ul><li>Diferencial </li></ul><ul><li>Diseño sincronizado </li></ul><ul><li>Diseño de triciclo y coche </li></ul><ul><li>Locomoción por medio de patas </li></ul><ul><li>Cinemática </li></ul><ul><li>Forma del robot </li></ul>
  10. 10. Adaptación de plataformas moviles <ul><li>Hay una gran cantidad de plataformas móviles disponibles para adaptarlas como base de robots móviles: coches de radio-control, vehículos filodirigidos y otros juguetes de pilas.. </li></ul>
  11. 11. sensores <ul><li>Sensibilidad y Alcance </li></ul><ul><li>Sensores de Luz </li></ul><ul><li>Fotorresistencias </li></ul>
  12. 12. Robots de servicio y teleoperados <ul><li>Los robots de servicio :Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, </li></ul><ul><li>Los robots teleoperados :  Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, </li></ul>
  13. 13. Unidades funcionales <ul><li>Estructura mecánica </li></ul><ul><li>Transmisiones </li></ul><ul><li>Sistema de accionamiento (actuadores) </li></ul><ul><li>Sistema sensorial (sensores) </li></ul><ul><li>Elementos terminales </li></ul><ul><li>Alimentación </li></ul>
  14. 14. Diseño de un robot <ul><li>Ingeniería del entorno. </li></ul><ul><li>Cambio de la forma física del robot. </li></ul><ul><li>Cambio del tipo de acciones que el robot lleva a cabo. </li></ul><ul><li>Software de control más sofisticado para dirigir el comportamiento del robot.   </li></ul>
  15. 15. Aplicaciones de la Robótica <ul><li>Clasificación </li></ul><ul><li>Aplicaciones industriales </li></ul><ul><li>Nuevos sectores de aplicación </li></ul>
  16. 16. Robots comerciales <ul><li>Manipulador Seiko RT 3200 </li></ul><ul><li>Manipulador IBM 7535 </li></ul><ul><li>ABB IRB-1000 </li></ul>

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