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    RobóTica.Pps RobóTica.Pps Presentation Transcript

    • ROBÓTICA (de alba)
    • ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA
      • El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".
    • TIPOS DE ROBOT
      •  
      Androides Móviles Industriales Médicos Teleoperadores Poliarticulados Híbridos   Zoomórficos   Androides  
    • ¿Qué esperamos?
      • En las historias de robots de Isaac Asimov, éste prevé un mundo futuro en el que existen reglas de seguridad
      • 1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. 2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
    • Robots industriales
      • La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual
      • Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, programado para realizar tareas diversas.
      • Robot : manipulador automático servo-controlado, reprogramable con dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas .
    • Clasificación robots industriales
      • Manipuladores
      • Robots de repetición o aprendizaje
      • Robots con control por computador
      • Robots inteligentes
      • Micro-robots
    • Estructura robot industrial
    • Diseño robots moviles
    • locomoción
      • Diseño de ruedas :
      • Diferencial
      • Diseño sincronizado
      • Diseño de triciclo y coche
      • Locomoción por medio de patas
      • Cinemática
      • Forma del robot
    • Adaptación de plataformas moviles
      • Hay una gran cantidad de plataformas móviles disponibles para adaptarlas como base de robots móviles: coches de radio-control, vehículos filodirigidos y otros juguetes de pilas..
    • sensores
      • Sensibilidad y Alcance
      • Sensores de Luz
      • Fotorresistencias
    • Robots de servicio y teleoperados
      • Los robots de servicio :Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes,
      • Los robots teleoperados :  Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad,
    • Unidades funcionales
      • Estructura mecánica
      • Transmisiones
      • Sistema de accionamiento (actuadores)
      • Sistema sensorial (sensores)
      • Elementos terminales
      • Alimentación
    • Diseño de un robot
      • Ingeniería del entorno.
      • Cambio de la forma física del robot.
      • Cambio del tipo de acciones que el robot lleva a cabo.
      • Software de control más sofisticado para dirigir el comportamiento del robot.  
    • Aplicaciones de la Robótica
      • Clasificación
      • Aplicaciones industriales
      • Nuevos sectores de aplicación
    • Robots comerciales
      • Manipulador Seiko RT 3200
      • Manipulador IBM 7535
      • ABB IRB-1000